深圳発人型ロボット「LimX Dynamics」、約300億円の大型調達　モジュール化×専用OSで差別化　

LimX Lunaは身長160センチの女性型ヒューマノイドで、27自由度（エンドエフェクター除く）を備える。同社独自の全身運動制御モデル「System 0」を搭載し、高い運動性能とマルチモーダル対話機能を両立した。イリュージョンやスプリッツといった高難度のダンス動作を滑らかにこなすほか、動画からのダンス自律学習にも対応する。

高難易度のダンスを披露するLimX Luna

対話面では音声・視覚を活用したマルチモーダル入力に対応し、ユーザーの動作をリアルタイムで模倣しながら表情やジェスチャーで交流できる。

操作面ではノーコードでのタスク設定が可能で、自然言語による指示から実行命令を自動生成する。最大200台をミリ秒単位で同期制御するクラスター機能も備える。また、バッテリー駆動時間は前世代比150％向上し、有線給電時は24時間の連続稼働に対応する。

同社はLimX Lunaをショッピングモールや観光地、展示会などにおける集客・コンテンツ発信向けロボットと位置づける。

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＊1元＝約24円、1ドル＝約160円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

中国勢、出荷台数で米国を圧倒

市場を牽引しているのは中国メーカー各社だ。IDCのデータによれば、業界首位の「智元機器人（Agibot）」や「宇樹科技（Unitree Robotics）」は、既に出荷台数約5000台を確保している。

これに続く「楽聚智能（Leju Robotics）」「加速進化（Booster Robotics）も1000台規模を記録し、量産体制の構築で先行する。また、「銀河通用機器人（Galbot）」「優必選科技（UBTECH Robotics）」「衆擎機器人（Engine AI）」は400～1000台、「星動紀元（ROBOTERA）」「魔法原子（MagicLab）」「星海図（Galaxea AI）」「逐際動力（LimX Dynamics）」は100台以上の実績だった。

一方、米国の「Apptronik（アプトロニック）」「Figure AI（フィギュアAI）」などは依然として試験運用段階にあり、出荷台数は数十台程度にとどまるという。また、市場の期待を集める米テスラの「オプティマス」も、本格的な量産開始は2026年以降と見込まれており、現時点では中国勢が市場の供給量を独占する形となっている。

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二足歩行の「フルサイズ」が主流

製品形態別に見ると、二足歩行型が売上高の66.3％を占め、なかでもフルサイズモデルが最大のシェア（41.6％）を握る。活用分野も、これまでの研究開発目的から、エンターテインメントや教育、さらには複雑な作業データを収集するための「AI学習用」へと、実用的なシーンに広がりを見せている。

IDCの分析によると、中国メーカーはサプライチェーンの整備や改良の速さ、コスト競争力といった面で優位に立ち、人型ロボットの大規模実用化において先行ポジションを確保しているという。今後の競争は、単なるハードウエア販売から技術サービス、エコシステム構築などへ深化していく可能性が高い。

※1ドル＝約155円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

※本記事は2026年3月1日初出の記事「人型ロボット、中国勢が世界出荷「独走」へ　米テスラに先んじて量産開始」を再配信します。

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市場を牽引しているのは中国メーカー各社だ。IDCのデータによれば、業界首位の「智元機器人（Agibot）」や「宇樹科技（Unitree Robotics）」は、既に出荷台数約5000台を確保している。

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これに続く「楽聚智能（Leju Robotics）」「加速進化（Booster Robotics）も1000台規模を記録し、量産体制の構築で先行する。また、「銀河通用機器人（Galbot）」「優必選科技（UBTECH Robotics）」「衆擎機器人（Engine AI）」は400～1000台、「星動紀元（ROBOTERA）」「魔法原子（MagicLab）」「星海図（Galaxea AI）」「逐際動力（LimX Dynamics）」は100台以上の実績だった。

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一方、米国の「Apptronik（アプトロニック）」「Figure AI（フィギュアAI）」などは依然として試験運用段階にあり、出荷台数は数十台程度にとどまるという。また、市場の期待を集める米テスラの「オプティマス」も、本格的な量産開始は2026年以降と見込まれており、現時点では中国勢が市場の供給量を独占する形となっている。

