製造業でスマート化が進む中、マシンビジョンは精度、スピード、適応性などの性能が優れているため、自動化設備やハイエンド製造業で広く使われている。中国の調査機関「高工産業研究院（GGII）」の予測によると、中国のマシンビジョン市場は20～23年に年平均25.46%前後で成長し、市場規模は23年までに156億元（約3100億円）に達する。3Dビジョンは産業ロボットの目と脳であり、数百億元（数千億円）規模の市場に成長すると見込まれる。

遷移科技は産業ロボットに照準を合わせている。樊鈺CEOは「当社の強みは主に4つだ。一つ目は自社開発の3Dカメラを使用しハードウエアとソフトウェアを編集するため、産業分野の複雑なシーンにもソリューションを適用できる。二つ目にコアメンバーが15年から3Dビジョンロボットの研究を行っており、一部の3Dビジョンアルゴリズムのスピードと正確性は、世界的に有名な産業向け画像処理ソフト「Halcon」をしのぐ。三つ目はハードウエアとソフトウェアを一体化させたプラットフォームはすぐに導入できるので、効率的な規模拡大が可能だ。例えば製品の取り付け後キーを押せばカメラとロボットがつながり、2時間以内に準備が終了する。初めての人も20分で使用方法を習得できるため、システムインテグレータや現場労働者の学習コストと使用のハードルの大幅な低下につながる。四つ目に当社の主な製品とソリューションは標準化され、規模拡大を実現している」と述べた。

遷移科技が自社開発したEpic Eyeカメラは単眼、双眼、視野範囲によってEpic Eye D-L、Epic Eye S-M、Epic Eye S-S、Epic Eye Xの4つに分けられている。同シリーズのカメラは構造化光による画像形成原理を採用し、大きさの異なる物体を3Dで再構築する。視野の範囲は0.3～3.5メートル、z軸の精度は0.005～0.5ミリで、測定、検査、測位などさまざまなシーンで活用できる。樊CEOは、同社のカメラは極寒、高濃度粉塵、高爆発性など劣悪な環境でも安定して質の高い画像を生成すると説明した。

遷移科技のEpicソフトウェアプラットフォームは現在２つのシーンに対応する。Epic Pickingソフトウェア［ビンピッキング（ランダムに置かれた中から適切なものを取る）、ロボットが障害物を避ける機能を含む］とEpic Handlingソフトウェア（ややランダムに置かれた中から適切なものを取る、ロボットが障害物を避ける機能は含まない）だ。このプラットフォームは産業用メーカーであるスイスのABBグループ 、独クーカ、ファナック、安川電機のほか、エプソン、「珞石機器人（ROKAE）」など中国や海外の多くのブランドに導入されている。

自社開発の3DカメラとEpicビジョンアルゴリズムソフトウェアを組み合わせた遷移科技のソリューションは、自動車部品、金属機械加工、家電、倉庫・物流、食品、医薬、化学工業などの業界で導入されている。現在はピッキングや荷下ろしなどのシーンに特化しているが、今後はグルーイング（接着）、アセンブリー（組み立て）などにも拡大する予定だ。

遷移科技は、世界のトップ500にランク入りする多くの企業を顧客に抱える。コスト削減効果について世界の家電大手企業を例に取ると、遷移科技のプロダクトを導入後半年でコストを回収し、生産効率は約50%上昇したという。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

Curverobotは2018年の設立当初、エンジェルラウンドで「遠望資本（iVision）」から資金を調達している。同社の顧客は「TATA木門」「欧派家居（OPPEIN）」「聯邦家具（LANDBOND）」など業界トップクラスの家具メーカーだ。

家具類は多様なデザインや作業自動化の低さのため、依然として人手による吹付塗装に頼らざるを得ない。しかし、吹付塗装作業では健康を脅かす汚染物質にさらされる。さらに、手作業による吹付塗装は重労働で、品質の一貫性を確保することも難しく、結果として良品率を低下させている。

近年、人件費の高騰や工場の自動化に伴い、塗装用ロボットの利用も2014年の6.33％から2018年には10％まで増加してきた。ただし、塗装ロボットのスマート化は進んでおらず、操作する専門技術者やロボットティーチングエンジニアが必要で、家具など複雑な形の物に吹付塗装するのは難しい。

これらの問題点を解決するために、Curverobotは3Dイメージングシステム、ロボット本体、インテリジェント制御アルゴリズム、ロボット操作ソフトウェアを自社開発した。Curverobotの塗装ロボットは3D構造化光を照射してワークピースをスキャニング、対象物の3次元点群情報を取得する。それらの点群データと自社開発AIアルゴリズムにより対象物のサイズと塗装範囲を計算し、吹付塗装作業を行う。

中国の塗装ロボット市場はこれまで日本の「ファナック」「安川電機」「川崎重工」やスイス「ABB」、独「DURR Systems」などの外国企業に独占されてきた。

Curverobotの銭鑫CEOは「我々が開発したロボットは耐摩耗性素材を採用し、ケーブルを本体内に格納することで防水・防爆性を向上し、ロボットの安全性を最大限に高めた。超長尺多関節ロボットアームの手首にあたる末端関節は360度、フレキシブルに回転できるので、曲面やコーナーもムラなく、きれいに塗装できる」と語る。Curverobotの塗装ロボット1台で塗装工2〜3人分の作業ができるので、投資回収に2年もかからない。

Curverobotによると、同社の塗装ロボットは厚さ175umで塗装し、誤差は±10umだという。ちなみに5年以上の熟練工でも±25umの誤差は出てしまう。さらに、ロボット本体と3Dレーザースキャナーの自社開発により、塗装ロボットのコストを大幅に削減、性能でも価格でも強みがある。

