新拠点は、研究開発、試験・測定、販売、管理本部などの機能を集約。産業用ロボットと人型ロボット向けの精密減速機のスマート生産ラインを建設し、ロボット伝達システムにおける統合的なソリューションの提供を目指す。

「智同科技」本部・生産拠点イメージ（智同科技提供）

減速機はロボットの動力源とアクチュエーターをつなぐ中核部品で、その性能によりロボットの運動精度や耐荷重が決まる。産業用ロボットや協働ロボット、サービスロボット、産業オートメーション化などに多く使用され、人型ロボットでは多少の差はあるものの、通常は1台あたり20～30個の精密減速機が使用される。

減速機は、材料科学や精密加工、動的シミュレーションなどさまざまな技術と関わっており、研究開発や量産では、マイクロメートルレベルの精度や長期の耐久試験、複雑な環境での安定性など多くの難題を克服しなくてはならない。この分野では日本が世界的な先行国であり、ナブテスコが代表的な企業として長年にわたり市場の大部分を占めてきた。豊富な技術的蓄積と資本力を背景に、国際的な競争優位を保っている。

こうした状況のなか、智同科技は減速機の国産化を推進するべく2015年に設立された。ロボットのコア部品の研究開発・製造に注力しており、中国国内の減速機メーカーとしては現在、業界を代表する企業の一つにまで成長している。一方、チーフサイエンティストの張躍明教授はかつて、「中国ではRV減速機製造設備のうち約90％を輸入に頼っている。近年は中国国産の設備の開発もある程度進んでいるが、企業の需要を満たすには至っていない」と指摘した。

智同科技は北京工業大学と2016年に提携し、産業用ロボット向けのRV減速機分野で歯車の歯面形状修正、加工技術など難しい課題を克服して独自設計を実現。国産精密減速機の性能を世界レベルに引き上げた。24年には、RV減速機の切削加工用カッターと製造技術の国産化にも成功し、海外技術による独占状況を打ち破って生産効率を大幅に向上させた。

これまでに、サイクロイド、ハーモニックドライブ、精密遊星ギア、ハイポイドギア、ボールねじといった伝動技術に取り組んできた。複数回の資金調達を実施し、調達額は累計数億円（数十億円）にのぼる。中国の主要な産業ロボットメーカーのほぼ全社を顧客に持ち、埃斯頓自動化（Estun Automation）や滙川技術（Inovance Technology）、珞石機器人（ROKAE）などと提携しているほか、欧州や日本市場にも製品を提供している。

産業用ロボットの中国新鋭「ROKAE」が100億円超を調達、日本でも展開

現在、海外市場からのカスタマイズの要望にも積極的に応じ、新型の精密減速機や関節モジュールなどを開発して、販売規模を急速に拡大させている。今後さらに欧州や日韓市場を中心に事業を拡大させ、今後3年で海外売上の構成比を15％に高める計画だ。

＊1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

諾仕機器人は2023年7月に設立され、広東省深圳市に研究開発センターを、上海市に生産拠点を設け、遊星ローラーねじやアクチュエーターの設計と生産に注力している。

創業者の徐楊氏は同済大学・機械製造学の出身で、共同創業者の王暁斌氏は世界トップの自動車部品メーカーに勤務していた。創業チームのコアメンバーでねじ分野の著名な専門家の徐根林氏は上海大学の元教授で、機械製造分野に50年近く携わっている。

上海市にある諾仕機器人の生産拠点

遊星ローラーねじは高い精度と性能を誇る伝動装置で、遊星歯車機構によってサイズが抑えられているため、スペースの限られた機器の中にも取り付けやすい。

遊星歯車が荷重を分散して受けるため軸力が大きく、一般的なローラーねじよりも3～5倍の大きな耐荷重と15倍の寿命があり、主に製造や航空宇宙、医療機器、軍需などの分野でさまざまな精密機械や自動化装置に活用されている。

遊星ローラーねじの生産は、高温・低温の時効処理や焼入れなどの複雑な工程があり高い技術が求められる上、コストも高く、中国国内の市場はスイスのRollvisやGSA、スウェーデンのEwellixなど海外メーカーが握ってきたため、国産品への切り替えが進む余地は大きい。

この市場に注目した諾仕機器人は、革新的な技術と金型の設計スキルによって世界最小の遊星ローラーねじを開発した。このねじは直径わずか2ミリ、ナットが直径6ミリで、リニアアクチュエーター内にあるスペースの利用効率を大きく向上させる。ロボットハンドなど向けに極小スペースで正確に制御するリニアアクチュエーターソリューションを提供し、従来製品の抱えていた寿命や効率、耐荷重などの問題を解決した。

