自律搬送ロボット「Syrius（シリウス）」、2000万ドルを調達　バイトダンス出資

シリウスは2018年に設立され、AMRのハードウエアとソフトウエアの設計およびクラウドサービスの開発を手掛けてきた。物流倉庫向けAMRソリューションは、倉庫の自動化を求める多くの電子商取引（EC）企業に採用されている。同社は年内にも製造業向けのAMRソリューションを打ち出す計画だという。

同社は今後の方針として、中国国内、東南アジア、北米および欧州の提携企業との連携を強化し、製品販売やサービス提供のネットワーク構築に注力する考えを明らかにした。

日本市場で黒字実現した倉庫自動ロボ「シリウス」、成功体験を中国に

（36Kr Japan編集部）

2019年末に設立された姜歌機器人は、本社を深圳に、研究開発センターを上海に置く。同社のロボットソリューションは、化粧品、靴、衣料品、医薬品などの物流倉庫で活用されており、短時間かつ低コストで改善策を提供する。

AMR1台あたりの価格は、AGV（無人配送台車）よりも割高で、おおむね10万～20万元（約177万～355万円）程度だ。中国で知名度の高いAMRメーカーとして、「ForwardX（霊動科技）」「シリウス（炬星科技）」のほか、AGVからAMR市場に参入した「ギークプラス（Geek+、極智嘉科技）」「ドラボット（藍胖子機器智能、Dorabot）」などがある。

姜歌機器人のビジネスモデルは、中国国内向けではリース形式、海外市場へは販売がメインだ。 同社の呉月忠CEOによれば、最大の輸出国は日本だという。

シリウスは、物流業務の効率化とコスト削減を抱える企業に向けて、AMR（Autonomous Mobile Robot=自律走行ロボット）とAIoT技術を活用したソリューションを提供する。AMRというのは、ガイドなしでの走行が可能で、障害物を自動的に回避し移動することのできるロボットだ。

ご存知の通り、日本は“日本流”の物流が倉庫も含め出来上がっていて、そのおかげで日々生活が滞りなくできている。中国企業のシリウスの搬送ロボットが導入されたということは、言いかえれば既に日本式で完成された物流システムに入り込み、DX化を進めたくなる魅力があるわけだ。

なぜ日本企業がシリウスの製品の導入に動いたのか。その理由と、物流ロボット業界の解説について同社創業者兼CEOの蒋超（Adam Jiang）氏に取材を行った。

シリウス社の創業者兼CEOの蒋超（Adam Jiang）氏

まず中国では数多くのスタートアップが搬送ロボットをリリースしている。特に新型コロナウイルス感染拡大以降、搬送ロボットを開発する企業が台頭し、医療現場、ホテル、レストランや倉庫など様々な場所に導入されている。

「搬送ロボット」と言われるが、ロボットとそうでないものとがある。前者はシリウスが扱うAMRであり、後者はAGV（Automatic Guided Vehicle＝無人搬送車）と呼ばれるものだ。AGVは走行ルートをあらかじめ決めておき、それに沿って搬送するものだ。中国の一部のレストランでしばしば見かけるもので、目の前に人やほかのロボットなど障害物があると安全のために停止することが可能だ。一方AMRは周囲の環境をセンサーでリアルタイムに把握し、自ら最適なルートを考えて走行する。障害物がある場合は止まるだけでなく、回避して移動できる。

倉庫内の配置変更の際にもAGVとAMRは差が出る。AGVは走行ルートを再設定するために、磁気テープやQRコードなどの誘導体を引き直す一方、AMRは新しくなった配置の倉庫を一度ロボットで動かすことで空間をマッピングして把握する。

シリウスは現在、RaaS（Robot as a Service）業務の展開を強化し、同社のロボットを合弁会社のROBOCREWからレンタル（サブスクリプション）という形で提供している。「1台1か月で最低8万円で導入可能。新モデルではさらに安く提供できるようにしたい。この低価格は自社開発だからこそ実現した」と蒋氏は自信をもって語る。

数ある中国AMR企業の中でのシリウスの強みは開発力にある。

同社は、中国で初めてAMRのソフトウェア・ハードウェア及びクラウドサービス開発に注目している企業として、米テックメディア『The Information』の最も潜在的なスタートアップ企業「The 50 Most Promising Startups 2020」に選出された。

