零差雲控は2016年に設立され、高精度で標準化されたロボット部品の開発・製造に注力してきた。主力製品はロボット関節の「eRob」シリーズと磁気式エンコーダの「eCoder」シリーズで、人型ロボット（ヒューマノイド）や産業用ロボット、手術用ロボットのほか、物流や交通輸送などの分野で広く活用されている。現在の顧客は顧客数は2000社を超え、ロボット関節モジュールの売上高では中国国内でトップクラスのシェアを誇る。

高信頼性用途を前提に設計思想を確立

創業者の賈璽慶氏は、産業用途では塗装や溶接など危険度・負荷の高い作業を代替し、医療用途では手術精度の向上や回復期間の短縮に寄与するなど、ロボットには高い信頼性が求められると指摘する。こうした用途を前提に、「性能面で妥協しない」という同社の設計思想を確立してきたという。

eRobシリーズは、モーター側と減速機出力側の2カ所に絶対値エンコーダを搭載し、繰り返し位置決め精度±7角秒、絶対位置決め精度±15角秒を実現した。いわゆる「ダブルエンコーダ構成」により閉ループ位置制御を可能とし、減速機の長期使用によって生じるバックラッシュ（隙間）や摩耗、加工誤差などをリアルタイムで補正できる。

「零差雲控」が手がけるモーターの中核部品

ロボット関節の開発では、負荷・重量・発熱・効率・サイズ・コストといった複数要素のバランスが求められる。例えば軽量化は構造強度に影響し、小型化は発熱増大につながる可能性がある。同社は信頼性を優先した「段階的改良」を基本方針とし、出力密度の向上や振動・騒音の低減、剛性や耐久性の強化を進めている。

新技術の採用は慎重に見極め

ロボット関節の減速機方式については現在、波動歯車（ハーモニックドライブ）方式と遊星歯車（プラネタリギヤ）方式の選択を巡る議論が続いている。賈氏は両方式が今後も用途に応じて併存するとみる一方、同社は小型・軽量で高減速比と高精度を実現できる波動歯車方式に注力する方針を示す。ヒューマノイド用途との親和性が高いと判断したためだ。

ロボット関節分野では近年、新たな技術路線も相次いで登場している。ただ同社は、アキシャルフラックスモーター（軸流モーター）など検証が十分でない技術については当面採用を見送り、「実用性を優先する」方針を維持する。賈氏は、競争力は製品価格そのものではなく、顧客の総保有コスト（TCO）をどこまで低減できるかにあると説明する。

同社はモジュール化設計を通じて既存アーキテクチャの性能向上にも取り組む。最新設計では7自由度ロボットアームの構成部品数を従来の約40点から約10点へ削減した。組立工程の簡素化やコスト低減につながり、将来的なヒューマノイド量産への基盤整備にも寄与するとみられる。

13gの超軽量減速機でヒューマノイドの関節を支える、中国・来福諧波

AI・ヒューマノイド向けが成長の柱に

調査会社の共研産業研究院によると、中国のロボット関節モジュールの需要は2024年の224万セットから30年には482万セットまで増加し、市場規模は689億元（約1兆6000億円）を突破する可能性がある。

こうした市場拡大を背景に、零差雲控の2025年の売上高は前年比100％増を超える伸びを示した。現在は産業用・医療用ロボット向け事業が収益基盤を支える一方、ヒューマノイド・AIロボット向けも売上高の3割を超えるまでに成長しており、2026年はこの新事業分野がさらなる拡大を牽引する主力となるとみられる。

世界最小ネジでコスト“2桁削減”　中国「Nous Bot」、人型ロボット基幹部品で台頭

＊1元＝約23円で計算しています。

（36kr Japan編集部）

来福諧波の強みは、設計・開発から量産まで一貫対応できる垂直統合体制と、顧客ニーズに応える高いカスタマイズ対応力にある。現在、約4万7000平方メートルの工場と年間60万台規模の生産能力を備え、研究開発から量産・供給までの一体体制を確立している。

