今回は、IDG資本（IDG Capital）、電子機器大手の藍思科技（Lens Technology）、汎欧州産業投資グループGreen Guarantee Group（GGG）、独Redstone VC、華山資本（WestSummit Capital）、合肥浜湖産発集団などが共同で出資した。関係者によると、同社は2026年初めからIPO（新規株式公開）の準備を開始している。

LimX Dynamicsは2022年に深圳市で設立され、汎用ヒューマノイドの研究開発に注力し、近年はエンボディドAI技術の商用化を推進している。累計数千台の受注があり、その過半数は海外市場が占めており、すでに数百台の出荷を終えているという。

動画を見てダンスを習得——LimX Dynamics、ノーコードで動かせるヒューマノイド「Luna」を発表

中国ではここ1年、エンボディドAI分野での資金調達熱が高まり、大型資金調達が相次いでいる。深圳では先月（6月29日）、「智平方（AI² Robotics）」と「自変量機器人（X Square Robot）」が大型資金調達を発表し、評価額はいずれも200億元（約4800億円）を超えた。翌30日には「跨維智能（DexForce）」の評価額も100億元（約2400億円）を超えた。有力ヒューマノイドロボット企業の評価額は100億元台から200億元台へと急速に切り上がっており、IPO競争も本格化している。

3時間3600円、中国のヒューマノイドが「家政婦」としてやってくる⋯「期待外れ」とツッコまれても送り込む理由

「テスラに最も似た」中国ヒューマノイド・AI² Robotics、約1200億円を調達

＊1元＝約24円、1ドル＝約164円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

The post 中国ヒューマノイド「LimX Dynamics」、約330億円調達　受注の過半数は海外市場 first appeared on 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア.

2023年に設立された自変量機器人は、本社を深圳に置き、ロボットの汎用知能を司る「大脳」にあたる「物理世界の基盤モデル」の構築に取り組んでいる。独自開発のAIモデル「WALL-A」は、視覚・言語・動作を統合するVLAモデルと世界モデルを融合させた点が特徴だ。視覚や触覚などのマルチモーダル情報をもとに因果推論や状態予測を行い、未知の環境でも柔軟にタスクをこなせる高い汎用性を実現している。

中国のエンボディドAI「X Square」、約210億円調達　アリババクラウドも初参戦

同社のロボット製品「量子（Quanta）」シリーズは車輪走行型の双腕人型ロボットで、工業・物流・家庭サービスなどの現場で活用されている。2026年3月にはオンライン生活サービスプラットフォーム「58到家（58 Home）」と提携し、ロボットによる家庭向け商業清掃サービスを立ち上げた。エンボディドAI技術を一般家庭に大規模導入した初の事例となり、中国の複数都市で順次展開される予定だ。

一方、今回の投資に参加したシャオミも、自社ロボット製品の開発を加速させている。人型ロボット「CyberOne」は2026年4月、シャオミ傘下の電気自動車（EV）メーカー「小米汽車（Xiaomi Auto）」の工場で実際の生産ラインに投入され、柔軟な組み立て工程の確立を目指した実証を開始した。

＊1元＝約23円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

The post 中国ネット大手4社が揃って出資——ヒューマノイド「X Square」が460億円調達、一般家庭への参入加速 first appeared on 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア.

出資陣には、中国IT大手の字節跳動（バイトダンス）をはじめ、紅杉中国（HongShan）、北京信息産業発展基金、深創投（SCGC）、深圳市南山戦略新興産業投資（Nanshan SEI Investment）、無錫市創新投資（Wuxi Capital）など、官民の有力投資機関が名を連ねる。

同社は2025年9月、アリババグループや美団（Meituan）から10億元を調達したばかりだ。現時点では、中国ネット大手3社（バイトダンス、アリババ、美団）から出資を受けたエンボディドAI企業は、同社のみとなる。

中国のエンボディドAI「X Square」、約210億円調達　アリババクラウドも初参戦

自変量機器人は2023年12月に設立。ロボット向けの汎用型エンボディドAIの基盤モデル開発に注力する。最大の特徴は、意思決定を司る「大脳」と動作実行を担う「小脳」を高度に連携させた独自のAIシステムだ。感知から動作までをエンド・ツー・エンドで提供するだけでなく、中国でいち早く実機による大規模なデータ収集に着手。独自のデータパイプラインを構築し、モデルの学習精度を高めてきた。

すでにホイール走行型ロボット「量子1号（Quanta X1）」「量子2号（Quanta X2）」を展開している。量子2号はより人型ロボット（ヒューマノイド）に近い設計で、既に製造、物流や介護などの分野に導入されている。

＊1元＝約23円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

The post 中国発ヒューマノイド「X Square」、約230億円を調達。アリババ・美団・バイトダンスが異例の集結 first appeared on 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア.