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二足歩行の「フルサイズ」が主流

Screenshot

製品形態別に見ると、二足歩行型が売上高の66.3％を占め、なかでもフルサイズモデルが最大のシェア（41.6％）を握る。活用分野も、これまでの研究開発目的から、エンターテインメントや教育、さらには複雑な作業データを収集するための「AI学習用」へと、実用的なシーンに広がりを見せている。

IDCの分析によると、中国メーカーはサプライチェーンの整備や改良の速さ、コスト競争力といった面で優位に立ち、人型ロボットの大規模実用化において先行ポジションを確保しているという。今後の競争は、単なるハードウエア販売から技術サービス、エコシステム構築などへ深化していく可能性が高い。

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※1ドル＝約155円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

LimX Dynamicsは2022年1月設立、広東省深圳市に本社を置き、エンボディドAI（身体性を持つAI）分野で急速に存在感を高めている。二足歩行の人型ロボット（ヒューマノイド）や四輪ロボット、関連ソフトウェアの研究開発を進め、25年には高い移動性能を持つフルサイズの人型ロボット「Oli」をリリースした。

2026年を迎えた今、エンボディドAIはまさに重要な転換点に差し掛かっている。研究室でのデモンストレーションやイベントで派手なパフォーマンスを披露するだけのフェーズは終わり、実際の産業現場で安定的に稼働し、量産可能であることが企業評価の基準となりつつある。

こうした状況のなかLimX Dynamicsは、モジュール型のAIロボット「TRON 2」と、エンボディドAI用OS「LimX COSA（Cognitive OS of Agents）」を発表した。

「TRON 2」：モジュール化設計で多様なシーンに対応

精密な作業をする「TRON 2」（LimX Dynamics提供）

TRON 2の核心は独自に開発した“全身のモジュール化構造”だ。機能モジュールを組み換えることで、1台のロボットが両腕型、二足歩行、ホイール型などに姿を変え、細かな作業から複雑な地形の移動までさまざまな場面のニーズに応える。

例えば、家庭内での食卓の準備や、研究室でのサンプル処理といった精度の高い操作が求められる場面では、7軸の自由度を持つ両腕が人間のように柔軟かつ正確に動く。また物流倉庫の階段や屋外の坂道など、どのような地形であってもホイール移動や二足歩行で対応できる。連続4時間の稼働が可能で、可搬重量は30キログラムだ。

高い耐荷重のTRON 2

モジュール化設計によりハードウェアのカスタマイズコストを抑えるだけでなく、開発期間も大幅に短縮した。モジュールを組み替えることで異なる形態になるため、顧客企業は新たなタスクごとに専用のロボットを購入する必要がなく、ハードウェアの利用率が高くなる。

「Limx COSA」：ロボットの“統合頭脳”

ロボットは柔軟に動くボディに加え、強力な頭脳も必要とする。現在、VLA（Vision-Language-Action）モデルの多くは単一ステップの指示にしか対応できず、複雑なタスクを段階的に計画・実行する能力が欠けている。

業界初のエンボディドAIエージェント用OS「LimX COSA」は、統合制御の中枢として機能し、タスク理解、スキルライブラリ、基盤となる運動制御モデルを統合している。

「水を渡す」タスクを与えられた「LimX COSA」搭載ロボットの「Oli」

LimX COSAを搭載したロボット「Oli」のデモでは、「受付にいる客に水を渡す」というタスクに加え、実行の途中でさらに「荷物を取りに行く」ようにも指示された。Oliはタスクの優先順位を自ら判断し、「まず水を渡してから荷物を受け取る」という順序で行動の計画を立てた。一連のプロセスは、予めプログラムされた固定の手順ではなく、自律的に判断して実行される。こうした“大脳と小脳が融合”した技術アプローチにより、自ら考え実際に動くという自律性を実現した。

海外展開も加速

LimX Dynamicsは「人の役に立つ」ことを基本とし、ビジネスシーンでの顧客の受付や案内業務、家庭内のサービスなど、人と直接やり取りし、高度な適応能力が求められる分野を重点市場とする。

