同社はこのほど、シードラウンドとその追加ラウンドで数千万元（数億円）を調達した。盈動資本（InCapital）や浙江火炬生産力促進中心（Zhejiang Torch Center）、毅達資本（Addor Capital）、梅花創投（Plum Ventures）などが出資した。資金は製品の改良や中核部品の開発、アルゴリズム基盤の構築、人材採用などに使われる。

霊顔科技は2026年6月、吉林大学バイオニック工学教育部重点実験室を母体として設立された。創業者兼最高経営責任者（CEO）の趙常屹氏は2000年代生まれの若手研究者であり、同大学で博士号を取得した。これまでにロボット関節を手掛ける泉智博科技（Motorevo）や、ロボットハンドメーカーの黒漫科技（Heymandex）の事業に初期段階から関わり、そこで培った技術を顔の開発に応用している。

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ワイヤで皮膚を動かし、表情をつくる

主力として打ち出すのは人間らしい表情をつくり出す「FaceSoul Agent」ソリューションだ。人工皮膚と超小型アクチュエーター、表情生成アルゴリズムを組み合わせ、ロボットや寄り添い型デバイスに感情豊かな表情を持たせる。

趙CEOによると、ロボットの顔には、複数の部材をつないで動きを伝えるリンク機構が多く使われている。ただ、駆動音や内部の設置スペースに課題があり、動作の終端で速度が急変する場合もあるという。

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そこで同社は、リンク機構ではなくワイヤ駆動方式を採用した。細いワイヤで皮膚を引っ張り、顔の表情筋の動きを再現する。現在の製品は自由度32を備え、口や眼、眉毛の動きを制御できるという。リンク機構よりも省スペースにし、いっそう細かな顔の動きを目指している。

ソフトウェアの開発では、「会話と表情をどう同期させるか」に焦点を当てた。言葉の発音、テンポ、感情などの情報を、口の動きや視線、顔の動きへと連続的に変換しなくてはならないため、同社はデバイス上で動く軽量型AIモデルを開発して、外部サーバーへの依存を減らし、ロボット本体に組み込みやすくした。

人間に似せるほど、わずかな違いが不気味さを生む「不気味の谷」への対応も課題となる。趙CEOによると、企業や個人向けの製品では人間らしさを追求する一方、アニメキャラクターなどの知的財産（IP）を使う製品では、あえて人間に似せすぎない設計も取り入れるという。

ロボットメーカーへの部品供給を拡大

霊顔科技は現在、教育・研究、接客などの業務向け、消費者向け、ロボットメーカー向けの4分野で製品を展開しているほか、キャラクターなどのIPを使った特注品も手掛ける。

同社によると、設立から約4カ月で、通信事業者や文化・観光分野の展示事業者、サービス企業、ロボットメーカーなどと提携、または提携に向けた合意に至った。今年は主に製品の直販とIP関連のカスタマイズを軸とし、来年はロボットメーカー向け事業の割合を高める計画だ。

今後の量産を見据えて、眉や眼、首などの各部分をモジュール化し、個別に生産や組み立てができる設計も進めている。趙CEOは、海外の提携先から数百台規模の需要が寄せられていると説明する。必要に応じて、関連するスタートアップの製造能力も活用する考えだ。

人型ロボットの用途が工場から接客や家庭へ広がれば、対話に合わせて表情を変える機能の重要性も増す。趙CEOは、顔を外部調達するロボットメーカーが増えるとみて、26年末から27年前半にかけて需要が拡大すると予測する。

今後は顔の自由度を43、首を含めて46に増やしたワイヤ駆動製品を開発するとともに、海外市場の開拓を進める。

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＊1元＝約24円で計算しています。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

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