この疑惑を晴らすため、小鵬はすぐに説明動画を公開。ソフトスキンの一部を切り裂き、脚部の機械構造を見せた状態で歩行させたほか、背面のファスナーを開けて、ロボット本体のメッシュ構造を露出させた。

小鵬汽車ヒューマノイド「IRON」ー”人間にしか見えない”と話題　中の人疑惑まで

多くのロボットが硬くぎこちない動きをするのに対し、IRONはなぜこれほど滑らかで人間らしい歩行を実現できるのか。この点が人々の強い関心を集めた。

IRONには、人間の脊椎を模した構造、82の自由度、AIモデルによる歩行学習など高度な技術が数多く集約されている。だが滑らかさを生む点で最も重要な働きをしているのは、ロボットの「筋肉」に用いられた新素材、弾力性のあるエラストマーだ。

人間らしい動きを実現する核心材料

エラストマーは、硬質プラスチックとシリコンの中間に位置する高性能材料で、曲げ伸ばしを繰り返しても破損しにくい特性を持つ。もともとは航空宇宙分野で用いられていたが、近年は靴の中敷きやVRゴーグル用フェイスパッド、マウスピースなどにも用途が広がっている。ロボット分野では、人間らしい自然な動きを可能にする重要な素材として注目が集まっている。

3Dプリント用材料を開発する「博理新材料（Polly Polymer）」の肖博文CMOによると、エラストマーは人間の筋肉のように、指令に対して連続的かつ柔軟に反応するため、より自然な動作が可能になるという。しかも、同じ体積の金属やプラスチック材料に比べて60～70％軽いため、ロボット本体を大幅に軽量化できる。これにより、モーターの負荷や消費電力を低減できるほか、人と協働して作業する際の安全性向上にもつながる。

“従来の100倍速”の3Dプリント、AI活用で“48時間納品”へ　中国「PollyPolymer」が40億円調達

また、格子状のラティス構造は通気性に優れ、内部の熱を逃がしやすい特性も備えている。長時間稼働する人型ロボットにとっては極めて重要な要素だ。

現在、このエラストマーは小鵬のIRONのほか、優必選（UBTECH）の「Walker S2」の脚部、智元機器人（AgiBot）の「霊犀X2」の手足と胸部、米Figureの「Figure 02」の関節緩衝モジュールなどにも「人工筋肉」として採用されている。

ラティス構造のエラストマー材料

智元機器人のロボット「霊犀X2」

しかし、従来の射出成形や金型加工では、エラストマーの複雑なラティス構造を精密に作り上げることは難しい。博理新材料は高速光造形3Dプリント技術により、感光性樹脂を1層ずつ編み上げ、人間の筋肉に近い力学特性を持つパーツを成形することに成功。さらに従来方式の20～100倍という高速造形を実現した。

日常に違和感なく溶け込むロボットへ

自動車工場で働く小鵬のロボット

ロボットに「人間らしさ」を持たせることが重要なのはなぜか。小鵬の何小鵬CEOは、ビジネス的な側面が大きいと説明する。人に近いロボットほど親近感がわき、家庭や介護、サービスなどの場面でも心理的な抵抗が少なく、大規模な普及につながるからだ。

IRONはすでに小鵬の工場で、荷物の運搬などの作業を担っている。産業用ロボットアームに比べ、人型ロボットは人の作業環境にそのまま適応できるため、実際の作業データを効率的に収集できる。それをAIのトレーニングに活用することで、継続的な改良を重ねていく好循環が形成されている。

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何CEOは、人型ロボットはまだ検証段階にあるものの、技術やコスト面の課題が解消された時、自動車分野を上回るスピードで成長を遂げるはずだと指摘。「10年後に何台の人型ロボットが売れるかは分からないが、自動車より多くなることは間違いない」と述べた。

（翻訳・畠中裕子）

※本記事は2026年1月13日初出の記事「小鵬のヒューマノイド。背中のファスナーを開けて見えた“人工筋肉”の衝撃」を再配信します。

この疑惑を晴らすため、小鵬はすぐに説明動画を公開。ソフトスキンの一部を切り裂き、脚部の機械構造を見せた状態で歩行させたほか、背面のファスナーを開けて、ロボット本体のメッシュ構造を露出させた。

小鵬汽車ヒューマノイド「IRON」ー”人間にしか見えない”と話題　中の人疑惑まで

多くのロボットが硬くぎこちない動きをするのに対し、IRONはなぜこれほど滑らかで人間らしい歩行を実現できるのか。この点が人々の強い関心を集めた。

IRONには、人間の脊椎を模した構造、82の自由度、AIモデルによる歩行学習など高度な技術が数多く集約されている。だが滑らかさを生む点で最も重要な働きをしているのは、ロボットの「筋肉」に用いられた新素材、弾力性のあるエラストマーだ。