同社は独自の高精度金属成型技術を採用し、遊星ローラーねじの安定した量産を可能にした。低コストで強度や耐久性、精度の高い製品の生産と納品を実現し、人型ロボットの量産や自動車産業、スマート製造業向けに信頼性の高いソリューションを提供している。

“まるで人間の手”　中国スタートアップ「PaXini」が起こす人型ロボットの触覚革命

例えば人型ロボットでは、遊星ローラーねじはモーターの回転運動を直線運動に換えることで関節へ正確に力を伝える大切な役割を担い、歩く、走る、跳ぶといった人のようなさまざまな動きを可能にする。

人型ロボット用の逆回転式遊星ローラーねじ

また、自動運転の分野では精度の高い位置決めとステアリング制御に活用される。遊星ローラーねじは、自動運転システムが車両の進む方向と位置を正確に制御し、車両が所定のルートとスピードに沿って走行できるよう支える。さらに、自動運転に使うセンサーやアクチュエーターにも幅広く活用され、LiDARやカメラなどのセンサーと組み合わせることで、正確に対象エリアを向いて鮮明な画像データを取得できるようになる。

諾仕機器人は着実に収益化を進めており、製品は人型ロボットのロボットハンドおよび本体に使うリニアアクチュエーターやリチウムイオン電池用コーターのほか、医療機器、溶接ロボットアーム、自動車EMB（電子機械ブレーキシステム）、高精度光学機器の位置決め、工作機械などの分野をカバーし、業界トップクラスの顧客からも高評価を得ているという。

人型ロボットへの遊星ローラーねじ・リニアアクチュエーター活用イメージ

＊1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・大谷晶洋）

現在、PCB、FPD、半導体、太陽光発電、自動車電子等の業界では、目視による検査に替わり、自動光学検査装置（AOI、Auto Optical Inspection）による検査が行われている。これまでのAOI設備は海外から輸入されたものだったが、運送コストとサービスのローカライズ化という面で中国企業のニーズに応えられていない。そのため、AOI設備の国産市場が誕生した

「中科慧遠（CASI VISON）」は中国で唯一のAOI設備パッケージを生産できる企業で、産業用外観精密検査機器とソリューションのサービスプロバイダーである。同社は2016年に中国科学自動化研究所によりインキュベートされ、中国科学院自動化研究所と政府系ファンドから約1000万元（約1.5億円）を調達した。また、2018年と2019年にプレシリーズAとシリーズAの資金調達を完成し、合計1億元（約15億円）の資金を調達した。

同社CEO張武傑氏によると、コンピュータービジョンの産業分野での利用は、主に採寸、ロボットアームの動作に合わせた誘導と位置測定、精密位置決め、外観検査の4分野だという。中科慧遠は外観検査分野に特化しており、現段階の主力製品は携帯電話のフロントパネル検査用製品である。

同社は昨年9月に、フロントパネル用ガラスの完成品検査設備、ガラス基板検査設備、シルクスクリーンのオンライン品質管理設備、高精度3Dガラスバックカバー検査設備を開発し、今年から量産出荷を始めた。さらに同社は今年から、ディスプレイパネルの受入検査、接着検査、ディスプレイモジュール検査、ガラスエッジ検査の装置を開発し、来年には家電製品以外の分野にも製品ラインナップを広げる予定である。

最初に携帯電話のフロントパネルの外観検査から始めた理由について、CEO張氏は携帯電話産業の規模が十分に大きく成長し、しかもフロントパネルは人手による検査が主流だった点を挙げている。現在人件費は高騰し、熟練した検査員を育成するのに時間がかかり、また、目視の際の疲労によるミスもある。それに比べ、中科慧遠の自動化検査設備は人による検査をなくし、企業の人件費を削減することができる。

従来の人による検査では1日当たり1000から2000枚しか検査できないが、機械の場合1日当たりの検査可能な枚数は4万から4.5万枚で、かつ人による検査より品質が安定し、時間通りに完成できる。

また、外観検査分野では、携帯電話のガラス製フロントパネルの検査の難易度が高いという。よって、同社はその技術を精密機械製造とハイエンド設備等の分野へ拡大できる。中科慧遠の主要メンバーは中国科学院自動化研究所の出身で、関連技術に関して長年の経験を積んでいる。また、関連産業に入って3年間研究を行った経験もある。

現在、中科慧遠の取引先には、「伯恩光学（Biel Crystal）」や「京東方（BOE）」等のガラスフロントパネルまたはディスプレイパネル分野のトップ企業があり、張氏によると、今年の年末までに受注金額が5000～6000万元（約7.5～9億円）、来年の売上高が1億元（約15億円）になる見込みだという。なお、取引先は通常1～1.5年で投資原価の回収ができるという。

（トップ画像はpexels.comが提供）

（翻訳：小六）