創業者の王天氏は、2022年初めの36Krの取材で「従来の電動モーター駆動による機械式外骨格ロボットは過渡期の技術に過ぎない。将来的には、より人体に密着し、衣服のように着用できるものに進化する。これを実現するために、人工筋肉などの新素材を使い、より自然な歩行補助を可能にする」と述べていた。

当時、外骨格ロボットは市場や消費者の認知度が低く、医療リハビリ用途を軸に開発を進めた。「まずは企業向け（BtoB）市場を拡大してから、消費者向け（BtoC）に参入する」という戦略を採用した。これまで、病院のリハビリ科や地域のリハビリセンターなどで導入が進み、主に脳卒中、脊髄損傷、脳性麻痺といった中枢神経系患者のリハビリ訓練に使われてきた。

そして現在、人型ロボットに代表される「エンボディドAI（Embodied AII＝身体性を持つ人工知能）」やAGI（汎用人工知能）の発展により、外骨格ロボットに対する期待も高まっている。これを受けて同社は、一般消費者向け市場へ本格参入した。

外骨格ロボットで登山、中国観光地でブーム⋯“若返りツール”に高齢者もハマる

2025年には、一般向け製品として歩行補助外骨格ロボット「易行EasyGo」シリーズを発表。主なターゲットは高齢者の歩行補助やアウトドアなどを想定している。軽量カーボンファイバー素材と生物工学の技術を活用し、電源不要で歩行をアシストする仕組みになっている。販売価格は2500元前後（約5万円）とした。

リハビリ用途では、外骨格ロボットの装着により、ユーザーの持久力や歩行速度、6分間歩行距離がすべて改善されることが確認されている。また、歩行時の安定性と対称性も向上され、転倒リスクの軽減とエネルギー消耗の抑制にもつながっている。

さらに、技術の進化により、ユーザーの動作意図を認識する方法も、初期の筋肉収縮する際の微弱な電流（筋電信号）や姿勢の認識から、脳波、脊髄波などの神経信号の読み取りへと拡大している。

王天氏は「従来の認識方法は推測に基づくなど正確性と応答遅延の面で不十分だった。現在では、神経信号の収集と解読アルゴリズムを強化することで、脳波や脊髄波を直接リハビリのプロセスに導入し、より効果的なリハビリが可能になった」と指摘している。 さらに、マルチモーダルな生体信号の融合アルゴリズムを活用することで、意図認識の精度は98.7%まで向上しているという。

外骨格ロボットによるトータルソリューション

程天科技は現在、中国国内市場に加え、海外展開にも注力している。主力製品の一つであるリハビリ用外骨格ロボット「UGO」シリーズは、2024年末にEUのCE認証を取得し、徐々に市場を拡大している。

＊1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

2015年に設立された傲意科技は、ロボットとブレイン・マシン・インターフェース（BMI）技術に注力し、神経インターフェースやロボット、人工知能（AI）技術を統合した研究開発プラットフォームを構築してきた。

創業者の倪華良氏は、米半導体大手のクアルコムに勤めた経験を持つ。同氏によると、ロボットハンドの技術を蓄積してきた傲意科技は、エンボディドAI（身体性を有する人工知能）向けにロボットハンド「ROhand」を供給している。

傲意科技のロボットハンド・ROHand

ROHandの可搬重量は指1本で10キロ、片手で30キロに上り、ROH-A001モデルは自由度が11ある。サイズや形は人間の手とほぼ同じで、手のような機敏性と正確な動きを実現した。

倪氏は、多様化していく需要に対応するため、独自に開発を進めている第二世代と第三世代のロボットハンドを2025年にリリースする計画を明らかにした。触覚や力覚の機能を持つ第二世代は年内に小ロットの生産にこぎ着ける予定だ。第三世代は全体が15自由度で、各指がそれぞれ3自由度あり、機敏性は大きく向上する。

製品の性能を向上させると同時に、コスト管理にも力を入れ、緻密な設計とモーターの改良などを通じて販売価格を維持するという。

また、傲意科技はBMI技術の開発にも力を入れており、主に医療現場で活用されている。この技術を使えば、身体に障害のある人が脳の神経信号を介して機械を操作できるようになる。例えば、手を切断した人がロボットハンドを装着して、それを「思い通りに」動かせるようになる。