人間らしい動きを実現する核心材料

エラストマーは、硬質プラスチックとシリコンの中間に位置する高性能材料で、曲げ伸ばしを繰り返しても破損しにくい特性を持つ。もともとは航空宇宙分野で用いられていたが、近年は靴の中敷きやVRゴーグル用フェイスパッド、マウスピースなどにも用途が広がっている。ロボット分野では、人間らしい自然な動きを可能にする重要な素材として注目が集まっている。

3Dプリント用材料を開発する「博理新材料（Polly Polymer）」の肖博文CMOによると、エラストマーは人間の筋肉のように、指令に対して連続的かつ柔軟に反応するため、より自然な動作が可能になるという。しかも、同じ体積の金属やプラスチック材料に比べて60～70％軽いため、ロボット本体を大幅に軽量化できる。これにより、モーターの負荷や消費電力を低減できるほか、人と協働して作業する際の安全性向上にもつながる。

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また、格子状のラティス構造は通気性に優れ、内部の熱を逃がしやすい特性も備えている。長時間稼働する人型ロボットにとっては極めて重要な要素だ。

現在、このエラストマーは小鵬のIRONのほか、優必選（UBTECH）の「Walker S2」の脚部、智元機器人（AgiBot）の「霊犀X2」の手足と胸部、米Figureの「Figure 02」の関節緩衝モジュールなどにも「人工筋肉」として採用されている。

ラティス構造のエラストマー材料

智元機器人のロボット「霊犀X2」

しかし、従来の射出成形や金型加工では、エラストマーの複雑なラティス構造を精密に作り上げることは難しい。博理新材料は高速光造形3Dプリント技術により、感光性樹脂を1層ずつ編み上げ、人間の筋肉に近い力学特性を持つパーツを成形することに成功。さらに従来方式の20～100倍という高速造形を実現した。

日常に違和感なく溶け込むロボットへ

自動車工場で働く小鵬のロボット

ロボットに「人間らしさ」を持たせることが重要なのはなぜか。小鵬の何小鵬CEOは、ビジネス的な側面が大きいと説明する。人に近いロボットほど親近感がわき、家庭や介護、サービスなどの場面でも心理的な抵抗が少なく、大規模な普及につながるからだ。

IRONはすでに小鵬の工場で、荷物の運搬などの作業を担っている。産業用ロボットアームに比べ、人型ロボットは人の作業環境にそのまま適応できるため、実際の作業データを効率的に収集できる。それをAIのトレーニングに活用することで、継続的な改良を重ねていく好循環が形成されている。

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何CEOは、人型ロボットはまだ検証段階にあるものの、技術やコスト面の課題が解消された時、自動車分野を上回るスピードで成長を遂げるはずだと指摘。「10年後に何台の人型ロボットが売れるかは分からないが、自動車より多くなることは間違いない」と述べた。

（翻訳・畠中裕子）

このほか、7月には国有系自動車メーカーの覓億汽車（MIEE​​）から人型ロボット9051万元（約19億円）分の受注を獲得している。Walkerシリーズの受注額は現時点で計4億元（約84億円）に上る。

また、国家地方共建具身智能機器人創新中心（旧北京人形機器人創新中心、X-Humanoid）と共同開発し、3月に発売した研究教育用人型ロボット「天工行者」は、7月までに受注台数が100台を超え、年内の出荷台数は300台を上回る見込みとなっている。

UBTECHはこのほど開催した決算説明会で、2025年の産業用人型ロボットの出荷台数は500台以上、生産能力は1000台に達する見込みだと明らかにした。

中国UBTECH、1〜6月は27.5％増収も依然赤字　人型ロボット受注拡大

“二本腕”で無失敗で800箱を運ぶーー中国工場で検証、人型ロボット「A2-W」の実力

人型ロボットの商用化が本格化するなか、メーカー各社が大型プロジェクトの受注状況を発表している。2025年8月までに受注したプロジェクトの件数は、宇樹科技（Unitree Robotics）が68件、UBTECHは16件、智元機器人（Agibot）が9件となっている。うちAgibotは、8月11日に自動車部品メーカーの富臨精工（Fulin Precision Machining）から数千万元（数億円）規模の受注を獲得、人型ロボット「遠征A2-W」100台近くを富臨精工の工場に導入するという。

＊1元＝約21円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）