海外展開においては、中国サプライチェーンのスピードとコスト競争力を活かし、開発者・顧客・販売ネットワークを含む現地エコシステムの構築を進める方針だ。技術のローカライゼーションを通じ、エンボディドAI市場の本格拡大を狙う。

＊1ドル＝約157円で計算しています。

（編集・翻訳　36Kr Japan編集部）

まず、エンボディドAI（身体性を持つ人工知能）を開発する人型ロボットメーカー「千尋智能（Spirit AI）」がプレシリーズAで6億元（約120億円）を調達。続いて、高性能な二足歩行ロボットで注目を集める「逐際動力（LimX Dynamics）」が新たな資金調達を実施すると発表した。いずれの資金調達でもJDドットコムが出資を主導した。さらに、人型ロボットメーカー「衆擎機器人（Engine AI）」は同日中に2回の資金調達を完了。シリーズA1の出資をJDドットコムが主導した。

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JDドットコムの担当者は「当社は現在、エンボディドAIや大規模言語モデル（LLM）などの注目技術を重視している。今後はサプライチェーン分野にフォーカスし、社内の技術革新や外部投資を通じて技術イノベーションのエコシステムを構築していく」とコメントした。

同社は今年5月、人型ロボット分野で最も注目されるユニコーン企業「智元機器人（Agibot）」にも出資した。また、AIロボット事業を本格展開するため、すでに小売事業部門の京東零售（JD Retail）に「AIロボット事業部」を新設している。

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ロボット企業への投資だけでなく、ロボット販売の取り組みも加速している。今年のEC商戦「618セール」期間中には、30以上のロボットブランドと契約し、製品掲載や販売促進を実施した。すでに「霊宝（CASBOT）」や「宇樹科技（Unitree Robotics）」「雲深処科技（Deep Robotics）」など複数のブランドが受注を獲得したという。

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＊1元＝約20円で計算しています。

（36Kr Japan編集部）

LimX Dynamicsは2022年の設立以来、一貫してロボット本体の設計、強化学習を基盤とした運動制御技術、ロボットの「頭脳」となるAIモデルのトレーニングに注力し、フルサイズの人型ロボットや二足歩行ロボットなどエンボディドAI（身体性を持つAI）の開発を進めてきた。ロボット本体とそれを動かすソフトウエアを全て自社開発しており、人型ロボットやその開発ツールチェーンをさまざまな業種の顧客企業や開発者に提供し、研究現場や製造業、商業、一般家庭などでの人型ロボット活用を促進している。特に、ロボットのAI性能の向上やアルゴリズム開発、本体設計・製造の分野で、大きな成果を上げている。

人型ロボットの大規模活用において、トレーニング用データの収集は大きな課題だった。ロボットに自ら学習する能力を持たせ、人に代わって意思決定やタスクを実行させるには、多様かつ大量の高品質データでトレーニングを施すことが不可欠となる。

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トレーニングに活用できるデータには実データ、合成データ、インターネット上のデータの3種類がある。最も低コストなのがインターネットや動画生成モデルから得られるデータで、人の動きに関する物理知識や動作の軌道、意思決定の方法などトレーニングに必要な要素も豊富に含まれている。しかし、そのデータを有効活用するのは簡単ではない。映像中の人の動きをそのままロボットに適用することはできない上、AIで生成した動画は動作の精度が低く、物理法則を無視した動きが発生するなど問題が多い。

これらの課題に対処するため、LimX Dynamicsは動画生成モデルをベースにした動作アルゴリズム「LimX VGM」を開発した。人の動作ビデオを使って既存の動画生成モデルに追加のトレーニングを施すことで、プロンプトとしてシーンの画像とタスクを与えれば、ロボットが自らタスク分割や動作軌道の生成を行い、タスクに必要なプロセス全てを完了できるようになった。

「LimX VGM」の作業プロセス（画像は企業提供）

LimX VGMは、人の動作に関する追加のビデオデータを収集し、タスク実行に役立つデータを抽出するだけで、ロボットの動作や行動に変換することができる。複数のロボットプラットフォームに対応しており、中国初となる人の動作データを直接ロボットに応用した例として注目されている。

