元ファーウェイ「天才少年」がAIロボットで起業、わずか4カ月でユニコーン企業に

啓元Q1の立位時の高さは約80センチメートル（cm）。収納モードではおよそ50cmとなり、折り畳めば30〜35リットル程度のバックパックに収納できる。小型化により持ち運びやすさを高めるとともに、開発・検証段階における試行錯誤のコスト低減や耐久性向上も実現した。研究現場での転倒試験や過酷な動作検証にも、より“思い切った”テストができる設計となっている。

最大の技術的改善点は、関節の小型化にある。開発チームは、人型ロボットで一般的に用いられるQDD（準ダイレクトドライブ）関節を「卵よりも小さい」サイズまで縮小しつつ、フルサイズ機に匹敵する力制御と動的応答の性能を可能な限り維持した。これにより、より精密な全身の力制御と動作表現が実現された。

用途としては、研究者や開発者向けのアルゴリズム検証、動作学習、シミュレーションから実機への高速反復開発を想定するほか、コンテンツ制作者や家庭ユーザーへの展開も視野に入れる。SDKやHDKなどの開発キットを開放し、3Dプリンターによる外装カスタマイズや動作ライブラリーの活用を可能にすることで、開発者コミュニティと共に進化する形を目指す。

公開されたデモ映像では、同社の独自人工知能（AI）プラットフォーム「智元霊心」を搭載したQ1が、人間と自然に対話する様子が映し出された。一般知識への回答はもちろん、ダンスのインストラクターを務めたり、英語学習のパートナーになったりと、コンテンツ制作や家庭用ロボットとしての未来を提示している。

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（36Kr Japan編集部）

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智元機器人を創業したのは、かつてファーウェイ（華為技術）の天才少年と呼ばれ、中国の人気動画サイト「ビリビリ動画」でフォロワー数250万人を誇る「稚暉君」こと彭志輝氏だ。2023年2月の設立以降、紅杉中国（Hongshan、旧セコイア・キャピタル・チャイナ）、百度（バイドゥ）、上海汽車集団（SAIC MOTOR）などから6回にわたり資金を調達、評価額は70億元（約1400億円）を超える。

元ファーウェイの天才エンジニア、工場作業も家事もできる人型ロボット発表。「コスト400万円に抑える」

遠征A2は相互コミュニケーションが可能な高さ約1.7メートル、重さ約70キロのサービスロボットだ。流暢な会話力と安定した運動機能を持ち、今回の発表会で司会者を務めた。

遠征A2-Wは2本のアームを持ち、足元がホイールタイプのスマートロボットで、平らな地面ならスムーズに素早く移動できる。発表会の冒頭で、遠征A2-Wが彭氏のために飲み物を作る様子が公開され、タスクの理解、複雑な動作の実行、両腕を器用に使う能力などが示された。

遠征A2-Maxは重量物を抱えることができる特殊ロボットで、40キロのコンテナボックスを運ぶことができる。力が強く細かな動作もできることが強みで、現在製品化を進めている。

「霊犀」シリーズの2種類のロボットは、彭氏の研究室「X-Lab」の10人のチームが3カ月足らずで開発した。

霊犀X1は全てがオープンソースのロボットだ。機械と機械との間でデータ通信を行う「M2M（Machine to Machine）」に対応、設計をモジュール化し、自由度が高く、安全で軽量、拡張性に優れるという特長を持つ。霊犀X1は本体の設計図やソフトウェアのアーキテクチャ、ミドルウェアのソースコード、基盤となる運動制御アルゴリズムなどをいずれもオープンソースとし、コア部品は販売するという方法を採用、彭氏はこれにより「誰もが人型ロボットを作る」時代の到来を後押ししたいと考えている。

霊犀X1-Wはデータ収集専門のロボットで、リアルデータ収集のみを行う。プレトレーニングの段階をサポートし、データ収集コストを低減する。

共同経営者でマーケティングサービス副総裁を務める姜青松氏は、今年10月に量産を開始する人型ロボットの出荷台数を約200台と見込み、ホイールタイプのロボット100台と合わせて、300台程度を出荷するとの見通しを示した。

彭氏によると、今回は動力、検知、通信、制御という4つの分野で新たな技術を開発したという。

動力に関しては、関節モジュール「Powerflow」の信頼性と安定性について最適化とテストを大量に繰り返し、手のパーツ「SkillHand」の自由度（DoF）は19に増えた。紹介動画では、小包を開封する、コップに水を注ぐといった日常生活での動きだけでなく、ボタンの穴に針を通すといった高い精度と細かな制御が必要とされる動作もこなしていた。

