テーブルに平らに置かれた1枚のキャッシュカードをロボットアームで拾い上げるには、どれほどの自由度が必要なのか。 たいていの人は「多ければ多いほどよい」と思うだろう。さらに視覚や触覚、力覚制御に加え、大量の学習データも欠か … 続きを読む 「自由度は1つで十分」　清華大発Acorn Robot、“本能”で動くロボットAIに挑む