傲意科技のスマートロボットハンド

倪氏によると、同社が開発したリハビリ用外骨格「ORF」は、上海市の2024年度「創新医療器械」特別審査に通った。脳卒中や脳挫傷、脳性麻痺などの機能性疾患による運動障害を持つ人がリハビリに使うことを想定しているという。

傲意科技ははこれまでに80件を超える特許を取得した。他にも、スマートロボットハンドや筋電図検査用アームバンド、非侵襲式脳波計、リハビリ用デバイスを展開している。

＊1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・大谷晶洋）

傲鯊智能は2018年に設立され、これまで産業向けのパワーアシストスーツの開発・製造およびトータルソリューションの提供に注力してきた。同社の製品は、上肢（腕）、下肢（腰・脚）、全身に装着するタイプなど多岐にわたる。中でも、下肢向けの「BES」シリーズと上肢向けの「MPS」シリーズはパワーと安定性に優れており、鉱業や自動車、航空宇宙、電力、物流など、重労働を強いられる現場で広く活用されている。

24年には、蓄電式で上肢向けの「PES-U」、電池式で上肢向けの「FIT-U」、電池式で腰部向けの「FIT-HV」など、極めて軽量かつ1000元（約2万円）台と手頃な価格のパワーアシストスーツを発売した。例えば、FIT-Uの重さはわずか3.9kgで、同種の製品では世界最軽量。サポートできる重量は5～15kgで、長時間腕を上げて作業するユーザーに最適だ。

傲鯊智能は、24年末までに高齢者や介護者向けの製品を発売し、リハビリや生活支援のニーズに応えていく計画だという。

画期的「リハビリロボット」、中国企業開発　VRで日常シーンをリアルに再現

＊1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

Galileoプロジェクトが始動したのは2021年。システムには6軸モーションプラットフォーム、フレキシブルLEDスクリーン、自動調整トレッドミル、上肢・下肢リハビリロボット、トレーニング機器、インタラクションソフトなどが含まれる。コアモジュールは独自に開発したもので、全ての部品に中国の国産品を使用している。

Galileoシステムは主に神経や筋骨格系の損傷、退行性病変などに起因する運動機能や認知機能、日常生活動作、心理的機能の障害を対象に評価とトレーニングを提供するほか、アスリートや軍人の能力向上トレーニングにも活用できる。システムは30種類以上の機能モジュールを集約しており、ボートこぎ、地下鉄乗車、車椅子、道路の横断、坂道の歩行など現実的なシーンを再現して、リハビリに組み込んでいる。

例えばボートこぎのシーンでは、モーションプラットフォームと上肢リハビリロボットを連動させることで、オールを動かすときの重みや水の抵抗を再現した。オールにかかる力の強さによって波の高さが変わったり、波の変化に応じてスクリーン上のボートとモーションプラットフォームが同時に同じ動きを再現したりするなど、実際にボートに乗っているかのようなリアルな体験ができる。Galileoプロダクトディレクターの楊志豪氏は「太陽の位置や風に揺れる木々、岩に生えたコケなど、細部まで綿密に作り込んでいる」と説明する。

Galileoは日常生活に寄り添ったシーンを取り入れている。例えば、道路を横断するという一見簡単な動作でも、特定の患者にとっては難易度が格段に上がる。「パーキンソン病で歩行障害がある場合、スムーズに道路を横断できず危険が増す。しかも青信号の残り時間や行き交う車、クラクションなどが大きな心理的プレッシャーとなる。このためGalileoシステムでは信号のある道路を急いで横断するシーンを再現し、患者が実際の状況に適応できるようにした。また患者のレスポンスや歩行を評価して、歩行者用青信号が点滅している場面に遭遇しても横断できるようトレーニングしていく」と楊氏は語る。

地下鉄を利用している場面を再現

Galileoシステムは歩行機能や心肺機能の評価、高齢者向けリハビリ、疼痛リハビリなどにも活用できる。例えば、地震など自然災害が引き起こす心的外傷後ストレス障害（PTSD）に対する心理学的リハビリでは、音響効果やモーションプラットフォームにVR技術を組み合わせて地震のシーンを再現し、トラウマの原因となった刺激に段階的に慣れさせるエクスポージャー療法を通じて症状の緩和を図ることができる。

