小鵬の人型ロボット事業の歩みを振り返ると、その準備は2020年前後から始まっている。現在、この部門を率いるのは米良川氏だ。2005年に米エヌビディア（NVIDIA）に入社し、米カリフォルニア州サンタクララにおいてアンドロイドのソフトウェアのシニアマネージャーを務めたほか、中国市場向けのアンドロイドのプラットフォーム部門も統括していた人物だ。

実際には、近年の人型ロボットブームに先駆けて何CEOはこの領域に着目していた。2020年には1億ドル（約147億円）を投じてロボット企業「多够機器人（Dogotix）」を買収すると同時に、新会社「鵬行智能（Xpeng Robotics）」を立ち上げた。最盛期には鵬行智能のチーム規模は300人以上に達したとされる。

しかしその後、戦略の方向性の違いなどから、の中核メンバーは多く離脱した。チームを率いていた趙同陽氏は独立し、新たにAIロボットメーカーの「衆擎機器人（Engine AI）」を創業した。

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関係者によると、2023年以降は米良川氏が小鹏のロボット事業を本格的に率いている。チームは現在、再び約200人規模にまで拡大しており、中国のエンボディドAI（身体性を持つ人工知能）の分野において、“贅沢”といえる規模の開発体制だ。

テスラに続く「第三の成長曲線」を描く

何CEOは、ロボット戦略でテスラのイーロン・マスク氏を強く意識している。これまでの発言の中でも「小鹏汽車にとって、ロボットこそが『AI＋自動運転』、『グローバル展開』に続く『第三の成長曲線』となる」と明言している。

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自動車産業からロボット分野へ踏み出すのは自然な流れだ。というのも、自動運転はエンボディドAIの最小単位とも言える存在であり、「感知―判断―実行」という技術体系はロボットと高度に共通しているからだ。

たとえばテスラの人型ロボット「オプティマス（Optimus）」は、自社の自動運転システムFSDのアルゴリズムを約6割そのまま流用している。小鹏が過去に公開したロボット「Iron」も同様で、同社の車載技術である「720度ホークアイ（Hawk-Eye）システム」を活用している。

さらに、自動車とロボットは部品面でも共通点がある。動力電池、センサー、半導体チップ、LiDAR（レーザーレーダー）、冷却システムといった自動車向けのコア部品はそのままロボットに転用可能で、コスト削減につながる。実際、オプティマスでは、「モデルY」と同じバッテリーパックが採用されている。

数年にわたる取り組みを経て、小鵬はすでに複数のロボット製品を発表している。2023年10月には初の二足歩行型の人型ロボット「PX5」を、さらに昨年11月には第4世代となる人型ロボット「Iron」を発表した。

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何CEOによれば、小鵬の第5世代人型ロボットは、自動車の技術と高度に重なっているという。例えば、コアプロセッサーには、第5世代ロボットに自社開発の「図霊（トゥーリング）AIチップ」を搭載する予定だ。これにより演算能力を高め、強化学習向けの小規模モデルや、段階（セグメント）ごとに処理する分段式エンドツーエンド型アーキテクチャをサポートしている。

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また、小鹏の大規模Vision-Language Models（VLMモデル）も搭載され、自動車と同じクラウドAIインフラを使っている。電気系統についても、小鹏のEEA（Electric/Electronic Architecture）アーキテクチャをベースにした設計を採用。関節部分には、同社の三電システム（モーター・バッテリー・制御系）を応用している。

現在、小鹏のロボットは実用化を模索している段階にある。関係者によると、自動車の生産ラインにはすでに数百台の人型ロボットが配備されている。しかし、これらのロボットは自動車の製造を直接支えるわけではなく、大半はアルゴリズムの調整や操作データの収集などに用いられているという。

＊1ドル＝147円で計算しています。
（36Kr Japan編集部）

まず、エンボディドAI（身体性を持つ人工知能）を開発する人型ロボットメーカー「千尋智能（Spirit AI）」がプレシリーズAで6億元（約120億円）を調達。続いて、高性能な二足歩行ロボットで注目を集める「逐際動力（LimX Dynamics）」が新たな資金調達を実施すると発表した。いずれの資金調達でもJDドットコムが出資を主導した。さらに、人型ロボットメーカー「衆擎機器人（Engine AI）」は同日中に2回の資金調達を完了。シリーズA1の出資をJDドットコムが主導した。

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JDドットコムの担当者は「当社は現在、エンボディドAIや大規模言語モデル（LLM）などの注目技術を重視している。今後はサプライチェーン分野にフォーカスし、社内の技術革新や外部投資を通じて技術イノベーションのエコシステムを構築していく」とコメントした。