ロボット本体の開発でも進展があった。新たにリリースしたフルサイズの人型ロボットは高い自由度、柔軟性、安定性を特長としており、腰の部分の自由度が増したことで、重心の調整や姿勢制御、バランス感覚が大きく向上した。

マルチモーダル二足歩行ロボット「TRON 1」

また、2024年にリリースした二足歩行ロボット「TRON 1」は、3種類の脚モジュールを自由に付け替えられる設計で、多様なニーズに対応できる。すでに複数の国や地域で納品を済ませており、ロボットの設計、開発、量産、販売という商用化のクローズドループがほぼ確立したという。

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＊1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・畠中裕子）

「TRON 1」のメインターゲットは研究機関。脚部はホイール、平面足、接地面の少ないポイントフットの3種類のパーツがあり、ニーズに応じて自由に組み換えることができる。そして装着している脚パーツをロボット自身が識別し、自動で走行モードを切り替える。高性能の運動制御アルゴリズムを内蔵しているため、複雑な調整をせずともすぐに使用でき、導入する際のハードルもぐっと下がった。

さらに外部機器を接続できるポートも備えており、レーダーやロボットアーム、カメラなど、さまざまな周辺機器を搭載して、産業活用を始めとする幅広い研究に役立てることができる。

人型ロボットは構造が複雑で、特に減速機、サーボシステム、関節などの働きが重要になってくる。「TRON 1」の高性能関節はLimXが独自に開発したもので、二足歩行ロボット用に設計された機械構造と組み合わせることで、運動性能や安定性を高めることに成功した。

LimXが公開した動画では、器用に階段を上って最上段から軽々と地面に飛び降りたり、宙返りしたりしている様子が紹介されている。ホイールを装着している状態では、フィギュアスケーターさながらの高速スピンも披露した。

LimXは2022年に設立された注目のロボットメーカーだ。創業者の張巍氏は、「この物理世界で汎用人工知能（AGI）を搭載するのに最も適しているのが歩行型ロボットだ」と語ったことがある。

LimXはこれまでに、ホイール型四足歩行ロボット「W1」と人型ロボット「CL-1」を発表しており、「TORN 1」は3つ目の製品となる。同社の公式サイトによると、四足歩行ロボット「W1」は工業現場での巡回検査や特殊用途、研究・教育、物流などの場面で活用できるという。

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今年7月には、アリババや招商局創投（China Merchants Venture）、上汽集団（SAIC Motor）傘下の尚頎資本（ShangQi Capital）がリードするシリーズAで数億元（数十億円超）を調達した。

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＊1元＝約21円で計算しています。

（翻訳・畠中裕子）

今年7月に中国・上海市で開催された世界人工知能大会（WAIC）では、20種類以上の人型ロボットが鮮やかなデモンストレーションで最先端のスキルを披露し、会場の注目を集めた。例えば、宇樹科技（Unitree Robotics）の四足歩行ロボット「Go2」はステージ上で繰り返し宙返りをしてみせ、そのたびに来場者から驚きの声が上がっていた。また、逐際動力（LimX Dynamics）の二足歩行ロボットは、来場者から強烈なキックを浴びせられても倒れることなく、その耐久性と安定性を余すところなく披露した。

宇樹科技（Unitree Robotics）の四足歩行ロボット「Go2」

テスラの第2世代Optimusは、今年5月に同社の工場で実地訓練を開始しており、すでに自動車用バッテリーの仕分けなどの作業を進めている。テスラによると、Optimusはニューラルネットワークを用いた視覚認識とFSD（Full Self-Driving）用チップにより、バッテリーセルをトレーに正確に並べることができる。現在のところ2台が工場内で作業にあたっているが、マスク氏は2025年までに1000台以上を稼働させると表明している。

バッテリーセルをトレーに並べるOptimus（テスラ公式動画）

新興ロボットメーカーの優必選科技（UBTECH）も、独フォルクスワーゲンと中国第一汽車集団との合弁会社・一汽大衆（FAW-VW）と提携し、自動車部品の組み立てや搬送に産業用人型ロボット「Walker S」を活用する試みを進めている。

