外骨格スーツ「ハイパーシェル」、110億円調達　AIと低価格で挑む“日常使い”の壁

2021年設立のハイパーシェルは、軽量・低コストの外骨格ロボットによる人間の身体能力拡張を目指す。2023年には世界初となるシングルモーター駆動の外骨格システムを開発。独自の「Omega」構造特許設計により機体を大幅に軽量化し、コア部品の内製化で製造コストも削減した。

同年3月にはKickstarterで第1世代製品「Hypershell Go」のクラウドファンディングを実施し、123万ドル（約2億円）を調達。出資者の40％が米国からだった。その後、急速にグローバル展開を進め、累計出荷台数は数万台に達し、現在は販売台数で世界首位の消費者向け外骨格ブランドに成長している。

ハイパーシェル主力製品の「Hypershell X」シリーズ

主力製品「Hypershell X」は本体重量約1.8kgながらモーターのピーク出力は800Wで、ユーザーの身体的負荷を約30％軽減。1回の充電で15km以上の使用が可能で、軽量性と高出力を両立している。

今年5月20日には新型Xシリーズも発表した。感知・認識・予測・動作計画を統合した閉ループシステムを採用し、従来のような事前設定の歩行パターンへの依存を脱却。ユーザーの動作意図をリアルタイムで読み取り、「感じた瞬間に動く」という直感的な人機協調を実現している。

外骨格ロボットで登山、中国観光地でブーム⋯“若返りツール”に高齢者もハマる【人気記事再掲】

＊1ドル＝約159円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

超音波BCIに熱視線ーー開頭手術不要の脳制御技術、中国「Gestala」が35億円調達

2015年設立のOYMotionは、非侵襲型神経信号センシングおよびAI解析技術に注力し、「脳波（EEG）－筋電（EMG）－ロボット」を統合した技術ロードマップを構築している。主力製品は筋電図／脳波センサー、スマートバイオニックハンド（筋電義手）、神経リハビリ用外骨格およびロボットハンドを網羅し、累計100件以上の知的財産権を保有している。

OYMotionのリハビリ用外骨格「ORF」シリーズは、脳卒中患者や腕神経叢損傷患者の運動機能再建を支援しており、中国国内の三甲医院（中国で最高ランクの医療機関）で導入が進んでいる。エンボディドAIの分野では、産業オートメーション向けロボットハンド「ROHand」シリーズの出荷台数が5倍に急増し、国内外の主要人型ロボット（ヒューマノイド）メーカー約100社への中核部品サプライヤーとして存在感を高めている。

ロボットハンド「OYMotion」、3ヶ月で2度目の資金調達　触覚モデル投入へ、日本市場も本格展開

業績面も好調で、過去3年間にわたり年間ベースで倍増成長を維持。海外展開も欧州・米国・中東・東南アジアへと拡大しており、その事業の規模・成長率はすでに中国国内を上回る水準に達しているという。

＊1元＝約23円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

2017年に設立された程天科技は、包括的な製品ラインナップを構築してきた。要介護者や高齢者のリハビリや移動支援のみならず、産業現場やトレッキング、登山といったアウトドアシーンでの身体補助）など、多岐にわたるソリューションを提供している。また、トップクラスの医療機関との提携を通じ、神経インターフェースと外骨格を組み合わせた協調治療の臨床研究を推進しており、多くの患者が歩行能力を取り戻すための支援に注力している。

外骨格ロボットで登山、中国観光地でブーム⋯“若返りツール”に高齢者もハマる

程天科技は海外展開を加速させるため、新グローバルブランド「Ascentiz」を立ち上げ、米クラウドファンディングサイト「Kickstarter」で公開後、わずか45日で3000人以上の支援を集め、調達額は250万ドル（約4億円）を突破した。このAscentizは、世界初のモジュール式設計を採用したウェアラブル外骨格ロボットであり、開発者モードや高度なカスタマイズ設定に加え、仮想現実（VR）やAIなどの拡張インターフェースを備えるなど、ハードウエアとサービスを統合する能力を磨き上げている。

同社は2026年の出荷台数が6万～10万台に達するとの見通しを示している。サプライチェーンの成熟とAIアルゴリズムの発展により、外骨格は単なる機能的な機器を超え、汎用的な「フィジカル・パートナー」へと進化していくだろう。

