主催した中国電子学会によると、今回の運動会では徒競走やクロスカントリー走のほか、サッカーやバスケットボール、格闘技、ダンスといった競技・デモンストレーション種目を設定。全国から研究開発チームや有名企業100団体余りが参加し、さまざまな形態の「ロボット選手」150体以上が一堂に会して競い合った。

同学会の関係者によると、参加したロボットは運動だけでなく考えることもでき、一部の競技ではロボットの環境認識能力や自律的な意思決定能力が試された。例えばクロスカントリーランでは草地や水たまり、斜面といった複雑な地形を自ら認識して乗り越える必要があったという。

同市にあるロボットメーカーの責任者、郭大宏氏は「ランニングなどの運動を通じてロボットの特定構造の安定性が示され、得られた試験データによってロボットの性能を一層人間に近づけられる」とし、最終的にはロボットがより人間に近い方法で単調で危険、高負荷な作業を引き継げるようにしたいと述べた。

同学会によると、人型ロボットの応用シナリオマップは、自動車製造や家庭サービス、宇宙開発、緊急対応など20種類近い分野に広がっており、溶接作業や巡回警備のほか、消防活動や惑星探査にも活用できるという。

郭氏は、カスタマイズトレーニングが可能な工業製造現場が人型ロボットにとって最初の大規模展開分野になると予測。将来的にはサービス分野で市場が大きく広がることが期待されるものの、現時点ではまだ初期段階にあるとの認識を示した。

中国のテクノロジー企業は、ロボット産業において爆発的な成長に向けたエネルギーを蓄積している。データによると、昨年末時点で全国のスマートロボット関連企業数は20年末の約3.1倍となる45万1700社に達した。【新華社南京】

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早朝、1匹のロボット犬が西南部石油化学プロジェクト現場のパイプラインの間を巡回し始めた。落ち着いた様子で「小さな頭」を動かして周囲の状況を判断し、「4本の足」が素早く反応して、その場で360度回転し、階段を登るなどの動作を立て続けにこなした。

これは同市両江新区のロボットメーカー、七騰機器人が開発した4足歩行防爆ロボットで、エンボディドAIロボットとして、4足歩行ロボット全体の防爆技術障壁を初めて打ち破り、今では石油や化学工業などの防爆作業シーンに応用されている。

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同社の張喆企画総監は「当社の製品の自社開発率は96％に達し、発売後は注文が途切れず、2024年には国内売上高が9億元（約189億円）に上った」と述べ、海外からの受注も伸び続けており、サウジアラビアやカナダ、マレーシアなどに販売していると明らかにした。

こうした光景は同市内のあちこちで見られる。ハルビン工業大学重慶研究院の実験室では、橋やトンネルの検査に特化した新型特殊ロボットが最終評価段階に入った。

危険作業を肩代わりする「特殊ロボット」、巡回点検や風力発電機メンテで活躍

同研究院特殊ロボット研究開発部の責任者、李冬冬氏は「このロボットは、飛行・吸着・ほふくの統合された動作、梁への接近検査、バックヤードでのデータ自動処理などの機能を備えている」と述べ、特殊ロボットの市場潜在力は大きく応用範囲も幅広いと説明した。

重慶市経済・情報化委員会智能終端（スマート端末）処の胡運良処長は、同市はすでにエンボディドAIロボット発展の基礎を備え、今後も引き続き重要技術の研究開発への支援を強化し、AIやビッグデータ、第5世代移動通信システム（5G）など次世代情報技術とロボット技術の深い融合を推進し、製品のスマート化レベルと市場競争力を高めていくと表明した。【新華社重慶】

2015年に設立された傲意科技は、ロボットとブレイン・マシン・インターフェース（BMI）技術に注力し、神経インターフェースやロボット、人工知能（AI）技術を統合した研究開発プラットフォームを構築してきた。

創業者の倪華良氏は、米半導体大手のクアルコムに勤めた経験を持つ。同氏によると、ロボットハンドの技術を蓄積してきた傲意科技は、エンボディドAI（身体性を有する人工知能）向けにロボットハンド「ROhand」を供給している。