実際にAMRを構成する、センサービジョンモジュール「FlexVista」、ロボットOS「megacosmOS」、それにクラウドサービスプラットフォーム「FlexGalaxy」まで、ソフトウェア・ハードウェアともに開発をしている。シリウスはAMRについて、より様々な業界のニーズに対応できるよう、ソフトウェアの拡張性や、megacomsOS用のローコード開発キットを目下開発しているところだという。

また現状ロボットの状態や移動データについて、顧客はモニターやタブレットで確認ができるが、将来的にはこれに加え、蓄積した移動データをもとに、顧客に効率が改善できる業務の流れをAIで分析し提案できるようにしたいそうだ。

日本の顧客に同社のAMRを説明している

日本の倉庫業者が同社の製品に関心を持った場合、シリウスは素早く倉庫にロボットを搬入し設定を行い、PoC（実証実験）が開始できる。設定は「1500平米までなら3～5時間で設定ができる（蒋氏）」とのことで、ロボットの倉庫内のマッピング作業が終わると稼働を開始。導入した結果、削減できる人件費と天秤にかけコストパフォーマンスを検討し、あるいは倉庫スタッフからの「導入で楽になった」などの反応を聞いて、導入の可否を決める。このように、気になったらスピーディーに実証実験出来て検討できるのが同社サービスの魅力だ。ちなみにこの時に受ける質問が、中国にデータが送られないかという質問だそうで、蒋CEOは「倉庫内のマッピングを一時的に保管するだけで、荷物情報など個人情報は一切記憶も注目もしないし、保管したデータは日本以外に持ち出さないのでご安心してほしい」と語る。

ソフトウェアを自身で開発しているので、既に倉庫に導入されている日本産のWMS（倉庫管理システム）やOMS（注文管理システム）との連携も可能だ。既存のシステムから物流ロボットを動かすことができるわけだ。だからこそ既存のシステム化された倉庫にも連動し導入した実績がある。

日本の倉庫で稼働している様子

中国の業績が上がる背景として、蒋氏は日本と中国の倉庫環境の違いを挙げている。「日本の倉庫には既にシステムが導入されていて、そこに連動できることで製品価値を評価していただいております。一方中国で導入する倉庫はまだ何もないことが多く、そこにすぐに導入できるので評価されるのです」。

シリウスは先ごろ、TikTokの運営会社バイトダンス（字節跳動）からシリーズBで2000万ドル（約22億円）超を調達し、製品の開発や市場開拓を進めていくと発表した。バイトダンスはシリウスだけでなく複数の物流関連企業に投資を行っており、ライブコマースなどECを強化する中で出店企業支援のため、シリウスなどの物流テクノロジー企業に投資していると考えるのが自然だろう。

中国ロボット業界全般として半導体不足が懸念されるが、蒋氏は「影響はある。だがロボット業界への注文量は少ないため、半導体不足で困っている状態ではない」とコメントする。

中国企業ながら、既に出来上がった日本のToB市場で成功したのは、ハードウェアとソフトウェアの開発力、それに日本の特徴的な顧客ニーズをつかめた。日本市場で成功する同社に不足しているのは「説得力」。蒋氏によれば「日本の社会環境がよくわかり、お客様に魅力的な数字が出せて説明できる人材を募集するのが急務」しているそうだ。

（文・山谷剛史）

炬星科技は今後、中国国内および欧米の市場を拡大する予定だ。自社開発のOSととAI+IoTプラットフォームにより、ソフトウェアエコシステムとクラウドサービスの二段構えによるAMRの実用化を推進していくという。

Syriusは2018年5月に設立され、物流倉庫向けのソフト・ハードが一体化したAMR（Autonomous Mobile Robot、自律移動ロボット）ソリューションを専門とする。同社は2018年7月にエンジェルラウンドの資金調達を行い、2018年末に試作機を発表、2019年初頭にシリーズAの資金調達を行った。2019年中にロボットの量産化を実現し、深圳にある生産ラインは1週間で40台のロボットが製造可能。2019年11月に海外の企業と契約し、現在三菱商事や日本の物流企業「株式会社関通」に製品を供給している。

