フランカ・エミカは2016年に設立され、独ミュンヘンに本社を置く。同社が提供するロボットアームは、人間の触覚を模倣できる上、AIと機械学習によって自動でタスクを最適化して生産性を向上させる。手頃な価格と使いやすさには定評がある。しかし今年8月、同社は株主間で和解不可能な対立が生じたとし、破産を申請した。

Agile Robotsは18年に設立され、独ミュンヘンと中国・北京の2カ所に本社を構える。ドイツ航空宇宙センター（DLR）の技術をバックボーンに、AIおよびロボット関連の先端技術を深く融合させてイノベーションを図り、ロボットをより広範囲に応用することを目指す。同社は21年、ソフトバンク・ビジョン・ファンド2（SVF2）が主導したシリーズCで2億2000万ドル（約330億円）を調達した。

Agile Robotsによるフランカ・エミカの買収はすでに、フランカ・エミカの債権者委員会に承認されている。双方とも取引の詳細な条件については公表していない。買収後、Agile Robotsはフランカ・エミカの従業員100人余りをフォローし、事業開拓や製品開発、研究開発プロジェクトなどを支援していく。

ドイツ航空宇宙センターの技術が叩き台　中国のAI搭載ロボット開発企業、一躍ユニコーンに

＊2023年11月7日のレート（1ドル＝約150円）で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

フォックスコン・インダストリアル・インターネットがこれ以前に発表した財務報告書によると、AGILE　ROBOTSはシリーズCで2億2000万ドル（約286億円）調達後に評価額が10億ドル（約1300億円）を超えた。中国のビジネスメディア「晚点（LatePost）」によると、AGILE　ROBOTSは昨年から携帯電話EMSの世界最大手にロボットの供給を開始しており、これが決め手となってソフトバンク・ビジョン・ファンド2（SVF2）がシリーズCを主導することとなった。

SVFマネージングパートナーの陳恂氏は当時「AGILE ROBOTSはAI技術とロボット技術を融合し、工業分野で最も難易度の高い問題を数多く解決してきた。同社への投資は我々が中国のハイテク分野の発展を引き続き支援することを示すものだ」と語っている。

AGILE ROBOTSは2018年に設立され、ドイツ・ミュンヘンと北京に本社を構える。AIロボットに重点を置き、技術はドイツのNASAに相当するドイツ航空宇宙センター（DLR）のロボット工学・メカトロニクス研究所（RMC）から提供されている。

創業者の陳兆芃氏は、ハルビン工業大学の博士課程で学び、DLRロボット工学・メカトロニクス研究所で副主任を務めた人物であり、中国の宇宙ステーション「天宮2号」のロボットアームやロボットハンドの研究開発を担当した。

ただ2018年時点では、AGILE ROBOTSが注力する産業用ロボットは大手が占有する比較的成長の遅い市場だった。当時、ロボット業界もコア部品の調達問題と補助金不正の影響で投資環境が急速に冷え込んでいた。

国際ロボット連盟（IFR）のデータによると、2020年の世界の産業用ロボット出荷台数は38万4000台と前年比でほぼゼロ成長であり、2021年には世界の工場で稼働している産業用ロボットはわずか300万台だった。反面、ロボットメーカー大手4社（ABB、KUKA、安川電機、ファナック）の世界における売上高シェアは従来の40％から近年は徐々に上昇して50％となった。

しかし2020年は中国ロボット産業への投資ブームの序章ともなった。国内で操業が再開した後、工場の生産能力拡大に対する需要増加を背景に、中国の産業用ロボットの出荷台数は16万8000台となり、成長率が最も高い市場となった。国内ロボット市場の活況が海外市場の減速や縮小を「相殺」した形だ。

陳氏は従来型の産業用ロボット業界全体にイノベーションの機会が存在すると考えており「従来型産業用ロボットは第一に頭脳がなく、第二に神経系統もなく、第三に比較的自由に動かせる手足もない。AGILE ROBOTSは産業用ロボットのインテリジェント水準を大きく高めている」と語る。

従来の産業用ロボットは主にプログラミングを通じて作動し、多くの場合ルート移動や部品の切断、組み立て、塗装などのライン業務といった軌道が固定された一部タスクにのみ適し、生産ラインの変化や労働者がいる製造環境に適さなかった。陳氏は、これが産業用ロボットが自動車産業以外の3C（コンピュータ、通信、家電）製造、医療などその他の分野に導入される上で最大の障壁になっていると考えている。

AGILE ROBOTSの製品ラインのうち、インテリジェント力制御ロボットとインテリジェントロボットオペレーティングシステムは「感覚制御」と「AI学習による力制御機能」の2つに重点を置く。

