「Tangba」は19インチの大型ディスプレーを備え、高度な擬人歩行や複雑な路面でも安定して移動できるバランス制御、表情や声を通じた感情認識などの技術を統合している。名称は中国の伝統文化に登場する武具「鎲鈀」に由来する。

同社のブランド広報担当者、田敏氏によると、ロボット本体に加え、複数のロボットを統合管理する群制御システム、ロボットの配置を自動調整するスマート管理システム、広告コンテンツ配信プラットフォームも提供する。ハードからソフト、単体運用から集団運用までをカバーするワンストップソリューションとして展開しているという。

同ロボットは2025年7月に発表され、同年に成都で開かれたワールドゲームズ、北京で開かれた世界ロボット大会、上海で開かれた技術展示会「外灘大会」などのイベントでも披露され、海外市場の関心を集めた。

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中国では人工知能（AI）産業が急速に拡大している。成都ではAIコア産業の規模が25年に1500億元（約3兆4500億円）を突破。関連企業は1200社を超え、基礎技術から応用まで幅広い産業体系が形成されている。【新華社成都】

R1は約25kgと超軽量で、音声と画像を同時に処理できるマルチモーダルモデルが搭載されている。全身の関節自由度は26軸で、両脚に12軸、腰部に2軸、両腕に10軸、頭部に2軸を備えている。公開された動画では、倒立側転やシャドーボクシングのほか、坂道を駆け降りたり、仰向けの状態から素早く起き上がったりと、優れた運動制御能力を披露した。

Unitreeは2016年に設立され、高性能な自律歩行ロボット、人型ロボットおよびロボットアームの自社開発・製造・販売に注力している。設立当初から犬型の四足歩行ロボット「XDog」「Laikao」「AlienGo」「A1」「Go1」「B1」「Go2」「B2」などを相次いで発売。23年からは人型ロボット「H1」「H1-2」「G1」を打ち出してきた。G1は9万9000元（約200万円）からという手頃さが人気を呼び、米ボストン・ダイナミクスの研究室も購入したという。

調査会社の高工産業研究院（GGII）によると、Unitreeの犬型ロボットは2024年の販売台数が2万3700台となり、世界シェア69.75％を占めた。人型ロボットの出荷台数は1500台余りに上った。

Unitreeが新規株式公開（IPO）の準備段階に入っている点にも注目が集まる。中国証券監督管理委員会（CSRC）の公式サイトによると、同社はすでに中信証券（CITIC Securities）から上場要件を満たすためのコンプライアンス指導を受け始めているという。

＊1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

まず、エンボディドAI（身体性を持つ人工知能）を開発する人型ロボットメーカー「千尋智能（Spirit AI）」がプレシリーズAで6億元（約120億円）を調達。続いて、高性能な二足歩行ロボットで注目を集める「逐際動力（LimX Dynamics）」が新たな資金調達を実施すると発表した。いずれの資金調達でもJDドットコムが出資を主導した。さらに、人型ロボットメーカー「衆擎機器人（Engine AI）」は同日中に2回の資金調達を完了。シリーズA1の出資をJDドットコムが主導した。

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JDドットコムの担当者は「当社は現在、エンボディドAIや大規模言語モデル（LLM）などの注目技術を重視している。今後はサプライチェーン分野にフォーカスし、社内の技術革新や外部投資を通じて技術イノベーションのエコシステムを構築していく」とコメントした。

同社は今年5月、人型ロボット分野で最も注目されるユニコーン企業「智元機器人（Agibot）」にも出資した。また、AIロボット事業を本格展開するため、すでに小売事業部門の京東零售（JD Retail）に「AIロボット事業部」を新設している。

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ロボット企業への投資だけでなく、ロボット販売の取り組みも加速している。今年のEC商戦「618セール」期間中には、30以上のロボットブランドと契約し、製品掲載や販売促進を実施した。すでに「霊宝（CASBOT）」や「宇樹科技（Unitree Robotics）」「雲深処科技（Deep Robotics）」など複数のブランドが受注を獲得したという。

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＊1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

LimX Dynamicsは2022年の設立以来、一貫してロボット本体の設計、強化学習を基盤とした運動制御技術、ロボットの「頭脳」となるAIモデルのトレーニングに注力し、フルサイズの人型ロボットや二足歩行ロボットなどエンボディドAI（身体性を持つAI）の開発を進めてきた。ロボット本体とそれを動かすソフトウエアを全て自社開発しており、人型ロボットやその開発ツールチェーンをさまざまな業種の顧客企業や開発者に提供し、研究現場や製造業、商業、一般家庭などでの人型ロボット活用を促進している。特に、ロボットのAI性能の向上やアルゴリズム開発、本体設計・製造の分野で、大きな成果を上げている。

人型ロボットの大規模活用において、トレーニング用データの収集は大きな課題だった。ロボットに自ら学習する能力を持たせ、人に代わって意思決定やタスクを実行させるには、多様かつ大量の高品質データでトレーニングを施すことが不可欠となる。

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トレーニングに活用できるデータには実データ、合成データ、インターネット上のデータの3種類がある。最も低コストなのがインターネットや動画生成モデルから得られるデータで、人の動きに関する物理知識や動作の軌道、意思決定の方法などトレーニングに必要な要素も豊富に含まれている。しかし、そのデータを有効活用するのは簡単ではない。映像中の人の動きをそのままロボットに適用することはできない上、AIで生成した動画は動作の精度が低く、物理法則を無視した動きが発生するなど問題が多い。

これらの課題に対処するため、LimX Dynamicsは動画生成モデルをベースにした動作アルゴリズム「LimX VGM」を開発した。人の動作ビデオを使って既存の動画生成モデルに追加のトレーニングを施すことで、プロンプトとしてシーンの画像とタスクを与えれば、ロボットが自らタスク分割や動作軌道の生成を行い、タスクに必要なプロセス全てを完了できるようになった。

「LimX VGM」の作業プロセス（画像は企業提供）

LimX VGMは、人の動作に関する追加のビデオデータを収集し、タスク実行に役立つデータを抽出するだけで、ロボットの動作や行動に変換することができる。複数のロボットプラットフォームに対応しており、中国初となる人の動作データを直接ロボットに応用した例として注目されている。

ロボット本体の開発でも進展があった。新たにリリースしたフルサイズの人型ロボットは高い自由度、柔軟性、安定性を特長としており、腰の部分の自由度が増したことで、重心の調整や姿勢制御、バランス感覚が大きく向上した。

マルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」

また、2024年にリリースした二足歩行ロボット「TRON 1」は、3種類の脚モジュールを自由に付け替えられる設計で、多様なニーズに対応できる。すでに複数の国や地域で納品を済ませており、ロボットの設計、開発、量産、販売という商用化のクローズドループがほぼ確立したという。

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＊1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・畠中裕子）

逐際動力は2022年に設立され、Embodied AI（身体性を持つAI）と脚型ロボットの開発・製造に注力し、二足歩行ロボットや車輪付き四脚ロボットを法人向けと消費者向けに提供している。製品は、自動車製造や産業分野の巡回検査、物流配送、特殊作業のほか、家庭向けのサービスロボットとして活用される。

同社は今年3月、二足歩行ロボット「P1」のテスト動画をYoutubeで公開し、話題を集めた。P1は、初めて歩行する未整備の山道で周りの環境を迅速に把握し、複雑な地形を走破したほか、人間がどんなに押しても蹴っても倒れず、多くの視聴者を驚かせた。

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（36Kr Japan編集部）