＊1元＝約23円、1ドル＝約159円で計算しています。

（36kr Japan編集部）

ハイパーシェルは、若手起業家の孫寛氏が2021年に創業した。深圳市と上海市に拠点を置き、約200人の体制で「人間の行動力を高める技術」の開発を進めている。

従来の外骨格型パワードスーツは、価格が数十万～数百万円と高価で、企業向けや一部の医療用途に限られていた。ハイパーシェルは2023年に世界初となるシングルモーター駆動の外骨格システムを開発し、「Omega」フレームを発表した。その画期的な構造によってコストと製品重量が従来品の半分になった。さらに最新のロボット技術や自社開発の中核部品を組み合わせることで、最終価格を一般消費者にも手の届く数万円程度にまで引き下げた。

同年3月に、コンシューマ向けとしては初の外骨格スーツ「Hypershell Go」をクラウドファンディングサイト「Kickstarter」で発表したところ、2638人の支援者から123万ドル（約2億円）が集まり、その年の注目プロジェクトとなった。

クラウドファンディングで実績を作った後、2024年初めにはアウトドア用の「Hypershell X」シリーズを投入。独自のAIシステムにより、歩行やランニング、登山、自転車走行など9つの異なる活動シーンを認識し、動作モードを自動で切り替えられるようになった。

2025年9月に発表された最新型「Hypershell X Ultra」は、運動意図を認識する第2世代AIアルゴリズムを搭載し、動力システムとの連携を最適化することで、同じバッテリー容量で駆動時間を従来の2.5倍に延ばした。欧州最大の家電見本市「国際コンシューマ・エレクトロニクス展（IFA）」で大きな話題を集めたほか、外骨格型アシストスーツとしては世界で初めて国際的な認証機関SGSの認証を取得した。

ちなみに、市場展開に関しては、ドローン世界最大手DJI（大疆創新）や3DプリンターのBanbu Lab（拓竹科技）といった深圳発の有名企業と同様、「海外先行型」の戦略を採用している。現在、世界70カ国以上に販売網を広げ、累計出荷台数は数万台に達した。中国国内市場へは、海外での実績を背景に2025年8月に本格参入した。

コンシューマ向け外骨格パワードスーツ市場は拡大傾向にあり、医療向けから消費者向けへと事業を拡大した中国の程天科技（RoboCT）や、アウトドアブランドARC’TERYXと提携している米スタートアップSkip、韓国WIRoboticsなど競合も増えている。

孫氏は、市場で勝ち残るためには「操作性の向上や軽量化に加え、サプライチェーン管理によるコスト競争力が不可欠」と指摘する。同社は技術や製品化、ユーザーインサイトの把握、量産、マーケティングなど、あらゆる面で能力の底上げを進めている。さらに、アシストスーツの「小脳」にあたるモーションエンジンと、それを支えるAIスキルも重要な競争力になっているという。

外骨格ロボットで登山、中国観光地でブーム⋯“若返りツール”に高齢者もハマる

プレシリーズBで出資したMonolithの創業パートナー曹曦氏は、「AIロボットの進化に伴って外骨格スーツ業界が転換点を迎えている。新たな形態の商品が続々と生まれるなかで、アウトドアや高齢者の歩行支援、通勤といった日常的なシーンでも普及が加速する」と分析している。

＊1ドル＝約156円、1元＝約22円で計算しています。

（翻訳・畠中裕子）

Hypershellは2021年末に設立され、国外のハンターやカメラマンなど野外で活動する人をターゲットに、消費者向けの外骨格型アシストスーツの研究開発に取り組んでいる。この1年間に徳迅投資（Decent Capital）や奇積創壇（Miracle Plus）などからも複数回資金を調達した。

開発チームはロボットや人間工学、AIアルゴリズムの専門家によって構成され、中心メンバーはいずれもアウトドアの愛好家だ。

2023年3月7日に、クラウドファンディングサイト「Kickstarter」で消費者向けとしては初となる外骨格型アシストスーツ「Hypershell Go」が世界に向けて発表された。代理店を使わず、わずか数万ドル（数百万円）の投資で、2600人の支援者を集めて3000台を受注、120万ドル（約1億9000万円）以上の資金を集めた。