かつては海外メーカーが主導していた精密伝動の分野において、溶接、搬送、組立といった産業用から、最新の人型ロボットまで、幅広いラインナップで存在感を高めている。

技術面では独自の歯形設計や加工技術により、位置決め精度15角秒、寿命1万時間以上という高い信頼性を実現。さらに軽量化や低振動設計にも注力し、人型ロボット向けの小型減速機では重量13グラムという水準を達成した。2025年日本国際ロボット展（iREX）においても、革新的なハーモニック減速機シリーズを披露し、関心を集めた。

（36Kr Japan編集部）

国華智能は2014年に設立され、当初は北京市でハーモニックドライブ減速機の開発・製造を手がけていたが、21年に山東省青島市に拠点を移して最初の生産ラインを建設し、産業化を実現した。以降、減速機やモーター、モーションコントローラなどコア技術の改良を重ね、ハーモニックドライブ減速機や遊星ローラーねじ、回転関節、直線関節など、人型ロボットの中核部品を完全自社開発することに成功した。現在は、これらの部品とモーターや駆動装置、センサーなどを一体化した関節モジュールの開発に注力している。

「国華智能」のハーモニックドライブ減速機

同社のハーモニックドライブ減速機は100種類以上あり、産業用・協働ロボットや人型ロボットのほか、航空宇宙分野でも活用されている。遊星ローラーねじは精度等級「C3」で、中国で一般的な「C5」や「C7」よりもはるかに高い精度を誇る。また、予圧技術を採用することで、正逆回転の伝達効率やバックラッシ、推力、寿命などの性能面で世界トップクラスの水準を達成した。加えて、人型ロボット関連の国家標準4件、団体標準8件の策定にも主要機関として参画している。

「国華智能」のハーモニックドライブ減速機

創業者の王広氏は「当社の製品は閉鎖的な研究開発によるものではなく、市場ニーズの変化に的確に応えることで実現したものだ」と強調する。

国華智能はシャオミの人型ロボットの開発にも深く関わり、上半身の関節モジュールや回転・直線関節などの中核部品について、ソリューション設計から製造技術の最適化、組立生産までを担当している。こうした緊密な協業モデルにより、同社の事業はカスタム開発から標準化と量産の方向へと急速に移行しているという。

「国華智能」の直線型関節モジュール

「国華智能」の直線型関節モジュール

中国の人型ロボット産業の競争は激しさを増しているが、国華智能には全工程を自社で担える開発能力と迅速な対応力という強みがある。具体的には、材料の熱処理からねじ山の設計、精密加工、完成品のテストまでを一貫して実施する能力を備え、顧客から仕様変更の要望があった場合にも迅速に対応できる。

同社は青島市に中国初となる関節モジュールの自動生産ラインを建設し、三次元測定機や精密歯車測定器、5トン級の振動台などの設備を設けた。また、国産の旋盤に改造を施し、国際水準の加工精度を実現。中国ではいち早く高性能関節モジュールの量産に成功した。

関節モジュールは人型ロボットのBOMコスト（部品代）の約6割を占める最重要部品で、ロボットの運動性能を決定するだけでなく、信頼性と寿命に直結する。王氏は「産業が爆発的に成長する直前の段階で市場シェアを確保したい」と述べ、人型ロボット分野への集中を続ける考えを示した。

＊1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・田村広子）

新拠点は、研究開発、試験・測定、販売、管理本部などの機能を集約。産業用ロボットと人型ロボット向けの精密減速機のスマート生産ラインを建設し、ロボット伝達システムにおける統合的なソリューションの提供を目指す。

「智同科技」本部・生産拠点イメージ（智同科技提供）

減速機はロボットの動力源とアクチュエーターをつなぐ中核部品で、その性能によりロボットの運動精度や耐荷重が決まる。産業用ロボットや協働ロボット、サービスロボット、産業オートメーション化などに多く使用され、人型ロボットでは多少の差はあるものの、通常は1台あたり20～30個の精密減速機が使用される。