反復作業が中心の過酷な工場勤務から人間を解放すること、それこそが人型ロボットの実用化における重要かつ最初の使命と言える。大規模言語モデルなど高度なAI技術が発達したことで、ロボットはこれまで以上に賢くなったように思える。しかし、本当の意味で人間の生活に溶け込むには、多くの難題を克服する必要がある。

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第一に、人型ロボットを活用できる場面は限られている。ロボットメーカーの従業員らによると、人型ロボットは機能が限定されているため、実生活の中で大規模に活用するのはまだ難しいという。実際、人型ロボットを開発する主要メーカーの多くは、主な出荷先を大学や研究機関としている。

第二に、人型ロボットが学習を重ねて環境に適応できるようになるには、物理世界のモデルとロボットの行動モデルという2つのデータモデルが必要になる。物理世界のモデルは膨大かつ煩雑なため、ロボットに習得させるには大量のデータソースが必要になるだけでなく、正確なモーションキャプチャを完了するために長時間のトレーニングを施さなければならない。

AIのおかげでロボットは複雑な動作もできるようになったが、人とロボットが同じ空間で活動するようになれば、ロボットには制御しにくいランダムな要素がさらに増え、想定外の状況に対応できないという事態になりかねない。

第三に、コストの問題がロボットの普及を妨げている。高度な対話能力や知覚能力を備えた人型ロボットは非常に高価で、1台の価格が数十万～100万元（数百万～2000万円）に上るため、ほとんどの企業は手が出ない。

EVメーカー蔚来（NIO）の工場で働く「Walker S」（画像はUBTECH）

中国では、人型ロボットの「頭脳」を支えるチップやその他の主要部品などを、依然として輸入に頼っている。部品の90％以上を国産化できたメーカーもあるが、チップなどの中核部品の国産化が大きな課題として立ちはだかる。中核部品の国産化は、コスト削減や安定したサプライチェーンの確立にも大きく関わってくる。

人型ロボットメーカー・星動紀元（Robot Era）の責任者は、現在も米NVIDIA製のロボット用チップを用いていると認めつつ、「当社はすでに部品の90％以上に国産品を使用している。目下、ファーウェイと今後の提携について協議を進めており、将来的には100％国産化を実現したい」と語った。

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＊1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・畠中裕子）

テスラ：第2世代「Optimus」は展示のみ

テスラは人型ロボットの第2世代「Optimus Gen 2」を出展。デモ動画公開から7カ月後の登場は大きな注目を浴びた。

テスラのスタッフによると、Optimus Gen 2は直立歩行を基本とし、初代に比べ歩行速度が30％向上した。また10本の指には触覚センサーを搭載し、扱いに注意が必要な卵をそっとつかめるだけでなく、重い箱を運ぶこともできる。テスラはこのロボットを人間の代わりとすべく、人間の動作を真似てバッテリーの仕分けを訓練するなど、自社のEV工場で試験的に使用している。来年は1000台以上を導入する計画だという。

ただ残念なことに、他社のロボットが展示会場でデモンストレーションを行うなか、Optimus Gen 2だけはケースに入れられ、ガラス越しに眺めるだけで実際の動きを見ることはできなかった。

テスラ「Optimus Gen 2」（画像：36Kr）

Unitree：その場で宙返り

スタートアップの「宇樹科技（Unitree Robotics）」は、人型ロボット「H1」と産業用四足歩行ロボット「B2」、消費者向け四足歩行ロボット「Go2」を揃えた。

H1はその場で宙返りができる世界初の完全電動人型ロボットで、高さ180センチ、重量50キロ以下、歩行速度は3.3 m/sだ。360度デプス検知技術を備え、周囲の環境や距離を正確に感知する。独自開発した関節モーターを搭載し、最大トルクは360ニュートンメートル（N.m）。複雑な動きが可能で、さまざま形状の路面を歩くことができる。