また傅利葉智能は、3Dモーションキャプチャーシステムや歩行分析用トレッドミル、表面筋電図、足底5次元力覚センサー、VRなどを統合したスポーツバイオメカニクス・ワークステーション「BioMotionX」も発表した。複数デバイスで収集したデータの一括分析ができないというこれまでの課題を解決するソリューションで、リハビリやスポーツトレーニング、人間工学などの分野で研究・評価ニーズを満たしていく。

（翻訳・畠中裕子）

邦邦機器人®︎は約10年以上にわたり研究・開発を重ね、「ロボットのスマートコネクテッドシステムのプラットフォーム」「遠隔リハビリサービスのプラットフォーム」の二大コアプラットフォームを作り上げ、AIやIoTの性能を備えた初歩的な製品シリーズをすでに展開している。製品のコア部品に関しては、電動機や制御システム、自在タイヤ（360°小回りの利くタイヤ）まで完全に自社技術を確立し、これまでに3件の国際特許を含む約110件の特許を取得している。

邦邦機器人®︎はこれらの技術を基盤にアシストモビリティのロボット製品シリーズを開発した。外出が困難な人々の求める「スマート化されたサービス」「能動的な安全保護」「さまざまな環境への適応能力」を満たす2つの代表的製品を相次いで発売している。このうち、移動補助スマートロボットは主に歩行が困難な障害者を対象とし、消費者向けのシニアカー（電動車椅子）は体の不自由なさまざまなユーザーを対象としている。

体に障害を持つ人が外出時に遭遇する困難の解消策は、巨大な需要を持つマーケットだ。高齢化が進み、アシストモビリティに対する需要も爆発的に増えている。中国では2020年、リハビリ・アシストモビリティ市場が250億元（約5000億円）規模に達し、世界市場は1000億元（約2兆円）を突破して、引き続き年5〜10％のペースで成長している。

中国の「国民健康計画（21〜25年）」では、重点的支援を行う産業としてリハビリ・高齢者ケア産業を挙げている。社会全体の高齢化傾向が進むにつれ、下肢に運動障害を持つ人々のための優れた補助具やリハビリサービスは必ず商機を生むとする。

下肢に運動障害を持つ人々を補助する製品は長らくつえや車椅子などしか存在せず、後になって電動車椅子などが登場した。チップ技術や新素材、高性能電動機、IoT技術などが急速に育ったことで歩行支援ロボットが誕生し、より安全でよりインテリジェント、より良好なサービス体験、より高い環境適応力を求める市場からの需要を満たせるようになった。邦邦機器人®︎もこうした需要に応じて次世代製品を生み出した。

邦邦機器人®︎の製品はIoT技術とAI技術を融合し、測位サービスや緊急通報、遠隔アフターサービス、初心者モードなどを提供する。遠隔リハビリシステムも開発し、空間や時間の縛りを超えてユーザーとその家族、専門の医師らを連携させ、リアルタイムで専門的かつインタラクティブなリハビリサービスを実施する。邦邦機器人®︎の製品は約20カ国で販売され、累計販売数はすでに1万台を突破した。

中国では多くの病院が歩行訓練ロボットを導入しているが、一般的にサイズが大きく値段も高い。独「Erigo」の製品は重さ300キロ、スイス「Lokomat」の製品は800キロ以上でいずれも価格は100万元（約2000万円）以上。家庭用には向かない。

リハビリ用としては外骨格型ロボットも一般的で、中国にも「傅利葉智能（Fourier Intelligence）」「司羿智能（Siyi Intelligent）」「程天科技（RoboCT）」「邁歩機器人（Mile Bot）」など多くの開発企業が存在する。一部はすでに量産にまでこぎ着けており、競争は日増しに激しくなっている。しかし、外骨格型ロボットもイスラエル「ReWalk」の製品が約7万ドル（約960万円）など、現時点では一般患者に買える値段ではない。開発コストが高いのが原因で、中国・海外を問わず外骨格型ロボットが抱える問題だ。
（翻訳・山下にか）