アリババグループはこれまで、逐際動力（LimX Dynamics）や星動紀元（Robot Era）、宇樹機器人（Unitree Robotics）、星海図（Galaxea AI）、霊心巧手（Linkerbot Technology）など複数のエンボディドAI関連企業に出資投資してきたが、アリババクラウドが同分野の企業に出資するのは初となる。

自変量機器人は2023年12月設立。主に実世界のデータを活用し、精密な操作ができる汎用ロボットを開発している。創業者で最高経営責任者（CEO）の王潜氏は清華大学で修士号を取得、世界で最も早くニューラルネットワークに注意機構を導入した研究者の1人だ。共同創業者で最高技術責任者（CTO）の王昊氏は北京大学で計算物理学の博士号を取得、中国初となるオープンソースのマルチモーダル大規模言語モデル（LLM）「太乙」などの公開に携わった。

“考えるロボ”で注目　中国のエンボディドAI「X Square」、設立1年半で200億円調達

8月に北京で開かれた「世界ロボット大会」では、マルチモーダルLLMを搭載した人型ロボット「量子2号（Quanta X2）」を発表。量子2号はホイール走行型で、アームの自由度は7、全身の自由度は62と柔軟な操作性を備えている。また、自社開発したエンド・ツー・エンドの汎用エンボディドAI向け基盤モデル「WALL-A」を実装したことで、レストランや家庭、工場などの多様かつ複雑な場面にも対応できるようになっている。

＊1元＝約21円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

The post 中国のエンボディドAI「X Square」、約210億円調達　アリババクラウドも初参戦 first appeared on 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア.

自変量機器人は2023年12月に設立。汎用ロボット向け基盤モデルの研究に注力し、現実世界のデータを基としながら、精密作業に適した汎用ロボットの開発に取り組んできた。今回調達した資金は、エンボディドAI向け基盤モデルとロボット本体のアップデートに充て、さまざまな分野に応用できる汎用ロボットの開発を加速する方針だという。同社は設立から1年半足らずの間に計7回の資金調達を実施し、累計10億元（約200億円）余りを調達している。

独自開発したエンボディドAI向け基盤モデル「Great Wall」シリーズの「WALL-A」は、各種センシングデータ、自然言語指令および運動制御信号を統合し、入力から出力までのエンド・ツー・エンド（E2E）対応を実現した。また、大規模な事前学習やマルチタスク学習に基づいており、すでに一部の未知のタスクに対する汎化能力も示している。

「衣類も畳める」ロボットに投資家が熱視線〜中国エンボディドAI企業、約110億円調達

同社はまた、数十のデータ処理モデルを開発し、データ収集装置のアップデートを重ね、データ品質の自動管理とデータ収集の効率の向上に成功している。さらに、マルチモーダルモデルで制御するロボット本体の開発・改良を続け、オープンな環境での精密作業や安定した運用を可能にした。ロボット本体はすでに、複数のプロセスや複雑なタスクへの対応が必要な現場で活用されている。

2024年末には、マルチモーダル出力とエンボディドAIの「思考の連鎖（Chain of Thought）」でブレークスルーを果たした。ちなみに、米アルファベット傘下のグーグル・ディープマインドは、25年3月に思考の連鎖に関する研究成果を発表している。

自変量機器人が開発したAIモデルのアーキテクチャはマルチモーダル出力を中心としており、E2Eでの情報統合を実現。ロボットの視覚や言語、動作などに関する多様な情報を統合し、非常に長いシーケンスのタスクにおける文脈推論や自己フィードバック能力を大きく向上させた。また、動的環境の感知やリアルタイムのタスク計画、非常に長いシーケンスのタスクなどの面でも新たな進展を遂げており、複雑かつオープンな環境下でのロボットの意思決定能力と実行効率が一段と高まった。

創業者の王潜CEOは「エンボディドAIの進歩は、短期的にはAIモデルやアルゴリズムの性能にかかっており、中期的にはデータの優劣が、長期的には製品の完成度がカギを握る。自変量機器人は一貫してこれら3つの面に注力すると同時に、他社に先駆けて中国国内のオープンかつ多様なシーンで実際の運用を進めていく」と述べた。

＊1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・田村広子）

The post "考えるロボ"で注目　中国のエンボディドAI「X Square」、設立1年半で200億円調達 first appeared on 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア.