四足歩行ロボットGo2もバランス良く立ち上がることができ、その場で側方宙返りを繰り返すことも可能だ。宙返りして見せるたびに来場者から驚きの声が上がった。

LimX Dynamics：転ばない二脚ロボット

汎用脚型ロボットの開発を手がける「逐際動力（LimX Dynamics）」のベンチマーク製品は、蹴られても転ばない二脚ロボットだ。動作の安定性はロボットがタスクを実行するうえで鍵となる。複雑な地形や凸凹の多い山道、また全く未知の屋外環境にも対応可能で、石畳の道を歩き、溝を超え、草に覆われた斜面を登ることができ、棒で叩かれても転ばない。

ロボットのなかでは、この二脚ロボットが最も注目されたようだ。来場者に蹴られたり引っ張られたりしても、決して倒れることはなく、2本の脚を上手く動かして踏ん張る。その姿に思わず「いじめるなよ！」と声を出してしまう人もいた。

Noematrix：衣類をたたむ

ロボットが人間の代わりができるかどうかは、手先の動きの細やかさにかかっている。家事のなかでも、実は衣類をたたむ動作は非常に難易度が高い。指関節の柔軟性、柔らかい衣類のかたちを検知する能力、力加減や角度など、いずれも高いレベルが求められる。「穹徹智能（Noematrix）」が開発したロボットアームは、人に代わって衣類をたたむ器用な2本の腕を持つ。

しかし実際には、3分かかってようやく衣類を広げることができ、たたみ終えるまでにはかなり時間がかかる。こうした難しい家事は、まだしばらく人間にかないそうにはない。

穹徹智能は2023年11月に、スマートロボット開発の「非夕科技（Flexiv）」からスピンオフして設立され、創業チームは非夕科技の王世全CEOや、上海交通大学の盧策吾教授などから成る。盧教授はかつて、AI分野の著名学者、米スタンフォード大学の李飛飛教授のチームにいた。

Realman：器用にマッサージしてくれる

背中が凝って腰が痛むけれどもマッサージ店に行きたくないとき、もし自宅にマッサージをしてくれるロボットがいればどんなにいいだろうか。「睿爾曼智能（Realman）」のマッサージロボットは、これまでのマッサージ器とは大きく異なり、人の動きを真似るロボットアームを使って身体のツボをマッサージすることができる。

従来のマッサージ器は決められた動きで、位置の調整ができるだけだった。同じ強度、同じモードなら、マッサージのやり方も動作や力加減も毎回同じになる。

AI時代のロボットなら、個々の人に合わせて、マッサージの方法や力加減を調節することができる。スタッフの紹介によると、このロボットには人間の身体について400種類以上のデータがインプットされており、目の前で横になっている人のツボの位置を自ら判断してマッサージする。また、力加減や温度、時間の調節も可能だ。ユーザーに合わせたカスタマイズも可能で、例えば、腎臓の調子が思わしくないと感じているなら、腎経（腎臓につながる経絡）を重点的にほぐすような設定もできる。

標準価格は1台12万元（約240万円）だ。

世界で台頭する人型ロボットだが、中国企業が勢いよく参入し、近い将来には価格破壊を起こし普及するかもしれない。

先ごろ、英国のコンピューター科学者で、AIスタートアップの「Stability AI」の共同創業者でもあるエマド・モスタク（Emad Mostaque）氏がX（旧ツイッター）に、「誰も予測していなかったことだが、中国はいずれロボットを1億台、そして10億台を保有する最初の国になるだろう」と投稿した。

「中国は1億台のロボットを保有する最初の国になる」Stability AI創業者

米テスラのイーロン・マスCEOも、「将来的には人間よりもロボットのほうがはるかに多くなるだろう」と予言した。

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※1元＝約20円で計算しています。

（翻訳・36Kr Japan編集部）

LimXは2022年に設立された。主に等身大の人型ロボット、車輪付き四脚ロボット、二足歩行ロボットなどを手がけ、スマート製造や産業分野の巡回検査、物流・配送、家庭サービスなどの分野で活用されている。今回調達した資金は、人型ロボットの製品化に向けた技術開発に充てられる。