傲意科技のロボットハンド・ROHand

ROHandの可搬重量は指1本で10キロ、片手で30キロに上り、ROH-A001モデルは自由度が11ある。サイズや形は人間の手とほぼ同じで、手のような機敏性と正確な動きを実現した。

倪氏は、多様化していく需要に対応するため、独自に開発を進めている第二世代と第三世代のロボットハンドを2025年にリリースする計画を明らかにした。触覚や力覚の機能を持つ第二世代は年内に小ロットの生産にこぎ着ける予定だ。第三世代は全体が15自由度で、各指がそれぞれ3自由度あり、機敏性は大きく向上する。

製品の性能を向上させると同時に、コスト管理にも力を入れ、緻密な設計とモーターの改良などを通じて販売価格を維持するという。

また、傲意科技はBMI技術の開発にも力を入れており、主に医療現場で活用されている。この技術を使えば、身体に障害のある人が脳の神経信号を介して機械を操作できるようになる。例えば、手を切断した人がロボットハンドを装着して、それを「思い通りに」動かせるようになる。

傲意科技のスマートロボットハンド

倪氏によると、同社が開発したリハビリ用外骨格「ORF」は、上海市の2024年度「創新医療器械」特別審査に通った。脳卒中や脳挫傷、脳性麻痺などの機能性疾患による運動障害を持つ人がリハビリに使うことを想定しているという。

傲意科技ははこれまでに80件を超える特許を取得した。他にも、スマートロボットハンドや筋電図検査用アームバンド、非侵襲式脳波計、リハビリ用デバイスを展開している。

＊1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・大谷晶洋）

中国ではこの1〜2年、AIやハードウエアの技術進歩によって人型ロボットの開発が急速に進んだことで、スタートアップ企業が次々と生まれ、市場に多額の資金が流入している。こうした中、自動車メーカーは豊富な資金や人材、充実したサプライチェーンを生かして技術開発や製品化を素早く進められる優位性があるため、米テスラのほかに、中国の比亜迪（BYD）、小鵬汽車（Xpeng Motors）などが人型ロボットの開発に着手した。そこに広州汽車が加われば、人型ロボットの開発をめぐる競争が激しくなるのは間違いない。

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広州汽車のGoMateは、2本の脚に付いている車輪を二輪と四輪に切り替えることで、平地や斜面などのさまざまな地形に対応できる。この斬新な設計によって、どのような環境でも優れたパフォーマンスを発揮できるようになった。

広州汽車のAI搭載人型ロボット「GoMate」（画像は企業提供）

ロボット開発部門の責任者を務める張愛民氏はGoMateの用途について、まずは警備やヘルスケアなどを想定していると説明した。人型ロボットを自動車工場に導入しようとする一部のメーカーとは異なり、同社は需要が高いシーンで活用したいと考えている。例えば警備は、従来の受動的なやり方から能動的なやり方へと変わりつつあり、大きな市場となる可能性がある。センサーやAI、多層防御システムが集約されたGoMateは管理エリアを自律的に巡回し、リアルタイムの監視と環境データの分析を通じて、異常な行為や潜在的なリスクを特定しながら適切な対策を講じる。

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また、可燃物や爆発物を保管・販売する建物では、エリア内にある消防設備の点検頻度を自律的に増やし、温度や湿度などの環境要因をもとに火災の発生確率を予測することで、潜在的なリスクとなる事象の発生を未然に防ぐ。さらに、ウエアラブルデバイスの認証が可能なほか、AI監視システムやセキュリティゲート、ドローンなど複数のインターフェースと互換性があるため、効率的な警備が可能になる。

広州汽車はソフトウエア開発にあたり、自動運転技術を支えるエンド・ツー・エンドのAIモデルを人型ロボットに利用している。既存の検知・制御モジュールをAIに統合することで、ロボットの汎用性や意思決定の信頼性、動作の柔軟性を向上させている。

