鹿明機器人は産業用エンボディドAI（身体性AI）の分野に注力しており、物理AIエンジン「Lumos Nexcore」を独自開発した。世界モデルとVLA（視覚・言語・動作モデル）の共同学習を統合し、産業用ビジョン向けの注意機構最適化やMoE（混合エキスパート）ネットワークを採用することで、工業現場への効率的な実装を実現している。同エンジンを搭載したロボットはすでに複数の導入事例を生み出している。

製品ラインナップは、主力の車輪式アームロボットに加え、二足歩行人型ロボット「LUS」シリーズ、ロボット関節モジュール、触覚モジュールなどの中核部品を揃え、多様な用途に対応している。

三菱電機、中国ヒューマノイド新興「Lumos 」に出資・協業　「無人化工場」の実現加速へ

三菱電機と鹿明機器人の提携は2025年6月に始まった。両社は柔軟な品質検査分野でAIソリューションを共同開発し、現在三菱電機の中国工場で試験運用が進んでいる。今回の連続投資は、鹿明機器人の産業展開をさらに後押しする。

＊1元＝約23円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

鹿明機器人は2024年に深圳で設立された気鋭のロボット企業。創業者兼最高経営責任者（CEO）の喩超氏は清華大学出身で、過去にスマート家電メーカー「追覓科技（Dreame Technology）」の人型ロボット部門を率いた経歴を持つ。

同社は、物流・製造業向けに特化した高機能な人型ロボット「LUS」シリーズなどのハードウエア開発に加え、ロボット「訓練」に不可欠な作業データを、高精度かつ効率的に収集できる独自技術を強みとする。すでに三菱電機の中国製造拠点ではロボットの実証実験が始まっており、三菱電機が長年培ってきた精密なFA制御技術と組み合わせることで、単なる自動化を超えた「完全無人化」への新たな道筋をつくる狙いだ。

効率5倍・コスト5分の1。背負うだけでロボット動作データを収集する装置「FastUMI Pro」

可搬重量50キロで産業活用に期待。中国発人型ロボット「Lumos」、プレシリーズAで数十億円調達

中国では現在、人型ロボットを実験室から実際の製造ラインへ投入する「社会実装」の動きが世界で最も加速している。三菱電機による今回の提携は、中国独自の高速な開発サイクルを取り込み、次世代スマート工場のグローバル標準を狙う戦略的な一手として注目される。

【参加募集】中国ヒューマノイドの“爆速実装”、現場から理解する——深圳・独占視察ツアー

（36Kr Japan編集部）

この課題に対し、エンボディドAI分野の注目スタートアップ「鹿明機器人（Lumos Robotics）」がこのほど、世界初となる、人間が背負って動作データを収集するウェアラブル装置「FastUMI Pro」をリリース。2026年中に1万台を販売し、年間100万時間規模の高品質なデータ収集を目指す。

Lumosの製品群

効率5倍、コスト5分の1

FastUMI Proの中核となるのは、スタンフォード大学や本田技研工業研究所が共同で策定したオープンソースの汎用操作インターフェースであるUMIだ。従来のロボット学習は、人間がロボットを遠隔操作して動きを教え込む方式が主流だった。しかし、UMIはデータ収集装置とロボットを完全に分離。人間が装置を装着して自然に動くだけで、さまざまなタイプやブランドのロボットに適用可能な「汎用データ」を生成できる。

Lumosの喻超CEOによると、例えば「服を畳む」動作のデータ収集において、従来方式は1回あたり50秒・約100円のコストを要していたが、FastUMI Proなら10秒・約14円で完了する。効率は5倍に跳ね上がり、コストは5分の1に圧縮される計算だ。さらに、背負えるようにデザインされ、専門知識のない人でも現実の環境ですぐに使用することができるため、データ収集のハードルが大幅に低くなった。

「データのスーパーマーケット」目指す

これまでエンボディドAI用のデータは、大部分が研究室で動作を繰り返しながら収集されたもので、現実環境での光や音、物体などの変動要素が乏しく、モデルの汎化能力が伸びない原因になっていた。

FastUMI Proは工場の生産ラインや厨房、ホテルの客室など30種類以上のシーンにそのまま導入可能で、構造化された一連の行動データを収集することで、データの正確さや多様性、応用性が保証される。同社の人型ロボット「MOS」を用いた実験では、データ収集からモデル学習、推論までの全プロセスをわずか5〜7時間で完結させ、開発期間を劇的に短縮できることを証明した。

Lumosはツールの開発に加え、新たなビジネスモデル「データ・スーパーマーケット」を提唱している。 これは、標準化された動作データ（カトラリーの仕分け、部品検査、服畳みなど）を「商品パック」として販売するプラットフォームだ。自前で膨大なデータを集める体力的余裕がない中小企業でも、必要なデータパックを購入するだけで、安価かつ迅速に自社ロボットを教育できるようになる。

FastUmi Proは部品の仕分けというタスクをこなしながら、データ収集・行動計画の学習・モデル推論まで完了

共同CTOの丁琰氏は、「エンボディドAIの競争を勝ち抜くために重要なのは、モデルの優劣だけではなく、高品質なデータを供給し続ける『パイプライン』の質だ」と強調する。現実世界の人間行動をデジタル資産に変える同社の挑戦は、ロボットの本格的な社会実装を後押しすることになりそうだ。

ロボット界の「データ飢餓」を救う。中国Agibot系のデータ企業、数十億円調達

＊1元＝約23円で計算しています

（翻訳・36Kr Japan編集部）

鹿明機器人は2024年9月に設立され、広東省深圳市に本社を置く。創業者兼最高経営責任者（CEO）の喩超氏は清華大学出身で、過去にスマート家電メーカー「追覓科技（Dreame Technology）」の人型ロボット部門で責任者を務めた経験がある。

同社は人型ロボットおよび中核部品の開発・販売に注力しており、実機データ収集からロボット本体、オペレーティングシステム（OS）モデルまでを一貫して手がける能力を備える。自社開発した高効率データ収集システム「FastUMI」は、データ収集効率を従来の3倍に向上させ、コストを5分の1に抑えられるという。

「FastUMI Pro」

主力製品は家庭・物流・製造向けの人型ロボット「LUS」シリーズと「MOS」シリーズのほか、ロボット向け関節モジュールや視覚・触覚センサーモジュールなど。MOSは両腕の可搬重量が50kgと大きいため、物流や製造業の現場で重量物の搬送などを安定的にサポートすることができる。

＊1元＝約22円で計算しています。

（36Kr Japan編集部・茶谷弥生）

Lumos Roboticsは2024年に設立され、人型ロボットの開発・販売などに注力し、産業、物流、サービス、医療などの分野への活用拡大を目指している。

創業者の喻超氏は清華大学を卒業し、エンボディドAIの開発や産業化で10年近い経験を積んできた。過去にはスマート家電メーカー「追覓科技（Dreame Technology）」の人型ロボット部門責任者を務め、世界初となるバックフリップ（後方宙返り）可能な電動人型ロボットを開発した。

2025年初めには、等身大の人型ロボット「LUS」を発表。すでに一体型関節や高精度エンコーダー、視触覚センサーなど中核部品の自社開発に成功している。LUSは量産の前段階に入っており、年内に量産・出荷が実現する見込み。また、近く視覚・言語・行動に触覚を加えたロボット向けVTLA（Vision-Tactile-Language-Action）モデルを発表する予定だという。

1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）