2023年2月に設立されたスタートアップ企業の「小雨智造（Xiaoyu Zhizao）」がこのほど、シードラウンドで中国スマートフォン大手のシャオミやロボット分野の有名研究者・王田苗氏、北京智源人工知能研究院（BAAI）から約1億元（約20億円）を調達した。

小雨智造はシャオミの元幹部が中心となって立ち上げた企業で、高度な汎化能力を持つ「頭脳」1つで、4足歩行ロボットや複合ロボット、人型ロボットなどさまざまなロボットの制御を実現することに注力している。創業者の喬忠良氏はシャオミの創業メンバーで、同社のスマートデバイス向けOS「MIUI」のバージョン9から12などを担当した。

小雨智造の製品は、まずは工業分野での実用化を見込んでいる。これ以前に、すでに重工業分野のトップ企業から溶接ロボット100台の受注を獲得し、共同運用も開始したという。

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エンボディドAI分野において、小雨智造はシャオミが初めて投資した企業となる。シャオミは早くも2021年にロボット研究室を立ち上げ、等身大の人型ロボット「CyberOne」や4足歩行ロボット「Cyberdog」などを次々に発表してきた。23年にはロボット事業を切り離し、新会社「北京小米機器人技術」を設立、今年6月には亦庄国投から戦略出資を受けている。

CyberOneは工業現場で活用が進められており、将来的には傘下の電気自動車（EV）事業「小米汽車（Xiaomi Auto）」の生産ラインで「実習」するようになるとの情報もある。

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人型ロボット分野における資金調達の件数がほかでも増えている。例えば、米Figure AIが今年2月に6億7500万ドル（約1000億円）を調達し、評価額が26億ドル（約4000億円）に達した。中国では同時期に宇樹科技（Unitree Robotics）が10億元（約210億円）、銀河通用（Galbot）が7億元（約150億円）という巨額の資金調達に成功したほか、逐際動力(LimX Dynamics)もシリーズAでアリババなどから数億元（数十億円超）を調達している。

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＊1ドル＝約153円、1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・畠中裕子）

同社によると、碧桂園創投が今回新たに戦略投資家として加わったことは、スマートホーム事業や不動産市場の開拓につながる。また、シャオミとは持続的かつ長期的なパートナーとして技術向上と製品開発を共同で進めていく。

2017年に設立された追覓科技は、高速モーターやナビゲーションなどのコア技術を急速に向上させている。現時点で1800人近くに上る社員の中心は、清華大学などの出身者が占めている。創業者の俞浩CEOも同大学で航空宇宙学を専攻した。

創業者の俞浩氏

主力製品はロボット掃除機、コードレス掃除機、乾湿両用掃除機、高速ドライヤーで、中国、米国、ドイツ、フランス、韓国など100以上の国と地域で販売されている。製品の販売開始から売上高は伸び続け、昨年は20億元（約350億円）を超え、今年は上半期だけで20億元（約350億円）に迫っている。

同社の成長は、中国の掃除機市場の成長と重なっている。政府系シンクタンク「前瞻産業研究院（Qianzhan Industry Research Institute）」は、中国の小型家電市場の規模が2023年に6460億元（約11兆4000億円）に達すると予測している。今年上半期の掃除機の売上高は昨年同期比40.2%増の136億元（約2400億円）だった。

追覓科技が最初に投入したコードレス掃除機「V9」は発売から6日間で完売し、売上高は1500万元（約2億7000万円）を超えた。掃除機の性能を左右する高速デジタルモーターが同社の競争力を生み出している。競合他社が12万5000回転のモーターを開発していた頃、同社は15万回転のモーターの開発に成功し、業界記録を更新した。

追覓科技の歴代モーター

同社は設立当初から毎年、対売上高で12%を超える研究開発費を投じており、現在の社員は7割以上を技術者が占める。空気力学、サイクロンセパレーター、流体力学などに関する特許を保有している。今年9月までの累計で特許の出願件数は1656件、取得件数は726件に上る。

