大会は「2026北京亦荘ハーフマラソン・人型ロボットハーフマラソン」と銘打たれ、北京のロボット産業集積地である同区が主催。人とロボットが同じコースを走る形式の大会は2回目となった。人型ロボットの技術開発の促進と産業応用の拡大を狙う。

人型ロボット、人類を抜いた——北京ハーフマラソン、50分26秒で完走

自律ナビゲーションの社会実装が本格化

主催者によると、ロボットの参加方式は自律ナビゲーションと遠隔操作の2種類で、自律型が全体の約4割を占めた。参加台数や技術の多様性はいずれも過去最高となった。

同区管理委員会の関係者は、今回の大会で人型ロボットの自律走行技術が初めて大規模に実用化されたと説明。ロボットがリモコンや操作員に頼ることなく、自らが周囲を認識し、走行方法を判断する段階に入ったと強調した。

中国では、人型ロボットの活用が急速に広がっている。民間の舞踊や武術のパフォーマンスから、工場や小売店、介護施設まで応用範囲は拡大。中国電子学会は、中国の人型ロボット市場規模が2030年までに約8700億元（約20兆円）に達するとの見通しを示している。

日本企業、中国勢との「共闘」で現場実装を急ぐ

日本は人型ロボット分野で長年の技術の蓄積を持ち、世界的に影響力のあるモデルを送り出してきたが、近年は中国企業との連携を強める動きも出ている。日経アジアの報道によると、日本の人工知能（AI）スタートアップ、ZEALSは、中国のロボットメーカー、杭州宇樹科技（Unitree Robotics、ユニツリー・ロボティクス）の人型ロボットをすでに導入し、病院での受診案内や夜間巡回の検証を計画している。

中国ロボット大手の優必選科技（UBTECH）も最近、同社の子会社がホンダトレーディングの中国法人と戦略的協力提携を締結したと発表した。両社は人型ロボットや無人物流車などの自動化・スマート化ソリューションの応用研究や検証、ビジネスモデル開拓を共同で展開する。

中国UBTECH、ホンダトレーディングと提携　人型ロボットの製造・物流現場導入を加速

業界関係者は、人型ロボットの研究開発や実用化における中日協力の展望は明るいと指摘する。中国電子学会の徐暁蘭理事長は、中国の人型ロボットは技術開発の段階を経て産業のけん引役となり、世界をリードする存在へと成長したと指摘。今後も産業の育成やイノベーション環境の整備を一層進め、イノベーションが主導する「新たな質の生産力」の発展を中国さらには世界で推進する重要なエンジンとする必要があると述べた。【新華社北京】

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【特集】中国版紅白「春晩」が映し出す40年の技術変遷ーー家電、スマホ決済、そして2026年は「人型ロボット」の競演へ

番組の主役として話題をさらったのは歌手ではなくステージを縦横無尽に動き回った「ロボット集団」だった。

番組に協賛し、人型ロボットを出演させた4社（宇樹科技・松延動力・銀河通用機器人・魔法原子）への注目は大きく高まり、ビジネスの拡大が期待される。いずれも進境著しいスタートアップであり、36Kr Japanの過去の記事でどのような企業かを紹介する。

松延動力（Noetix Robotics、ノエティックス）

創業者・チーム：姜哲源氏をはじめ、清華大学や浙江大学などトップ理工系大学出身の研究者・エンジニアを集結。

企業概要：松延動力は2023年9月設立。家庭向けサービスや教育支援、スマート介護などの用途を想定した人型ロボット（ヒューマノイド）の研究開発・製造に取り組んでいる。主力機種に人型ロボット「N2」や教育向けの小型ロボット「Bumi」などがあり、低価格帯のヒューマノイドを実現することで、一般家庭や教育分野での普及を目指している。

同社の人型ロボットは、春晩のコントの演目に、著名コメディアン蔡明の孫役として出演した。「N2」「E1」「小布米（Bumi）」が勢ぞろいしたほか、顔に32個のモーターを組み込み自然な表情で会話ができる「ロボット蔡明」も登場し、人間の蔡明と共演した。

蔡明は1996年放送の春晩で、ロボットに扮してコントを行った。人間がロボットを演じる時代から、30年を経てロボットが人間を演じる時代になったのだ。

2025年4月に北京で開かれたロボットのハーフマラソン大会で「N2」が2位に入り、その名が知られるようになった。21体が出場した同大会で完走できたのがわずか4体だったことに加え、「N2」の価格は6000ドル（1ドル＝155円で計算、約93万円）と手ごろだったことも注目された。