SyriusのAMR

同社総経理の羅璇氏によれば、AGV（Automated Guided Vehicle、無人運搬車）は中国の物流倉庫で広く使われているが、中央制御装置による一元的な管理が必要で、ロボットがクラスターごとに作業するのに適していないという。また、AGVの導入には倉庫のレイアウトの大幅な変更が必要となり、コストを慎重に計算する必要がある。それに対し、AMRは環境に応じて移動ルートを自律的に計算し、障害物を回避することができるため、分散型のクラスターという形で作業が可能だ。倉庫レイアウトの大幅な変更も不要で、導入コストはAGVの1/4で済み、8～10カ月でコストを回収できる。SyriusのAMRは10万元（約150万円）/台以下と安く、最小6台から導入でき、在庫の変動により随時数を増やすこともできる。

作業中のSyriusのAMR

SyriusのAMRはクラスター管理にも適している。すべての設備が4G通信により管理システムとつながっており、各機が分散型のデータベースを構築し、それぞれの環境に適した動きをすることで、システムのフレキシビリティを向上させている。さらに、蓄積したデータを分析することで、倉庫レイアウトの最適化、物流と商流のデータの融合など、より幅広いサービスを展開することも可能になるだろう。Syriusがすでに外部パートナーとEC向けの小型倉庫の開発について協議中との情報もある。

Syriusが提示したデータによれば、全世界の物流ロボットへのニーズは急増しており、2017年時点で11億ドル（約1200億円）だった市場規模が、2022年には70億ドル（約7500億円）になる見込みだ。そのうちAMRへのニーズは50%以上を占める。しかし、中国国内ではまだコストの観点から導入に踏み切れない企業が多いため、Syriusは優先的に海外市場に取り組んできた。海外市場でノウハウとブランド力を蓄積し、キャッシュフローが安定した後に、中国国内市場で一気に規模を拡大する予定だ。

日本では、Syriusは、三菱商事とともにRaaS（Robot-as-a-Service）を提供しており、よりハードルの低いサブスクリプション形式の利用契約でAMRを導入することが可能となっている。（翻訳：小六）

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2021年までに、世界の物流ロボットのソフトウェア・ハードウェアの総売上高は約1000億ドル（約11兆円）に達し、EC業界では5万から10万台規模の物流ロボットのニーズが生まれると予想されている。

炬星科技は大手EC企業をターゲットとし、すでに京東（JD.com）の倉庫2カ所で試験運用を始めている。同社は競合他社とは異なり、AGV（無人搬送車）ではなくAMR（自律移動ロボット）を開発している。

AGVとAMRの大きな違いは、前者が規定のルートに沿って走行するだけなのに対して、後者は変化する周囲の状況に合わせてフレキシブルに走行ルートを調整できることだ。またAMRを導入する場合は、倉庫を改修する必要もなく、すぐに運用することができる。このため、AMRには以下のようなメリットがある。

・業務プロセスを改善して効率アップ
従来のEC物流のプロセスは、複数オーダーをまとめてピッキングしてから、出荷先ごとに仕分けするというトータルピッキング方式が主流だ。AMRを導入すればオーダーごとにピッキングし、複数オーダーをまとめて出荷することが可能になる。二重に仕分けする手間を省けて、ミスも減らせる。炬星科技の蒋超CEOは、AMR1台で5-8人分の仕事をこなせると語る。

・倉庫の改修工事が不要でコスト削減
蒋超氏によると、1万平米の倉庫にAGVを導入するためには約500万元の倉庫改修コストがかかるが、AMRを導入するためには倉庫の設計図1枚があればいい、という。またAMRは自動でルートを変更できるので、台数の増減に即座に対応できる。

蒋超氏の考えでは、優れたアルゴリズムがセンサーの不十分さを補うことができ、コスト削減につながるとのこと。一般的な物流ロボットは中央制御システムで集中管理されるが、炬星科技のロボットではより柔軟な分散処理を採用し、処理されたデータをロボット間で共有できる分散型データベースを構築することで、高い作業効率を実現した。

炬星科技のロボットはまだ量産には至っていないが、中国国内では京東とフォークリフトメーカーの2社、国外では日本のSI企業1社との提携が決まっている。

炬星科技の強みは、高性能センサーではなくアルゴリズムだ。AGVからAMRへのシフトが進む物流ロボット業界で、炬星科技が一歩リードしているところに明勢資本は注目している。（翻訳・畠中裕子）

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