同社は今年5月、人型ロボット分野で最も注目されるユニコーン企業「智元機器人（Agibot）」にも出資した。また、AIロボット事業を本格展開するため、すでに小売事業部門の京東零售（JD Retail）に「AIロボット事業部」を新設している。

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ロボット企業への投資だけでなく、ロボット販売の取り組みも加速している。今年のEC商戦「618セール」期間中には、30以上のロボットブランドと契約し、製品掲載や販売促進を実施した。すでに「霊宝（CASBOT）」や「宇樹科技（Unitree Robotics）」「雲深処科技（Deep Robotics）」など複数のブランドが受注を獲得したという。

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＊1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

米国の人気インフルエンサー、アイ・ショー・スピード氏と一緒に踊るPM01

PM01は身長1.38メートル、体重40キロ、全身に24軸の自由度を備える。最大移動速度は秒速2メートルで、機械的な歩行と人のように自然な歩行の2つのモードに対応。腰部は320度の自由回転が可能で、前方宙返りやジョギング、複雑なダンスといった高難度の動作も可能だ。PM01は今年2月、人型ロボットとして世界初の前方宙返りに成功し、ロボティクス業界に強烈なインパクトを与えた。家庭用コンパニオン、観光地やテーマパークでの案内係といったサービス用途に加え、大学や研究機関の実験設備としても利用できる。同社は用途を限定せず、どこで活用するかは顧客に委ねるという。

8万8000元（約380万円）で販売されている「PM01」

Engine AIは2023年10月に設立され、深圳に本社を構える。プレシリーズAで約2億元（約40億円）を調達したばかりで、現在の評価額は15億元（約300億円）を超えている。

＊1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

このほど、汎用型ロボットメーカーの「衆擎機器人（Engine AI）」がエンジェルラウンドとエンジェル＋ラウンドで1億元近くの資金調達を完了したと発表し、大きな注目を集めている。

エンジェルラウンドはセンスタイム（商湯科技、SenseTime）傘下のAIに特化した投資機関「国香資本（Sense Capital）」と政府系フォンドの合肥浜湖金投（Binhu Investment）が共同出資した。エンジェル＋ラウンドでは弘輝基金（HLC）が主導し、浔商創投（Xunshang Venture Capital）と合肥浜湖金投も参加した。

Engine AIは2023年10月に設立され、創設者は新興EVメーカー・小鵬汽車（Xpeng）傘下のロボット企業「鵬行智能（Xpeng Robotics）」を立ち上げた趙同陽氏だ。 設立からわずか10カ月で、初の二足歩行ロボット製品「SA01」を発売し、3万8500元（約77万円）という販売価格で業界の底値を打ち破った。それまでは、業界最低価格は「宇樹科技（Unitree Robotics）」の「Unitree G」という人型ロボットで、9万9000元（約200万円）だった。3万8500元という価格設定は、ロボットの普及と応用に新たな可能性があるに違いない。

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人型ロボットの研究、開発と生産は、ハードウェア設計、ソフトウェア開発、データ収集、とアルゴリズムの最適化など、複雑なプロセスを伴うものだ。ハードウェアの面では、Engine AIは人型ロボットの中核部品である関節の設計と製造に重点を置いている。関節はロボットのコストの大半を占め、性能を決定する重要な要素でもある。関節の技術を独自に研究開発することで、コストを効果的に抑制することができる。

ソフトウェアとアルゴリズムの面では、同社はモーションキャプチャ設備を通じて、高精度な人体動作データを収集し、このデータをロボットの動作制御や学習に応用している。この種のデータ収集方法により、効率が向上するだけでなく、データの汎用性と拡張性も高まる

創設者の趙氏は、同社の中核的な競争力は、ロボット本体、動作制御、身体の知能アルゴリズムといった基盤技術はすべて独自開発したことにあると語った。同時に、「より社会への貢献と価値の創造を目指したい」と述べ、SA01をオープンソースでリリースすることを決定した。

商業利用に関しては、同社はすでに清華大学、北京大学、中国科学院など、さまざまな大学や研究機関と販売協力を結び、教育、研究、産業における人型ロボットの応用を推進している。

また、年内に数種類の等身大の人型ロボットを発売する予定だという。社内では「SEシリーズ」と「PMシリーズ」と呼ばれており、身長は165cmから180cmで、産業用および家庭用として活用でき、自動車、電池、半導体など幅広い産業分野をカバーしている。

（36Kr Japan編集部）