また、自動車メーカーにはハードウエアの開発で、充実したサプライチェーンを生かしたコスト優位性がある。広州汽車はGoMateを構成する汎用部品をサプライチェーンから調達し、中核部品を自社の生産ラインや装置で作っている。加えて、原材料コストもコントロールすることで、人型ロボットの開発コストを抑えている。

「GoMate」の関節用モーター（画像は企業提供）

広州汽車は警備用のGoMateを今年前半にリリースし、2026年に小ロットの生産を開始して徐々に生産規模を拡大していく計画だ。GoMateはすでに同社の工場敷地内でトレーニングが進められているという。

同社はGoMateを警備だけでなく、ヘルスケアや自動車ディーラー・ショールームのカスタマーサービスでの活用も目指しており、将来的には物流や教育など多くの活用シーンを開拓する方針だ。

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（翻訳・大谷晶洋）

調達した資金を研究開発の強化や製品の改良、市場開拓に充て、より先進的で信頼性のあるエンボディドAIソリューションの提供を目指すという。

エンボディドAIは、意思決定を担う「大脳」と動作の実行を担う「小脳」の2つの部分に大きく分けられる。この概念の登場から1年あまりの間に、中国では大半の企業が「小脳」の開発に注力した結果、「RT（Robotics Transformer）」「RDT（Robotics Diffusion Transformer）」「WALL-A」などのモーションコントローラや複雑な操作モデルが誕生した。

一方で「大脳」の開発はあまり進んでおらず、マルチモーダル基盤モデルを転用する段階にとどまっており、ロボット向けの製品はほとんどない。

ロボット汎用化のカギを握るエンボディドAIの「大脳」が最近、注目を浴びている。ロボットAIを手がける米Physical Intelligenceは2024年11月初めに、アマゾン創業者のジェフ・ベゾス氏やAI開発の米OpenAIなどから4億ドル（約630億円）を調達し、その企業評価額は20億ドル（約3100億円）と、この3カ月ほどで7倍増加した。

千訣科技の創業者・高海川氏によると、学術界ではエンボディドAI分野の研究が長らく進められているという。清華大学類脳計算研究センター（CBICR）が7年にわたってPhysical Intelligence創業チームの主要論文341本や、世界的に最先端の研究成果を網羅した結果、最終的にPhysical Intelligenceのコアメンバー・Sergey Levine氏と同じ技術論に至ったため、千訣科技はそれをベンチマークにしているという。

「脳型AI」技術をロボットの検知や意思決定、制御に活用する千訣科技の中核技術は、清華大学類脳計算研究センターと清華大学自動化学部の支援によって開発された。

現在の生成AIでは、エンボディドAIを十分に機能させるという難題を解決できない。既存のモデルは、インターネットにつながるオンライン環境では汎用性を持つが、ロボットに搭載して実世界で情報をやり取りさせようとしても、物体細部の検知や動的な推論・意思決定、操作データの取得が困難で、ハルシネーション（幻覚）の発生や電力消費が大きくなるといった問題にぶつかっている。

こうした状況の中、同社は中国で唯一、検知・意思決定AIを製品化し、ロボットの形態や環境、タスク、用途にかかわらず、完全に自律的な動作と環境変化への動的な対応を可能にするという真の汎用化を実現した。

千訣科技の公式サイトより

例えばロボット犬に千訣科技の「大脳」を搭載すると、電源を入れるだけで自らソファに飛び乗ったり、人と触れ合うことができ、人の指示や専門的なトレーニングなしで、初めての環境でも自律的に検知・意思決定を実行する。

千訣科技は、清華大学類脳計算研究センター発の脳型チップ「天機芯（Tianjic）」をベースに、ハードウエアとソフトウエアが統合されたロボット用コンピューティングソリューション「脳塢」を開発し、クラウドコンピューティングやエヌビディア（NVIDIA）製チップからの脱却を図った。推論パラメータが130億（13B）に対応する「脳塢」は、千訣科技の「大脳」と提携企業が開発した「小脳」を同時に働かせることが可能で、性能はエヌビディアのGPU「GeForce RTX 4090」と肩を並べ、消費電力は1〜2ケタ少ないという。