自変量機器人は2023年12月に設立され、24年11月までにプレシリーズAとその追加ラウンドを立て続けに実施し、計1億元（約20億円）以上を調達した。同月発表したエンボディドAI向け基盤モデル「Great Wall」シリーズの「WALL-A」は世界最大級のパラメーター数を誇り、GPT-2のようにモデルの進化に伴い、ロボット分野での「ChatGPT」を目指すという。また、WALL-Aは汎用性と汎化性に優れ、より少ないサンプルで物理的な環境変数や動作モデルの汎化と遷移を実現し、複雑なオペレーションで優位性を発揮する。

創業者の王潜氏によると、ここ数カ月にわたる改良でWALL-Aの性能は米Skild AIや米Physical IntelligenceのエンボディドAI向け基盤モデルと肩を並べ、一部の能力は海外のライバルを超えたという。

ロボットに自ら考える力を。エンボディドAI技術「X Square」、世界最大スケールの基盤モデルを開発

＊1元＝約21円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

The post エンボディドAI開発の中国「X Square」、新たに数十億円調達　ロボット分野での「ChatGPT」目指す first appeared on 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア.

X Squareは2023年12月に設立され、エンボディドAIの基盤モデルの開発に注力している。24年4月初めには2回にわたるエンジェルラウンドで数千万元（数億円超）を調達したばかり。

ロボットに”大脳”を提供　エンボディドAI開発の「X Square」が資金調達

創業者の王潜CEOは清華大学を卒業し、世界で最も早くニューラルネットワークに注意機構（attention mechanism）を取り入れた研究者の1人だ。米国トップクラスの研究室で多くのロボットラーニング分野のプロジェクトに参加した経験を持ち、ロボットの最先端分野を研究している。共同創業者の王昊CTOは北京大学でコンピュータ物理学を学んだ博士で、IDEA研究院では大規模言語モデル（LLM）「封神榜」開発チームでアルゴリズムの責任者を務め、中国初のマルチモーダルオープンソースLLM「太乙」を発表した。

LLM技術の発展でロボットが強力な「頭脳」を持つようになり、知覚や理解、タスク計画の汎化能力が向上した。

しかし世界中を見回しても、物理世界で複雑な操作をこなすという課題を解決することのできる汎用型AIは未だ誕生していない。これまでのロボットは特定のシーンやタスクに基づき開発されたもので、環境やタスクの変化に合わせて自律的に対処することは難しかった。長期的に考えると、“脳”となるモデルの汎化性が十分でなければ、エンボディドAI量産化の妨げになってしまう。

王潜CEOは、エンドツーエンドの統一モデル、つまり高度な汎化性を備えた汎用型エンボディドAIを訓練することが、現時点での最適解だと指摘した。

特定のタスクやシーンに特化した垂直型モデルと比べると、汎用型エンボディドAIはタスク汎化性のおかげで、開発者が新たなタスクごとにモデルをゼロから訓練する必要がなくなった。モデルのファインチューニングに必要な訓練データ量は減り、完成したモデルはタスクや環境に応じて自ら考えて対応を調整することができる。

X Squareが開発したロボット向け汎用型AIモデルのプラットフォームは、マルチモーダルLLMとロボット制御モデル、ロボット本体を組み合わせたものだ。同社は設立からモデルのアップデートを急ピッチで進め、わずか2カ月で初代のエンボディドAI向けモデルの訓練を完了、野菜を切ったり水を注いだりするような複雑で手順が多いタスクを実行できるようにした。2024年には、特定のタスクについてフューショット学習（AIに少量のデータで効率的に学習させる手法）を施したり、異なるタスク間で転移学習したりする能力が出現している。

動画から人間の動きを学習、未来の行動も予測。中国の人型ロボット、ボクシング対決に挑戦

X Squareは最近、世界で最大のパラメータスケールを持つエンボディドAI向けの基盤モデルとして、「Great Wall」シリーズの「WALL-A」モデルを完成させた。このモデルは複数の要素について最先端のレベルに達したと紹介されている。

＊1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・36Kr Kapan編集部）

The post ロボットに自ら考える力を。エンボディドAI技術「X Square」、世界最大スケールの基盤モデルを開発 first appeared on 36Kr Japan | 最大級の中国テック・スタートアップ専門メディア.