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2025年秋には身長94センチ、体重約12キロとコンパクトながら、歩行や走行、さらにはダンスまでこなすという小布米を発表。価格は9998元（1元＝22.4円で計算、約22万円）で、1万元を切る初の高性能人型ロボットと目されている。ソニーグループのロボット犬「aibo」と同水準の価格で、4社の中では春晩出演が製品の売れ行きに最も直結しそうな企業だ。

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（36Kr Japan編集部）

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その第2回大会となる「2026 北京亦庄人型ロボット・ハーフマラソン」の開催が決定した。2026年4月19日午前7時30分の号砲とともにスタートし、同日には人間のランナーが参加する「北京亦庄ハーフマラソン」も併催される。

大会は前回に続き「人機共走」方式を採用し、人間の選手と人型ロボット（ヒューマノイド）が同時にスタートし、同一のコースを使用するが、安全確保のため鉄柵や緑地帯によって分けられる。また、海外チームの参加枠を積極的に拡充し、国・地域を問わず参加チームを募集する方針だ。

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自律制御と遠隔操作を明確に区分

注目すべき点として、初回大会と異なり、2026年大会では自律制御部門と遠隔操作部門が設けられる。同一会場で競技が行われるが、別々に記録が計測されて、より実践的なロボット技術が評価されることになる。

初回大会では、多くの参加チームは、人間の操作員がロボットと並走し、リモコンで遠隔操作する方式を採用していた。また、一部では、ロボット選手が操作員の身体に装着された信号装置を「見ながら」、その信号の誘導によって全行程を走破していた。

主催側は今回の制度変更を、人型ロボットを「遠隔操作」から「自律制御」へと進化させる重要なステップと位置付けている。

技術評価の重点は4分野

2026年大会では、技術的ブレークスルーの面で、以下の4つの方向に重点を置く。

1.自律性の向上

非自律完走ロボットのチーム成績への点数を調整すると同時に、遠隔操作・ナビゲーション要員が不要な介入を厳格に規制し、ルール面からより多くのロボットが自律完走を実現するよう誘導する。

2.航続能力の強化

エネルギー効率の向上に注力し、電池交換の回数を最小限に抑えた設計で、長距離・安定運転の限界に挑戦することを促す。

3.擬人性の評価

バイオミメティック（生物模倣）な手部構造、顔表情の表現、ランニングスタイルの擬人化などにおいて技術革新を促し、より自然で美しい走行を評価する。

4.環境適応力の向上

高速運動中のリアルタイム感知、迅速な意思決定、精密な障害物回避を実現し、変化の大きい場面での総合的な適応能力を高める。

これらの方向性に対応し、本大会では、「最優秀航続賞」「最美走行スタイル賞」「最優秀デザイン賞」「最優秀感知賞」などの特別賞も新設される。単なる完走タイムだけでなく、長時間航続や擬人化、環境適応といった技術革新を後押しする狙いだ。

実戦型チャレンジも

さらに本大会では、競技形式そのものも進化する。従来の「速さ」を競うハーフマラソンに加え、「シナリオ（応用）チャレンジ」を組み合わせた二本立てとなる予定だ。

ハーフマラソンと同時期に開催される「ロボット・バトゥル（勇者）チャレンジ」では、応急救援をテーマとし、複数の救援シナリオを模した関門を突破する形式を採用する。屋外環境での実地訓練を通じて、ロボットの自律判断能力、精密操作能力、継続作業能力を総合的に検証する。

亦庄、エンボディドAIの世界拠点へ

北京における重要なロボット産業集積地である亦庄では、すでに北京人型ロボットイノベーションセンターが設立された。「エンボディドAI（身体性を持つ人工知能）10カ条」と呼ばれる重点政策も発表され、社会実験を含む実装計画も進行中だ。

現在、優必選（UBTECH）や星海図（Galaxea AI）、雲跡科技（Yunji Technology）などを含む約300社のロボット関連企業が集積し、亦庄を世界一流のエンボディドAI産業新都市へと押し上げようとしている。

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中国人型ロボット、受注競争が本格化。UBTECHは50億円超契約、Unitreeは68件確保

（36Kr Japan編集部）

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北京市の経済技術開発区（北京亦荘）はこのほど、4月13日に（編集部注：悪天候の影響により、開催日は19日に延期された）世界初となる人型ロボットによるハーフマラソン大会を開催すると発表した。この「ロボットオリンピック」と名付けられた異形の大会は、ロボット技術の実証テストであると同時に、開発企業がその実力を披露する格好の舞台となりそうだ。