感覚制御に関しては、ロボットの各関節にセンサーを備え、力の変化をリアルタイムで感知してフィードバックを行うことができる。同社ロボットの力覚センサーの感度は0.5Nと機敏で高精度、スムーズな動作といった特性を備え、従来のロボットでは不可能だった繊細な操作を実現する。

（風船を使ったAGILE ROBOTS製ロボットのセンサー実験）

学習機能と自己最適化に関しては、従来のプログラミング方式と異なり、利用者が一連の動作をロボットにティーチングできる。たとえば利用者がロボットアームを手に取り、それをポイントAに移動させアイテムをつかんだ後にポイントBに移動してアイテムをドロップすると、ロボットはこれを学習しロボットアームの動作軌道を最適化する。これによってプログラミングの時間を省くことができる。

同社ロボットは主に医療、3C製造、農業で利用されている。術中汎用ロボットアーム「Diana」が神経外科、整形外科、内視鏡などタイプの異なる手術用ロボットに導入されているほか、消費者用電子機器、自動車および川上川下の部品製造にも力制御ロボットが使われている。

異業種で事業展開する同社のビジネスモデルには、産業資本が深く関わっている。これまで同社は6回の資金調達で20億元（約380億円）以上を調達した。今回の戦略投資によって、精密製造分野においてもAGILE ROBOTSの商業化が加速するのは間違いない。（翻訳・大沢みゆき）

ROKAEは2015年に設立。産業用ロボットのうち、6軸垂直多関節ロボットと協働ロボットが主力製品だ。同社によると、21年は従前から産業用ロボットの活用に積極的だった自動車や自動車部品、3C製品（コンピューター、通信機器、家電）などに加え、刃物研磨や縫製といった業界まで需要の裾野が広がった。

今後は、無人コーヒー販売や「ニューリテール（新しい小売り）」など商業サービス分野への本格参入を視野に入れる。既に一部飲食店と受注契約を結び、製品の試用が始まっているという。

同社の庹華・最高経営責任者（CEO）は36Krに対し、自社の優位性について「商業サービス分野は工業分野と比べて、製品の速度や精度に対する顧客からの要求が低い」と前置きした上で、「（当社の製品には）ネットワーク機器障害時に対応できる耐障害性や実用化に向けた技術的な基礎がある」と強調。自社開発した協働ロボットを例に挙げ、▽制御盤の箱がなく軽量▽衝突検知など安全機能を搭載▽店内利用を想定した自律走行が可能だなどと説明、ロボット使用のハードルは大幅に下がっていると自信を示した。

ROKAEは北京市に本社を置く。山東省に年産能力5万台超の自社工業団地を持つほか、北京、山東、湖北省武漢市、東京に研究開発拠点を構える。唐聖添・最高財務責任者（CFO）は「21年の当社のロボット出荷台数は前年から3倍近く増えた」と明らかにした。

同社に今回出資した新希望は、飼料生産や養豚、養鶏、食肉加工などを手掛ける国内大手。19年から自動化・ロボット分野への参入を模索し、20年には人工知能（AI）搭載ロボット開発スタートアップの「思霊機器人（AGILE ROBOTS）」と同業の「非夕科技（FLEXIV）」に出資した。

中国の産業用ロボット市場は拡大基調が続いている。産業コンサルティング会社、中商産業研究院によると、21年通年の同国産業用ロボット生産台数は36万6044台で、前年に比べ44.9％増えた。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

AGILE ROBOTSはSVF2の対中投資のうち投資額が最大のAIロボット企業で、昨年は世界のAIロボット分野で最高額を調達した。今回の資金調達後、AGILE ROBOTSの評価額は10億ドル（約1100億円）を超え、ユニコーンの仲間入りを果たした。

AGILE ROBOTSは2018年に設立され、独ミュンヘンと北京に本社を構える。創業メンバーはドイツ航空宇宙センター（DLR）のロボット工学・メカトロニクス研究所（RMC）やハルビン工業大学など国内外の著名な研究所の出身だ。

同社はこれまでにロボットのOS「AgileCore.OS」、AI力制御ロボット、五指型ロボットハンド、フレキシブルロボットの操作プラットフォーム（FIP）を開発。コンピュータ、通信機器、家電、自動車とそのサプライチェーン、宝飾品など精密部品の製造のほか、医療、農業、教育、サービスなどの分野で導入されている。

コロナ禍で無人化のニーズが急増し、中国社会の人口ボーナス期が収束に向かうなか、中国のAIロボット産業は2度目の投資ブームを迎えている。

IFR（国際ロボット連盟）は、世界サービスロボット市場が23年に277億ドル（約3兆円）に、また年平均成長率は26%に達すると予測する。中国電子学会は、中国のサービスロボット市場が23年に80億ドル（約8800億円）規模になり、世界市場で30%のシェアを握ると予測する。