＊1元＝約21円、1ドル＝約157円で計算しています。

（翻訳・大谷晶洋）

ERA-42と接続したXHAND1が道具を使って器用にタスクを実行する

ERA-42は事前プログラミングを全く必要とせず、高い汎化性と自己適応力を備えている。少量のデータを収集すれば2時間足らずで新たなタスクを学習でき、さらに多くの技能を学習し続けることができる。

XHAND1をERA-42と接続すれば5本指で100種類以上のタスクをこなせる

星動紀元は、エンボディドAI（身体性を持つAI）の実現には3つの要素が必要だと指摘する。まず、1つのAIモデルでさまざまなタスクや環境に対応できるようにすることだ。共通のAIモデルを構築することで、視覚や言語、触覚、姿勢などマルチモーダルの情報を融合させ、異なるタスクや環境にも対応できる能力を実現する。

次に、エンド・ツー・エンド（E2E）であること、つまりデータ受け取りから最終的な意思決定と動作に至る全プロセスを、1つのニューラルネットワークで完成させることだ。これにより事前プログラミングや介入処理をせずとも、エンボディドAIをリアルタイムに異なるタスクや環境に適応させ、敏捷性と開発効率を大幅に向上させることができる。

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そしてスケールアップ（大規模化）だ。AIモデルがデータを蓄積し続けることで自ら完成度を高め、未知のタスクに対しても優れた自己適応力と汎化能力を示せるようにする。例えば、エンボディドAI分野でトップクラスの米Physical Intelligence社がリリースしたAIモデル「π0（パイゼロ）」はこうした要素を備えているという。

星動紀元は、エンド・ツー・エンド（E2E）のアルゴリズムに基づいて大規模な動画データを学習させるという方法をとった。ラベリングされていない動画データ、さまざまなロボットのオープンデータ、人間の活動データ、遠隔操作データなど幅広いデータを使って学習させた結果、データ収集コストを効果的に低減できた。

このほか、世界の構造を近似するように学習するモデル「世界モデル（World Model）」をロボット用AIモデルと組み合わせた。これによりAIモデルは現実世界を理解できるようになり、動作の軌道を予測して外部からの干渉に素早く対応するほか、タスクを実行する過程で自己適応性を発揮し、タスク完了までの効率と正確性を高める。

星動紀元「XHAND1」

ERA-24による能力を備えた5本指のXHAND1は、従来の物を把持するロボットに比べて多様な道具を使い、より汎用的で複雑なタスクもこなすことができる。例えば、色付けしたキューブをつかむという簡単な訓練を施せば、目にしたことのない形状の物体をつかむという動きにも対応できるようになる。

ERA-24と組み合わせたXHAND1はさまざまな道具を使った細かな作業ができる

ERA-42は、単独タスクもしくは一連の手順を伴うタスクを遂行するにあたり、極めて高い耐干渉性を備えている。テストによると、AIモデルのパラメーター規模が大きくなるにつれタスクの成功率は顕著に上昇し、大規模言語モデルの訓練におけるスケールアップと同様の効果が見られた。

加えて、汎用エンボディドAIを構築するための新たなハードウェアプラットフォームも開発した。例えば、XHAND1は12自由度で純電動駆動を採用し、独立して動く5本の指にはそれぞれ高解像度の触覚センサーアレイを搭載、正確な触覚や温度の情報を取得できる。

星動紀元の汎用人型ロボットは、ERA-42によりタスク実行の汎用性と汎化能力が大幅に向上した。すでに開発した二足歩行ロボットと組み合わせ、上半身と下肢を連携させることにより、汎用エンボディドAIの商用化に取り組んでいくという。

“まるで人間の手”　中国スタートアップ「PaXini」が起こす人型ロボットの触覚革命

（翻訳・36Kr Japan編集部）