競技ルール：楽しさと挑戦が両立

人型ロボット競技の距離は、人間が走るハーフマラソンと同じ21.0975キロとなる。参加資格は、二足歩行が可能なロボットに限られ、車輪付きのロボットなどは対象外となる。ロボットの自律性については特に制限はなく、手動で制御する半自律ロボットも、完全自律ロボットも参加できる。また、開発企業はルートを事前にロボットにプログラミングすることも認められている。

ハーフマラソンとはいえ、ロボットの移動速度や航続距離、モーターの信頼性、バランス制御など、高度な能力が求められる。 制限時間は3時間30分で、時間内にゴールするためには、理論上は平均秒速1.67メートルを維持する必要がある。しかし、この水準を安定して維持するのは容易ではない。例えば、中国ロボット開発企業「宇樹科技（Unitree Robotics）」のH1モデルは秒速3.3メートルだが、同シリーズのH1-2は秒速2メートル以下で、性能は大きく異なる。

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一般的な人型ロボットのバッテリー稼働時間は2〜6時間とされるが、高負荷の動作では実際の持ち時間は大幅に短くなる。イベント主催者は、競技中のバッテリー交換を許可しているが、時間のロスにもつながる。また、起伏のある路面や横風、アップダウン、カーブなどの複雑な屋外環境は、ロボットのバランスに影響を与え、転倒して破損する可能性もある。 そのため、ロボットの交換も可能だが、交換するごとに10分間のペナルティが科せられる。

競技の観戦性や技術的な難易度の高さにもかかわらず、賞金は「ないよりはまし」という程度だ。1位5000元（約10万円）、2位4000元（約8万円）、3位3000元（約6万円）に設定されており、「完走賞」、「耐久力賞」、「人気賞」、「歩き方賞」などの賞も用意されている。企業にとっては金銭的な報酬よりも、自社技術のPR効果の方が意義が大きいだろう。

選手の実力：誰が頭角を現す？

世界範囲で見ても、Unitreeは間違いなく最も注目されている企業のひとつだ。これまで複数の展示会で競合他社の米ボストン・ダイナミクス（Boston Dynamics）を凌駕し、多くのファンを獲得してきた。現在、人型ロボットUnitree G1、H1、H1-2の3モデルを展開しており、なかでもH1はスピードとバッテリー性能の両立で、優勝候補の筆頭である。

強力なライバルとして浮上しているのが、中国のスタートアップ「星動紀元（ROBOTERA）」の「星動 STAR1」だ。重量63キロにもかかわらず、屋外環境下で秒速3.6メートルの走行を実現している。

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また、「北京人型ロボット・イノベーションセンター（The Beijing Humanoid Robot Innovation Center）」が開発した「天工（Tien Kung）001」も有力候補の一つ。身長163センチ、重量わずか43キロで、時速6キロを安定して走ることができる。

注目企業はそれだけではない。ファーウェイが採用した「天才少年」として知られる「稚暉君」こと彭志輝氏が立ち上げた「智元機器人（Agibot）」、どんなに押しても蹴っても倒れない二足歩行ロボットで大きな話題を集めた「逐際動力（LimX Dynamics）」、さらにはEVメーカーの「小鵬汽車（Xpeng Motors）」やロボット掃除機の「追覓科技（ドリーミー・テクノロジー）」といった異業種からの参入も見込まれる。

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米NVIDIA（エヌビディア）のジェンスン・フアンCEOは以前のインタビューで、「ロボットは2～3年以内に大きな進歩を遂げ、自動車並みに普及する」と語った。テスラのイーロン・マスクCEOも、「自動車の10倍も普及するだろう」と予測した。

今や、中国は世界有数の人型ロボット開発大国である。多くの企業の参入や継続的な技術革新に加え、国内の成熟したサプライチェーンも、業界の急速な発展を支えている。 例えば、Unitree G1の価格は9万9000元（約200万円）まで下がり、四足歩行ロボットは1万元（約20万円）以下、将来的には3000～4000元（約6万～約8万円）までさらに値下げされる見通しだ。

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このように技術の進化とコストの削減により、人型ロボットの普及は確実に加速するだろう。北京のこのハーフマラソン大会は、その未来を垣間見る貴重な機会となりそうだ。

（36Kr Japan編集部）

※本記事は2025年4月3日初出の記事を再編集して配信しています。

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