業界でも最初期に空間知能と運動知能を人型ロボットに組み込んだ企業として、LimXが2023年12月に、独自開発した人型ロボット「CL-1」のデモンストレーションを初公開した。24年4月には最新の開発状況を公表し、階段の昇降やランニング、方向転換などの動きを披露した。今後は様々な地形での検証を終えた後、動きの汎用性を高めるため、マルチモーダルの大規模言語モデル（LLM）技術を段階的に人型ロボットに組み込んでいくという。

逐際動力の人型ロボット「CL-1」のデモンストレーション

これまで、人型ロボットの最大の課題は、導入コストが高く、汎化能力に限界があり、特定の場面でしか機能しないということだった。したがって、人型ロボットにとって最も重要なことは、いかにして汎化能力を獲得するかということになる。つまり、ロボットが現実の生活で働いたという経験をベースにして、新しい環境に適応できる能力を作り上げていくということだ。これは人間が過去の生活経験に基づいて新しい生活に適応していくのとよく似ている。

LimXは、は、ロボットに汎化能力を持たせるため、マルチモーダル（身体や力覚、触覚、関節情報など）のLLM技術を段階的に人型ロボットに導入し、一方でロボット本体の汎用性の実現も推し進めている。しかし、人型ロボットの汎化能力を向上させる技術的な手法について、業界内で見解の一致は得られていない。それでも模倣学習や映像を用いた学習など、新しい手法が生まれつつある。

同社は、大量の人間の動作データを用いるという手法を採用、人型ロボットに事前学習を施すことで、人間社会に適応できるようにサポートする。これは3つのステップに分けられる。

1）データスクリーニング：既存のビデオデータから、様々な人間の動きを抽出する。

2）事前学習：データを収集した後、ロボットの基本的な運動能力を、簡単なものから難しいものまでレベル分けし、段階的に事前学習を行う。このプロセスにより、学習結果がコントロールしやすくなり、より優れたパフォーマンスが望める。

3）強化学習：「Real2Sim2Real」のクローズドループを利用し、現実データをシミュレーション環境で継続的に学習・訓練させ、その後、現実世界に戻って学習結果を実証する。シミュレーションと現実を行き来しながら学習を繰り返すことで、両環境におけるギャップを徐々に縮め、ロボットの「脳」にあたる人工知能（AI）が現実世界を理解できるようにする。

人型ロボットの分野では現在、中国国内外のメーカーが激戦を繰り広げている。テンセントは2023年、中国の人型ロボット開発企業として初の香港上場を果たした優必選科技（UBTECH Robotics）に出資した。百度（バイドゥ）は24年、華為技術（ファーウェイ）の「天才少年」彭志輝氏が共同創業者を務める智元機器人（Agibot）に2回出資した。美団は銀河通用機器人（Galbot）に出資し、24年初めには宇樹科技（Unitree Robotics）のシリーズB2の資金調達を主導した。

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海外でも、テック大手が続々と人型ロボットの分野に参入している。米テスラの人型ロボット「Optimus」のほか、エヌビディアやマイクロソフト、OpenAI、アマゾンの創設者ジェフ・ベゾス氏が投資するFigure AIが代表的だ。

現在、インターネット大手のエンボディドAIに対する取り組み方は、主に投資と自社開発の2つに分かれている。巨額の富を持つ大手メーカーの多くが直接投資を選んでいるのに対し、バイトダンスやシャオミ、NVIDIA、テスラなどは自社開発を選択している。

人型ロボットに対する国内IT大手の出資状況（表：36Krが公開情報を元に作成）

人型ロボットに対する海外大手の出資状況（表：36Krが公開情報を元に作成）

調査会社の高工産業研究院（GGII）が2023年5月に発表した報告書によると、人型ロボットの世界市場は2030年に200億ドル（約3兆円）を超えると予想されている。

LimXの創業者・張巍氏はかつて、人型ロボットは「ハードウエアに搭載されたAI」だと述べていた。AIがロボットの汎化能力を決定し、本体の製造技術で製品の信頼性が決まる。こうして安定した汎用性を実現できる。大手各社が先を争って人型ロボット分野に進出するのも、LLMに続くAIのトレンドで主導権を握るためなのだ。

＊1元＝約21円　1ドル＝約154円で計算しています。

（翻訳・北村一仁）