中国市場で足場を固めた同社は海外市場に進出し、さまざまな価格帯の製品でランキング上位を獲得している。今年6月には、アリババ系の越境ECサイト「AliExpress（全球速売通）」が欧州向けに販売する300ユーロ（約3万9000円）以上の掃除機の販売台数ランキングでトップになった。フランス、イタリア、スペインのアマゾンでも同月、ロボット掃除機「D9」が価格帯200～300ユーロ（約2万6000～3万9000円）の売れ筋ランキング1位となった。ドイツでは今年上半期、同社のコードレス掃除機の出荷台数が昨年通期の3倍に上った。

追覓科技は高速モーターの開発で培った技術で空気力学、SLAM、ロボット制御などもカバーし、製品ラインアップを広げている。今年第3四半期にはスマートコードレス乾湿両用掃除機「H11 Max」、ロボット掃除機「L10 Plus」、セルフクリーニング式ロボット掃除機「W10」、コードレス掃除機のフラッグシップモデル「V16」を相次いでリリースした。

今回調達した資金は、引き続き高速デジタルモーターとAIアルゴリズムの開発に充てられる。同社は、高速デジタルモーターの応用分野をキッチン家電や介護用スマート家電などにも広げようとしている。

俞CEOは「これからの10年は広義のロボットにとって最も良い時代になるだろう。広義のロボットとはセンサーを持つロボットを指し、力強い心臓と脳を必要とする。当社はモーターという『心臓』だけでなく、アルゴリズムや認識という『脳』の機能も組み合わせてさまざまな応用を進めたい」と述べている。

同社はすでに、さまざまな試みを展開中だ。生物模倣（バイオミメティクス）ロボットに関しては、シャオミが今年8月に発表した第1世代の四足歩行ロボット「CyberDog（鉄蛋）」の開発に参画。高性能サーボモーターの設計・開発および本体の生産・製造を担当した。

スマートデバイス企業の創業ブームが起こった2014年と比較すると、現在の中国スマート家電市場の競争は激しいが、市場とイノベーション環境も成熟している。俞CEOは「中国スマート家電市場は成長期にあり、ロボット掃除機の分野でも競合製品が増える見通しだ。しかし、性能面で改良の余地もあり、普及率はまだ低い」とした上で「研究開発能力、サプライチェーン能力、ブランド力を兼ね備えた中国企業は、世界のトップを狙える」との考えを示した。

（翻訳・神戸三四郎）

CyberDogの外観は、米ボストンダイナミクス（Boston Dynamics）が発表した犬型ロボット「スポット（Spot）」によく似ている。

性能面では、搭載されているシャオミ独自開発の高性能サーボモーターは最大トルク出力が32N・m、最大回転速度が220rpm/minで、このサーボモーターにより最大3.2m/sの高速動作を行える。また高精度環境知覚システムが搭載され、生物的反応をよりリアルに再現可能だ。また、全身に11個の高精度センサーが搭載されており、画像、光線、距離、速度、音声などの環境情報を知覚できる。

CyberDogの「頭脳に」は、384個のCUDA®コアや48個のTensorコア、6個のCarmel ARM CPU、2つの深層学習用エンジンが組み込まれた、米NVIDIA（エヌビディア）社製AIコンピューター「JETSON XAVIER NX」を採用しており、複数のセンサーからの膨大なデータを処理できる。

またシャオミは、スマートフォンのイメージング技術を活用し、周囲の環境を認識する機能を強化した。CyberDogは深度センシングを使用した視覚センサーシステムをサポートしており、自律認識にもとづく目標追跡、SLAMマップ作製、ナビゲーションおよび障害物回避機能を実現している。

雷CEOによると、CyberDogのコードはオープンソースで、シャオミは開発者向けに9999元（約17万円）で販売するという。

原文：量子位（WeChatアカウント：QbitAI）

（翻訳・浅田雅美）

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