一方で、製造業分野でのスマート化は依然として進んでいない。

AGILE ROBOTSの共同創業者である趙悦凱氏は、同社のコア技術には以下の優位性があると説明する。

第一に世界をリードする高精度の力制御および力感知技術を有する。自主開発のAIアルゴリズムと高精度のトルクセンサー技術により、従来のロボットでは成し得なかった精密な作業が可能だ。

高精度のAI力制御ロボット、画像：AGILE ROBOTS

次にAgileCore.OSは人がデモンストレーションをすると素早く新しい動作を学習し、システムを調整した上で各ソフトウエア・ハードウエアのデプロイメントを実施する。

AgileCore.OSを搭載したFIPプラットフォームを利用すれば、新技能の追加、生産ラインのレイアウト変更、全自動生産が可能だ。生産ラインの増減や変更にも柔軟に対応でき、多品種、ロット変更、個別生産といった生産ニーズにも応えられる。

AGILE ROBOTSは現在、中国の整形外科・神経外科向け手術用ロボットの大手企業や国内有数の総合病院のほか、世界トップクラスの通信サービスプロバイダーや電子機器メーカーなどと提携している。

（翻訳・二胡）

思霊機器人は昨年4月にもC Ventures（C資本）が主導するシリーズAで数千万ドル（数十億円）を調達し、同年の調達総額は1億3000万ドル（約136億円）となり、AIロボット業界のユニコーンとして躍り出た。

同社は2018年に設立され、独ミュンヘンと北京の二カ所に本社を構える。ドイツ航空宇宙センター（DLR）の技術をバックボーンに、AIおよびロボット関連の先端技術を深く融合させてイノベーションを図り、ロボットをより広範囲に応用することを目指す。研究開発を担うメンバーはいずれもDLRの出身。創業者の陳兆芃博士はDLRロボット工学・メカトロニクス研究所（RMC）で副主任を務めた人物だ。また、創業メンバーのPeter Meusel氏はトルクセンサーやロボットの設計に30年以上携わり、世界で初めて民間でフォース・トルクセンサーを発明した人物だ。

思霊機器人の製品は、「ヒトとロボットの違い」を深く追究することから生まれている。「ヒト」を出発点として、独自にロボットのOS「AgileCore.OS」を開発した。リアルタイムと非リアルタイムをつなぐプラットフォームで、ソフトウェア（実行制御装置、モーションプランニング、ロボットビジョン、ディープラーニングなどのアルゴリズム）、ハードウェア（ロボット本体、カメラなどの一連の機器）、通信などロボットの重要パーツを管理し、プラグ・アンド・プレイでロボットを稼働させる。

DIANA

思霊機器人が自主開発した製品には、力制御汎用ロボットアーム「DIANA」、多指ロボットハンド「Sony Hand」、フレキシブルロボットのプラットフォーム「Agile FIP」がある。

DIANAは自由度が7軸，力覚センサーの感度は0.5N、測位精度0.02mmと、市場に流通する同類製品よりも機敏で高精度、操作もスムーズで、手術ロボットや精密電子製品（パソコンや通信機器、家電）の組み立てロボット、自動車部品の組み立てロボットとして活用される。

Sony Handは高度な総合設計技術を用い、複数のセンサーを融合した把持計画アルゴリズムによって、各指の各関節が個別に制御できる。サービスやリハビリ、危険な環境下での作業に活用される。これらの技術はDLRの類似製品「HIT Hand II」から応用したものだ。HIT Hand IIは思霊機器人の創業者・陳兆芃博士も開発責任者として関わった製品で、中国の宇宙ステーション「天宮2号」で1300日以上にわたって稼働したほか、独工業デザイン賞「iFデザインアワード」を受賞している。

Sony Hand

Agile FIPは独自OSのAgileCore.OSや関連機器を搭載し、非構造化環境に適応する。同プラットフォームを通じ、AIロボットは「手と目の運動協応」によって、従来のロボットではなし得なかった複雑な作業が行える。スマートマニュファクチャリングの現場にワンストップのソリューションを提供し、現在の製造業が対峙する小ロット生産、カスタマイズ生産、混流生産（複数の製品を同一ラインで生産する）など、柔軟な製造を実現するためのさまざまな需要に応える。

思霊機器人の製品は、医療、工業（電子製品、自動車とそのサプライチェーン、宝飾品など精密部品）、農業、教育、サービスなどの分野ですでに導入が始まっている。昨年には英「ネイチャー」誌が中国の医療ロボットを特集した際、同社のコア技術について詳細に報じている。
（翻訳・愛玉）