ボタンの穴に針を通す

検知能力についてはマルチモーダルAIを採用、MEMS（微小電子機械システム）に基づいた触覚で、手の検知能力をより敏感にした。

制御領域では、遠征A2-Wに高精度のパワーコントロールが可能な自由度7のアーム2本を持たせ、目標位置に合わせた繰返し位置決め精度を実現した。

開発されたロボットアーム

通信領域では、全てを自社開発した軽量で高性能なロボット通信アーキテクチャ「AimRT」を発表した。ロボット開発プラットフォーム「ROS（Robot Operating System）」などのミドルウェアよりも、性能や安定性、システムレイアウトの効率とフレキシビリティが向上しており、ROS1・ROS2のエコシステムと互換性がある。

彭氏は「人型ロボットは非常に複雑なシステムで、製造業全体のほぼ半分に関わるほどの製造能力を必要とする」と述べた。同社はこの1年間で、ソフトウェアとハードウェアの統合、サプライチェーン、生産プロセスなどの最適化を繰り返し、遠征シリーズを試作品から量産段階へと進めて商用化を実現した。

霊犀X1の設計情報について、最も重要な部分以外のあらゆる設計図からソフトウェアのアーキテクチャ、ミドルウェアのソースコードと運動制御コードまですべてオープンソースにすることも彭氏から発表された。また、今年10-12月期に、実機データ100万件、シミュレーションデータ1000万件の業界初となるエンボディドAIデータ集を公開し、エンボディドAI産業の発展と革新を後押しする。

智元機器人は、iFLYTEK（科大訊飛）や均普智能（PIA Automation）、軟通動力（isoftstone）、数字華夏科技、北電数智などと協力し、さまざまなシーンでのソリューションの商用化を目指す。また、上海人工智能実験室や中国科学院ソフトウェア研究所などトップクラスの研究開発機関と協力して、マルチモーダル大規模言語モデルとロボット操作システムに焦点を当てた技術開発に取り組む。

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＊1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

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智元機器人の共同創業者は、ファーウェイに優秀な若手研究者「天才少年」として採用された「稚暉君」こと彭志輝氏だ。彭氏は2022年2月にファーウェイを離れて智元機器人の創業に参画し、現在はチーフアーキテクト兼CTO（最高技術責任者）を務めている。同社は設立以降、5回の資金調達を完了し、現在の評価額は70億元（約1470億円）に達している。

元ファーウェイ「天才少年」がAIロボットで起業、わずか4カ月でユニコーン企業に

23年8月には、第1号の人型ロボット「遠征A1（RAISE-A1）」のデモを公開。24年中には商用化と出荷を開始する計画だという。遠征A1は身長175センチで体重53キロ、最大時速7キロで安定して歩くことが可能。全身の耐荷重は80キロ、関節モーターの最大トルクは350ニュートンメートル（N・m）となっており、腕1本で5キロの物を持つことができる。工場向けに開発されたロボットではあるが、将来的には家庭での活用も期待される。

元ファーウェイの天才エンジニア、工場作業も家事もできる人型ロボット発表。「コスト400万円に抑える」

＊2024年4月7日のレート（1元＝約21円）で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

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<稚晖君についての紹介記事はこちら>

元ファーウェイ「天才少年」がAIロボットで起業、わずか4カ月でユニコーン企業に

工場用として開発された遠征A1は身長175センチで体重53キロ、最大時速7キロで安定して歩くことができ、自動車のシャーシ組み立てラインでボルトを締めたり、検査器具を手に完成車の外観検査をしたりする。いずれは執事のように家事を取り仕切ることも可能だ。高齢者に薬とともにコップに水を注いで渡したり、卵を割って料理したりする。また子どもの宿題を見てやり、よくできていれば、賛辞を表すためにゆっくりと親指を立てる「サムズアップ」をしてみせたりもする。

単に人のマネをするAIではない

遠征A1のスペックは、自由度（DoF）49、全身の耐荷重は80キログラム、片腕の最大負荷は5キログラムで、演算性能は200TOPSとなっている。

「遠征A1」

ロボットの機動性はコアとなる関節によって決まる。遠征A1は準ダイレクトドライブソリューションを採用し、重さ1.6キログラム、トルクが350Nmを上回る関節モーター「PowerFlow」を独自開発した。

二足歩行ロボットにとって脚部は非常に重要だ。遠征A1の膝は人間とは異なる逆関節の設計となっているため、可動領域にゆとりがあり、人間よりも機動性に優れる。彭氏は「単に人間に似せるだけではなく、しっかり働くものにしたいと考えた」と語った。

「遠征A1」の設計

細やかに動く手のパーツ「SkillHand」も開発した。指先に視覚と触覚のセンサーを備え、能動自由度は12、受動自由度は5で、コストを1万元（約20万円）以下に抑えた。センサーがあるため関節のコアレスモーターの精度を下げることができ、コストが抑えられた。

ロボットは、カラー画像と距離情報を取得できるRGBDカメラやLiDARを通じて外部環境を感知する。上半身と下半身が別々に設計されており、利用シーンに応じて最適な手と脚のパーツを選ぶことができる。手はドライバーやドリルのような道具に変えることができ、下肢は二脚やホイールタイプなどの選択肢がある。