創始者でCEOの顧捷氏は今回調達した資金について、スマートロボット技術の研究開発に充て、リハビリロボットの世界的な利用や普及を後押しするとした。

傅利葉智能は2015年に設立されたスマートロボット企業。高性能ロボットのコア技術開発を専門とし、スマートロボットの技術プラットフォームを構築しており、リハビリ業界では同社のサービスが広く利用されている。2021年には中国政府がイノベーション能力に突出し、高度な専門性を高めた中小企業の中でも特に優れた企業と認定する「小巨人企業」の一社に選ばれており、20近くの国家級・省級の研究開発プロジェクトが同社を中心に進められている。

中国のリハビリ医療市場は需要が大きく、政府系シンクタンク「前瞻産業研究院（Qianzhan Industry Research Institute）」の予測データでは、2025年に市場規模が2000億元（3兆6000億円）を突破するとしている。大手投資機関がリハビリ支援ロボット分野に出資していることも同産業が急速に発展する一因となっており、さらに多くの優秀な人材とリソースがリハビリセクターへ流入すれば、社会での認知度も飛躍的に高まる見通しだ。

同社はリハビリ支援ロボット分野を出発点として、リハビリ機関にスマートリハビリの総合的なソリューションを提供できるようになった。また、スマートリハビリ製品、理学（運動機能回復）療法機器、リハビリ医療のデジタル化など、多元的なサービスを提供している。

自社で開発したリハビリロボットは数十の国・地域に輸出されているほか、国内外1000以上の機関で使用されている。本社は上海にあり、シンガポールにグローバル本部を置くほか、北京、上海、広州、チューリッヒ、シカゴでも研究開発や生産を進めており、グローバルな研究開発、生産およびサービスネットワークを確立している。

傅利葉智能は、フォースフィードバック（特定の操作に対して振動など触覚的な反応を引き起こす機能）技術プラットフォーム、多関節ロボットの動作制御カード、マルチセンサーなどのコア技術や部品を独自に開発し、ハードウェアとソフトウェアの輸入依存から脱却したとされる。フォースフィードバック技術プラットフォームに基づいて開発されたスマートリハビリロボットは、精密な力制御システムによってさまざま々な力学的効果を忠実に模倣する。こうしてソフトな力制御が実現し、利用者の状況に応じた適切なサポートを提供したり、利用者が作業を実行できるよう双方向のトレーニングに導いたりできるようになった。

一例を挙げると、3次元上肢リハビリロボット「ArmMotus EMU」は、単一関節から平面、立体運動までを包括的に網羅することで、運動制御、筋力、認知トレーニングなどを遂行できる。下肢外骨格リハビリロボット「ExoMotus」は、ウェアラブル型のリハビリ歩行トレーニングロボットで、将来的には歩行支援に使用される見通しだ。

次のステップとして、コア技術をリハビリ以外のより広範な分野に応用するため、バイオロボティクス（ヒトや生物の構造や機能をロボットに活用する学問）プラットフォームの発表を計画している。孫正義氏は2017年のモバイル関連の展示会「Mobile World Congress」で講演した際、今後30年間でスマートロボットの数が人間の数を上回るだろうと述べた。傅利葉智能の顧捷CEOによると、リハビリ分野ではこうした状況がすでに現実となっている。同氏は、傅利葉智能が設立に参画したリハビリセンターで稼働するリハビリロボットの数が担当ワーカーの数を上回る点を実例として挙げ、「人間と機械の融合時代がすぐそこまで迫っている」と語る。

顧CEOは、傅利葉智能は本質的にスマートロボットの企業であるとして、引き続きバイオロボティクスのインフラや技術を含むロボット基盤技術の研究開発に継続的に投資していくとした。さらに、バイオロボティクスの汎用プラットフォーム企業へ段階的に移行し、多様な場面で応用可能なトータルソリューションを構築する方針も示している。
(翻訳・大沢みゆき)

現在までに、傅利葉智能が研究開発したリハビリ支援ロボットは世界30以上の国、1000以上の機関で活用されている。同社は今後数年以内に米国上場を目指すとして、グローバルに事業拡大を進めていく計画だ。

