2007年に設立された三凱機電は、中国で比較的早く精密遊星減速機の自主開発に取り組み、12年に量産を開始した。製品は工作機械や移動ロボット、太陽光発電・リチウムイオン電池、医用画像装置、電子機器などの分野で活用されており、部品の国産化とコスト削減に貢献している。

創業者兼最高経営責任者（CEO）の江建斌氏によると、独自の歯形修整技術を生かし、遊星減速機のバックラッシュ（歯車のかみ合い部分の隙間によるあそび）を1分角以下に抑えた。材料や熱処理、加工・組み立ての工程を工夫し、ねじれに対する剛性と製品精度の均一性を高めているという。

工作機械の技術をロボットに応用

2022年にロボット向け製品開発部門を設け、産業用ロボット向けハーモニック減速機を、24年にはヒューマノイド（人型ロボット）関節向けに改良を加えた遊星減速機をリリース。構造の最適化や統合設計を通じて、小型・軽量化と高いトルクの両立を図った。

江CEOは「ヒューマノイドの関節には、より軽くてコンパクトな減速機が求められる」と説明する。基本構造は工作機械向けと共通する部分が多く、既存技術を応用しやすい一方、寸法や製造工程の調整が必要になる。同社はロボット向け製品の専用生産ラインを設けて対応している。

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すでに複数のロボットメーカーと提携し、量産品を供給しているという。なかでも、同社製品を搭載した北京人形機器人創新中心（X-Humanoid）の「天工」シリーズは、2026年8月の第2回世界ヒューマノイド運動会で、金15個を含む計45個のメダルを獲得した。

北京人形機器人創新中心（X-Humanoid）の「天工」シリーズ

モーターとの一体化に注力

顧客からモーターも組み合わせて供給してほしいとの要望が増えたことを受け、減速機とモーターを一体化した関節モジュールの開発も進めている。顧客側での組み込みや調整の負担を減らす狙いだ。

一方で江CEOは、向こう数年はアクチュエーター設計の分野に参入しない方針を示した。顧客ごとにアルゴリズムや用途が異なるため、カスタマイズにコストがかかるうえ、ほとんどのロボットメーカーがアクチュエーターの自社開発を進めていることから、当面はモーターと減速機の一体化に注力するという。

衝撃や負荷が大きい環境でタスクをこなすロボットに対応するため、三凱機電はここ2年で1億元（約23億円）以上を投じ、生産・検査・試験装置などの更新を進めた。

2026年初めには第2期工場と精密減速機の増産プロジェクトに着手した。計画通り稼働すれば、年間生産能力は100万セット増える。関連する生産設備も整備し、年間生産額で約10億元の上積みを見込む。

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＊1元＝約23円で計算しています。

（翻訳・大谷晶洋）

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