バスに同乗する保安員の丁平順さんは「車体やバッテリー、制御ソフトが中国企業製。自動運転レベル4（L4）で、9人乗り」と紹介。車両には高精細カメラの他、レーザー光を使った高精度センサー「LiDAR（ライダー）」、ミリ波レーダー、超音波レーダーなど各種センサーが搭載されており、保安員の役目は緊急事態に備えて運行状態を監視することだと説明した上で「走行試験を始めて以降、運転は非常に順調で、障害物に遭遇すると、自ら判断して迂回（うかい）するか、止まって待機する」と語った。

現在、試験内容はすでに公道走行にとどまらず、バッテリーの自動交換へと広がっている。1日走行した自動運転バスはバッテリー充電・交換ステーションに入ると、自律的に所定の位置に駐車する。システムが駐車を認識すると、ロボットアームが充電コネクターをつかんで正確にポートに挿入し、充電を開始する。

中国送電大手、国家電網傘下の国網済南供電の職員は、この充電用ロボットアームが同社の独自開発によるものだと明かした上で、コネクターの挿入にかかる時間はわずか40秒ほどで、全過程が無人化されたスマート充放電を実現したと紹介した。【新華社済南】

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このステーションでは、バッテリー交換の所要時間を前世代より2割短縮した上、充電ポートを21個に増やしたことで、前世代より3割多い1日408回の交換サービスが可能となった。LiDAR（レーザーレーダー）を2つ配備し、NVIDIA製チップ「Orin」を2つ備えて508TOPSの演算能力を得たことで、車とステーションとのより精密な連携が実現し、自動駐車によるバッテリー交換ができるようになった。

第3世代バッテリー交換ステーションは、2023年3月の設置開始が予定されている。NIOは23年中に、中国国内のステーションを1700カ所とし、充電ポールを2万基とする計画だ。すでに中国本土の全ての省・直轄市・自治区で1287カ所のステーションが完成しており、「電区房」（ステーションから3キロ圏内の住宅・勤務先）は中国全土の68.7％をカバーしている。

（36Kr Japan編集部）