また上海智元新創技術はロボットが言葉や物事を理解できるようにするAIモデル「WorkGPT」も開発しており、遠征A1が自然言語を使ってタスクを自動プログラムすることも可能になるほか、人間の会話を理解し、周囲の状況を確認することもできる。

コストは400万円以下に

遠征A1の利用シーンとして、まず製造現場を想定している。例えば、自動車組み立てラインやその他各種ラインではボルト締め、接着剤塗布、外観検査などを担当し、研究室では材料の配合や生物実験をすることができる。現在すでに複数の製造業分野の有力企業と接触しており、来年にも商用化段階に入るとみられている。

ボルトを締める

その後は一般消費者向けに家庭での利用を想定し、料理をしたり、家政婦や介護士としての利用を期待している。例えば料理なら、中国料理の炒める・焼く、西洋料理の蒸す・煮るなど各工程の作業ができる。

料理のほかに洗濯などの家事もこなせるようにしたいと考えている。洗濯機と組み合わせ、洗濯して衣類を干す、手入れや片付けといった一連の作業も行えるようにするという。また既存の介護用スマート機器と連携して、介護が必要な高齢者のケアをすることができるようにする。例えば、高齢者の指や腕の機能回復訓練のサポートや、栄養バランスのよい食事の提供などだ。

しかし人型ロボットが一般家庭で活用されるようになるにはまだかなり時間がかかり、5年から8年が必要だという。

遠征A1の国産化率は80～90％、価格について彭氏はまだ明らかにしていないが、コストを20万元（約400万円）以下に収めたいと考えていることを明らかにした。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

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同プロジェクトを基盤に設立された企業「上海智元新創技術」がこのほど、3回目の資金調達を完了したことが分かった。企業情報検索サイト「天眼查」によると、バイドゥ（百度）の創業者、李彦宏（ロビン・リー）氏率いるベンチャーキャピタル（VC）のほか、経緯創投（Matrix Partners China）や高榕資本（Gaorong Capital）などが新たな株主として加わった。

上海智元新創技術は今年2月27日に設立されたばかりの新興企業だが、今回の資金調達で評価額は十数億ドル（2000億円前後）に達したとされる。設立後わずか4カ月でユニコーン企業の仲間入りを果たしたことになる。

元「天才少年」はAIロボットで成功できるか

ファーウェイは2019年、超優秀な若手研究者を超高給で雇用する「天才少年プロジェクト」を始動した。抜擢された研究者の年俸が100万〜200万元（約2000万〜4000万円）と高額だったため、当初はさまざまな議論を呼んだ。

1993年生まれの彭志輝氏は、2020年に天才プロジェクトに抜擢され、AIエッジコンピューティングの分野に取り組んだ。その一方で、中国版YouTubeと呼ばれる「ビリビリ動画」ではフォロワー230万人を抱える有名配信者「稚暉君」として、自身が開発した自走式ロボットや指でつまめるほど小さいテレビ、自動運転自転車などを紹介してきた。

趣味で自動運転「自転車」開発し脚光、正体は「年収数千万円」のファーウェイ新入社員

彭氏は2022年末、自身がファーウェイをすでに離職しており、今後は新たなプロジェクトとしてAIロボットの分野に挑戦するとSNSで発表した。その後、今年4月には最新作のロボット「neZHa」をビリビリ動画で公開するとともに、数カ月後には正式発表する方針を明らかにしていた。

ちょうど同じ頃、上海智元新創技術は大々的に人材募集を開始した。4月に公開された求人情報によると、同社は汎用ヒト型ロボットとEmbodied AI（身体性を有するAI）の開発に特化した企業で、AIとロボットの深いレベルでの融合に注力し、長期的な視野に立って競争力のあるロボットとそのエコシステムを作り上げていくとしている。同社によると、大規模言語モデルとロボット工学の融合はすでに必然的な流れとなっており、ロボットの活用場面は近い将来、大きな転換点を迎える見通しだという。

元ファーウェイの天才エンジニア、工場作業も家事もできる人型ロボット発表。「コスト400万円に抑える」

しかし、関連分野に携わる人々からは、心配の声も上がっている。AIロボットの開発には予想もつかないほどのマンパワーと資金が必要になる上、市場での普及度を考えれば短期間でビジネス的な成功を収めるのは難しいとの見方がある。ヒト型ロボットには依然として未解決の課題も多く、センシングや制御の問題を解決するには多くの費用と時間が必要になる。大規模言語モデルとの融合に関しては、イーロン・マスク氏率いる米テスラのヒト型ロボットですら、現時点では言葉を発する機能を持たない。極めて優秀な研究者であるとはいえ、彭氏にそれが可能だろうか。天才が始めた新たなゲームの行方に注目したい。

作者：融中財経（WeChat公式ID：thecapital）、翻訳・田村広子

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