減速機は、材料科学や精密加工、動的シミュレーションなどさまざまな技術と関わっており、研究開発や量産では、マイクロメートルレベルの精度や長期の耐久試験、複雑な環境での安定性など多くの難題を克服しなくてはならない。この分野では日本が世界的な先行国であり、ナブテスコが代表的な企業として長年にわたり市場の大部分を占めてきた。豊富な技術的蓄積と資本力を背景に、国際的な競争優位を保っている。

こうした状況のなか、智同科技は減速機の国産化を推進するべく2015年に設立された。ロボットのコア部品の研究開発・製造に注力しており、中国国内の減速機メーカーとしては現在、業界を代表する企業の一つにまで成長している。一方、チーフサイエンティストの張躍明教授はかつて、「中国ではRV減速機製造設備のうち約90％を輸入に頼っている。近年は中国国産の設備の開発もある程度進んでいるが、企業の需要を満たすには至っていない」と指摘した。

智同科技は北京工業大学と2016年に提携し、産業用ロボット向けのRV減速機分野で歯車の歯面形状修正、加工技術など難しい課題を克服して独自設計を実現。国産精密減速機の性能を世界レベルに引き上げた。24年には、RV減速機の切削加工用カッターと製造技術の国産化にも成功し、海外技術による独占状況を打ち破って生産効率を大幅に向上させた。

これまでに、サイクロイド、ハーモニックドライブ、精密遊星ギア、ハイポイドギア、ボールねじといった伝動技術に取り組んできた。複数回の資金調達を実施し、調達額は累計数億円（数十億円）にのぼる。中国の主要な産業ロボットメーカーのほぼ全社を顧客に持ち、埃斯頓自動化（Estun Automation）や滙川技術（Inovance Technology）、珞石機器人（ROKAE）などと提携しているほか、欧州や日本市場にも製品を提供している。

産業用ロボットの中国新鋭「ROKAE」が100億円超を調達、日本でも展開

現在、海外市場からのカスタマイズの要望にも積極的に応じ、新型の精密減速機や関節モジュールなどを開発して、販売規模を急速に拡大させている。今後さらに欧州や日韓市場を中心に事業を拡大させ、今後3年で海外売上の構成比を15％に高める計画だ。

＊1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

三凱機電は2007年に設立され、主に精密減速機やサーボモーター、サーボアクチュエーターなどを生産、自動生産ラインや自動化装置を提供し、国内外の多くの有名メーカーと提携している。中国では早期に精密遊星減速機を開発したメーカーのひとつで、12年に量産を開始してからは同社の主力製品となっている。創業者の江建斌CEOによると、現在国内の自動化分野では同社の遊星減速機が広く使われているという。

遊星減速機はモーターの回転速度を抑え、動きの精度を維持しつつ出力トルクを大きくできる。新エネルギー、半導体設備、スマート物流、3C（コンピュータ、通信機器、家電）などの分野で、コア部品として広く活用されている。

三凱機電は人型ロボットの登場に合わせてロボットサービスチームを立ち上げ、ロボット向けの遊星減速機や高調波ギヤ減速機を研究している。ロボット向け関節用アクチュエーターの主な機構には、遊星減速機、高調波ギア減速機、ボールねじの3つがある。江CEOによると、遊星減速機と高調波ギア減速機の市場は比較的成熟しているという。

三凱機電はすでに、アクチュエーター、モーター、減速機が一体となった装置を開発し、大量生産を開始している。3つの機能を一体化することで、複数のサプライヤーが関わる際に生じる販売後責任の問題を解決した。また、装置がコンパクトになり、省スペースになる。そして、一体化設計でジョイントを減らしたことにより、故障率の低減とコスト削減を実現した。江CEOは、今後人型ロボットや犬型ロボットで一体型装置の需要が高まると見込んでいる。

同社製品はすでに海外の複数の国や地域にも輸出されているという。新工場が稼働すれば、今後3年のうちに減速機の生産量は年間80万台に、永久磁石同期モーター、サーボモーター、サーボーアクチュエーターの生産量もそれぞれ年間10万台に増える予定だ。2023年からの5年間で売上高を8億元（約160億円）に増加させるという目標を掲げ、27年にこれを達成すると見込んでいる。

＊1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・36Kr Japan編集部）