UniX AIは2023年に設立。創業者の楊豊瑜（Fred Yang）氏は2000年生まれの超若手起業家で、米イェール大学の博士課程でコンピュータサイエンスを専攻している。

同社は自社開発した中核部品をモジュール化することで、コストを抑えた大規模量産を可能にした。2025年に量産を開始してからは月間100台の出荷を実現しており、現在の受注残は1000台余りとなっている。出荷先はホテルや不動産管理、セキュリティ、小売、飲食など幅広く、海外からの発注も多いという。

洗濯や食器洗い、豆腐もつかめる⋯家事をこなす人型ロボット「UniX AI」、米イェール大の中国人学生が創業

UniX AIの「Wanda」シリーズの車輪式人型ロボットは、2025年8月に北京市で開かれた「世界人型ロボット運動会」で、ホテルの清掃と接客の2部門で優れたパフォーマンスを発揮し、金メダル2つと銀メダル1つを獲得した。

“踊らずに掃除で勝つ”　中国発人型ロボット「Unix AI」、世界競技大会で金メダル

＊1元＝約22円で計算しています。

（36Kr Japan編集部・茶谷弥生）

洗濯や食器洗い、豆腐もつかめる⋯家事をこなす人型ロボット「UniX AI」、米イェール大の中国人学生が創業

清掃業務は見た目ほど簡単なタスクではない。素材や形状、位置が異なるさまざまな物体を扱うため、ロボットは認識、判断、実行まで一連の動作を自律的に完結させることが求められる。今大会のホテル清掃競技は、現実世界並みの難度が高い環境を再現した。室内には紙くずや飲み物の空瓶、テーブルクロス、椅子などが置かれており、ロボットはドアを開けるところからスタートして、状況認識やルート設定、ごみの拾い上げ、分別、整頓といった動作を自律的に完了しなければならない。

Unix AIが送り出したWandaシリーズの汎用人型ロボットは、自社で開発した高トルク密度関節モジュールと8軸のロボットアームを搭載しており、優れた動的応答や経路制御能力を持つ。制御面ではすべての過程で安定した動きとタスクの切り替えを実行し、素早いとは言えないまでもきびきびとした動きを見せた。

これを支えているのは、Unix AI独自開発の3つのアルゴリズムだ。操作タスク用の模倣学習アーキテクチャ「UniFlex」は、わずかなデモンストレーションでも即座に汎化することができ、拭く、収納するといった接触を伴うタスクに適用される。視覚と触覚を融合させた大規模言語モデル「UniTouch」は、素材や接触感覚に対する理解を高め、より人間に近い動きを可能にする。長いシーケンスのタスク計画モデル「UniCorex」は、複数ステップのタスクを実行する際にルート調整や優先度の管理をする。

サービス業にロボットを導入する際に重視されるのは、機能の豊富さよりも、現場環境にいかにスムーズに溶け込めるかという点だ。Unix AIはこの課題に向けて準備を進めて、すでに小規模納入を始めている。ホテルグループや不動産会社、高齢者向けコミュニティなどと契約を交わし、受注規模は数千万元（数億円）に達している。さらに、年間1000台規模の量産に対応できる生産体制も整っている。

Unix AIは高齢者介護や家事支援、教育などのシーンにも用途を拡大し、統一プラットフォームとモジュール化アルゴリズムを活用して、タスクの切り替えによりさまざまなニーズに応えている。

さらにWandaは今年初め、中国電子商取引（EC）大手の京東集団（JDドットコム）のサイトで販売を開始、一般的な小売りチャネルに参入した数少ない人型ロボットとなった。Unix AIは、こうした方法で早期ユーザーに働きかけ、市場のフィードバックを収集し、後継モデルの開発や機能拡充に活かす考えだ。

＊1元＝約21円で計算しています

（翻訳・36Kr Japan編集部）