邁歩機器人が設立されてから4年。同社は外骨格ロボットや、人と機械の相互作用特性に関する技術の研究開発に注力し、ロボット、IoT、ビッグデータ、AIなどのテクノロジーを通じてインテリジェントなリハビリ医療システムを構築、リハビリテーション医療の効率・効果向上に貢献している。現在までに歩行支援ロボット、手や下肢のリハビリ向けの外骨格ロボットなど、数々のリハビリテーション向けロボット製品を研究開発してきた。

傅利葉智能は2015年に設立され、リハビリ支援ロボットの研究開発とビジネスへの応用に注力している。一般に省級の総合病院から地域のリハビリ専門機関、患者の家庭へという流れで進むリハビリの各シーンでサービスを提供すると同時に、各段階が相互に連携可能なネットワークを構築する総合的なソリューションを提供する。

本社は上海市にあり、広東省の広州市と珠海市、シンガポール、マレーシアに子会社を置く。同社のリハビリ支援製品は世界20以上の国、1000以上の機関で使用されている。

傅利葉智能の資金調達状況　　鯨準（JING DATA）より

傅利葉智能は、2016年12月に中国初となる触覚フィードバック（FFB、フォース・フィードバック）技術による上肢リハビリロボット「Fourier M2」を発売。これまでに自社開発した下肢外骨格ロボット、踝関節リハビリロボット、トレーニング用スマート電動ペダルローラーなどを一つのサービスとしてまとめ、病院やリハビリ施設、介護施設などに向けた「智能康復港（スマートリハビリポート）」ソリューションを打ち出し、プラットフォーム化に成功した。

顧捷氏によると、自社製品をパッケージ化することでスケールメリットが期待できるという。自社のコアモジュールにAI技術を盛り込み、療法士の反復作業を効率化した。さらにリハビリトレーニングを数値化することで患者にあったカスタマイズをおこない、その効率を大幅に改善。このFourier M2一台で、療法士がおこなう年間100万回の反復作業を効率化することが可能だという。このほか、医師が患者のリハビリ状況をより正確に把握するのにも役立つ。

また同社は今年、米ナショナルインスツルメンツ（NI、National Instruments）、豪メルボルン大学と共同で「EXOPS外骨格ロボット・オープンプラットフォーム」を構築し、学校や研究所向けに優良プロジェクトの事業化と臨床試験化をサポートしている。このほか、米国有数のシカゴリハビリテーションセンター、豪メルボルン大学との共同研究室を開設し、産学官連携を進めている。

現在Fourier M2は、中国CFDA（国家食品薬品監督管理局）、米FDA（アメリカ食品医薬品局）、欧州CEマーク、豪TGAなどの認証を取得。また韓国、ロシア、カナダなどの国でも承認され、事業化が進む予定。

同社は、上肢または下肢に機能障害をもつ人々および高齢者を対象としており、世界十数カ国・地域で、500カ所を超える病院とリハビリ施設などの専門機関へ製品を提供している。中国についていえば、高齢者のもつ機能障害の多くが、実はリハビリトレーニングで予防できるものだという。今後はスマート介護などの市場にも大きな可能性があると顧捷氏は強調する。

「智能康復港（スマートリハビリポート）」のイメージ

現在、スマートリハビリポート・ソリューションは既に数十カ所のリハビリセンターで導入されている。ドバイのリハビリ施設では、数十台のリハビリロボットが同時に効率よく作業し、多くの患者に向けた多様なトレーニングを提供している。少ない療法士で、十数名の患者向けに効率よくリハビリを実施することが可能になったという。

今後の計画については、スマートリハビリポートのブラッシュアップを図り、引き続きサービスを拡充していくという。また、病院のほか社会コミュニティーや一般家庭に加え海外市場も視野に入れ、多層的な市場を開拓していく。

今回出資した国中創投の投資総監を務める龐常偉氏は、投資ロジックについて次のように語る。「ロボットやAI（人工知能）の技術は更新スピードが速く、リハビリ分野での技術アップデートも必然の流れ。傅利葉智能は開発力とグローバルな視野をもった企業で、業界を深く分析し理解している。国境を超えた技術開発、中国での生産体制、世界中に広がる販売チャネルをもつ同社の潜在力は大きく、今後が期待できる」（翻訳：貴美華）