Kickstarterサイトのスクリーンショット

Hypershellが製品を発表する前、2021年までに世界で販売された外骨格型アシストスーツはわずか3000台ほどだった。その理由は、価格が数万元（数十万円）から数十万元（数百万円）と高価になりがちだったからだ。コストが高い割にそれほどの効果がなく、バッテリー技術もネックになるなどさまざまな要因に加え、医療現場で使用するという固定観念が邪魔をし、外骨格型アシストスーツはなかなか消費者向けに広がらなかった。

製品形状のブレークスルーを足がかりに、Hypershellは世界初のシングルモーター駆動型外骨格システムを開発し、2023年には「Omega」フレームを発表、これによりコストも重量も従来品の半分となった。さらに最新のロボット技術と組み合わせて、コアとなる部品を自社開発した。例えば、マンマシン・インタラクションを最適化するために高出力密度化したモーターモジュールは、最大で30ニュートンメートル（N・m）の力でアシストし、負荷を30キログラム減らすことができる。バッテリーの重量も1.8キログラムに抑え、全体のコストを従来品の10分の1にして、製品価格を抑えた消費者向けの製品を完成させた。

※1元＝約22円、1ドル＝約157円で計算しています。

詳しい記事を読むには：AI活用の「アシストスーツ」、登山やサイクリングなど・・アウトドア好き向けに開発

（翻訳・36Kr Japan編集部）

2016年に設立されたSRTはソフトロボティクスを基盤とする革新的なテック企業で、ソフトロボットの設計、製造、制御技術を手がけている。製品はファクトリーオートメーションやリハビリテーション用ロボットなどで活用されている。現在、世界26カ国、20以上の業界に製品を販売し、500以上の顧客にサービスを提供している。

主に関節を使って動く従来型のロボットは柔軟性が不足し、コストが比較的高いという制約があった。従来型のロボットは製造業の現場で、変形しない一般的物品の運搬のわずか3～4％を代替したのみだという。柔らかい・壊れやすい・形状が不規則な製品の多くはやはり人の手作業が必要で、自動化が難しい。一方、フレキシブルなエンドエフェクターは世界中の製造現場で柔らかく壊れやすい物品の運搬問題を解決する最適解となる。

注目されているソフトロボット技術は関連論文も年々増え、学術的な関心も非常に高い。産業での実用化が進み、浸透率は急速に上昇している。SRTを創業した高少龍CEOは、中国の製造業が発展する中、ソフトロボット技術が生鮮・半加工食品、医療用品、金物、半導体など多くの業界で自動化とデジタル化を後押しできるとの見解を示した。同社は中国の製造業と長期にわたって共存し、中国製造業のモデル転換と高度化を後押しすることで世界的な競争力の確立を目指している。

SRTは現在、主要製品として「ソフトフレキシブルグリッパーSFG」「インナーサポートクランプISC」「ファンデルワールスサクションカップVFC」など8種類のエンドエフェクターを展開し、多くの国際特許を有する。製品は生鮮・半加工食品、医療用品、小型金物、半導体、コンピューター・通信機器・家電（3C）、パネル、リチウムイオン電池、自動車、射出成形など20以上の業界で広く使われている。

医療用ロボットでは、手、胴体（開発中）、足関節（開発中）のリハビリテーション用フレキシブル外骨格ロボットなどで製品ラインを構成し、一部の製品は大規模な販売や臨床試験段階に入っている。

エンドエフェクター

高CEOはソフトロボットの技術的なハードルについて、材料工学、ロボットの運動制御学、化学工学など複数の学問が入り混じる分野のため、基盤アルゴリズムやモデル、材料と化学の実験方法、化学工業の生産技術、製品化への理解でチームの総合力が試されるとの考えを示した。SRTは創業以来、さまざまな材料と製品に関する数万回の実験を通じて膨大なデータを蓄積し、8件の国際特許と200件以上の中国国内特許を持っている。

医療用ロボット

工業分野では今後、フレキシブルグリッパーを入り口としてグローバル市場向けに標準部品の販売を進めていく。医療ロボット分野では「空気圧人工筋肉」をコア技術として、リハビリテーション用フレキシブル外骨格ロボット、腹腔鏡手術用固定装置、人工心臓など多くのシリーズ製品を展開する計画だ。

（翻訳・大谷晶洋）