塗装ロボットはまた、良品率や加工工場のデジタル化レベルも向上させる。Curverobotのロボットは自身のデータをマルチに収集し、リアルタイムモニタリング、リモート操作、リモート診断などもできる。

Curverobotはソリューション全体を直接または販売代理店経由で販売する方式と取っている。

銭CEOは今後の展望について、ますます厳格していく環境保護要件が塗装ロボット市場の拡大を促進すると考える。現在、静電塗装技術とUV塗装（UV硬化型塗料による工法）が、VOC（揮発性有機物質）排出量を低減する工法として注目されている。静電塗装には高電圧が必要だが、ロボットを使えば感電のリスクを避けられる。また、UV硬化型塗装には設備の導入が必要だが、ロボットの活用でUV塗装の適用範囲を広げ、より複雑なシーンでも使用できる。ロボット塗装は職人による従来の工法よりも、これら先進的な工法に適しているのだ。

Curverobotのスタッフは現在30人余で、中心メンバーは清華大学、中国人民大学、北京大学などの有名大学の出身。創業者の銭鑫氏は安川電機応用技術センターの責任者としてロボット応用開発に従事し、ロボット技術からマーケティングまで14年間の経験を持つほか、搬送ロボット、溶接、研磨、吹付塗装など数十件のプロジェクトを率いてきた。（翻訳・永野倫子）

溶接の工業分野における重要性は言うまでもないが、その現場は多くが劣悪な環境で、煙やちり、アーク光、スパッタなどが人体に深刻な影響を及ぼす。労働者は長時間の研修と経験の蓄積によって初めて求められる技術レベルに達することができるため、溶接に従事する若者は減少し続けており、多くの企業が人材不足や高コストなどの問題に直面している。このような状況のもと、産業用ロボットが溶接業界で使用される場面がますます増えている。

現在、中国国内では50万台を超える産業用ロボットが使用されており、そのうち35％以上を溶接ロボットが占めている。将来的には少なく見積もっても溶接ロボットの総数は200万台を超えるだろう。

しかし、溶接ロボットは実際の生産過程の中で二つの課題に直面している。一つ目は溶接ロボットのフレキシブル性、スマート化のレベルが低いことだ。製品のサイズが規格化されていなかったり誤差がある場合に、ロボットは部品の変化を自動識別することができず、溶接経路がずれるなどして、最終的には製品の品質が低下したり、廃棄処分になってしまうこともある。二つ目はプログラミングの効率が低いことだ。従来の手動でのティーチングでは熟練のオペレーターがティーチングペンダントを用い、現場でロボットの位置を記録することが必要だった。このような方法は効率が悪く、製品の質もオペレータの技術レベルに左右されることになる。

上記を解決するため、「敏越科技（MinyueTech）」は3Dレーザー視覚センサー「SmartEye」を開発、ロボットに「目と脳」を装備した。具体的には、溶接ロボットに視覚センサーを搭載、AI技術も合わせて利用することで、溶接の過程で視覚からのフィードバックを通してリアルタイムでロボットの軌道を調整する。

敏越科技のソリューションの強みは以下の三つだ。

第一に、SmartEyeはストラクチャード・ライトを用いて3D測量を行う。視覚とディープラーニングを結び付けることで、複雑な溶接の環境下でも各種の部品と溶接の継ぎ目の特徴を正確に識別できる。第二に、センサーはエッジコンピューティングを採用。FPGAをメインの制御チップとして使用し、ハードウェアのアルゴリズム最適化を通して消費電力を抑えると同時にセンサーの処理速度を向上させている。海外の類似製品と比べて、SmartEyeはセンサーの精度や対応する速度で強みを持つ。第三に、同社の製品は基礎的な部分から開発できるため、新エネルギーや重機、建築鋼構造などの各業界に合わせて特定の機能を開発することができ、顧客企業が抱える問題をピンポイントで解決することができる。

そのほか、同社はオフラインプログラミングソフトウエアである「RobotSmart」を開発、産業用ロボットの高速プログラミングに用いられている。

ディスクリート型製造業は生産プロセスのオートメーション化の度合いが低く、連携が取りづらく、製品の再加工率も高い。そのため、同社の鹿龍CEOは精密溶接の市場ニーズは大きいと考えている。同社の製品は視覚センサーの画像解像度や処理速度において強みを持つ。特に反射材を溶接する作業においては、ロボットが光の反射のために位置情報が把握できなくなるという問題を防ぐことができる。

現在、同社の顧客は主に製造業でも船舶、重工業、自動車部品、軍需産業、自動車メーカーなどだ。同社の標準化された製品は産業用ロボットの世界4大企業（スイスのABB、独KUKA、安川電機、ファナック）や中国の「新松（SIASUN）」「広州数控（GSK）」「歓顔（Honyen）」など多くのメーカーのロボットに対応している。

敏越科技は2016年2月に設立。創業メンバーは清華大学と華中科技大学の出身者で、10年以上開発に携わった経験をもつ。同社は視覚とAIなどの技術を伝統的な製造業に応用することに特化している。

社員は現在20人余りで研究開発メンバーが60%を占めている。同社は2017年より黒字化を実現。年間販売額の平均成長率は100％以上であり、2019年の売上高は数千万元（数億円）を見込む。現在「インダストリー4.0」とAI+IoTの流れの中で、同社は3D視覚センサー分野の研究開発に力を入れるとともに、引き続き溶接業界での応用にも注力するとしている。
（翻訳・山口幸子）