1月7日、自動運転向け組み込み式AIソリューションを提供する「地平線機器人（Horizon Robotics）」（以下「地平線」）がシリーズC2で4億ドル（約410億円）を調達した。リード・インベスターは「ベイリーギフォード（Baillie Gifford）」、「雲鋒基金（YF Capital）」、「中信産業基金（CPE）」、「寧徳時代（CATL）」。地平線は現時点で、シリーズCで調達を目指している7億ドル（約720億円）のうち5億5000万ドル（約570億円）の調達を完了している。

2020年12月22日、地平線はシリーズCで総額7億ドルの資金調達を目指すと発表し、すでに「五源資本（5Y Capital、旧名『晨興資本（Morningside Venture Capital）』）」、「高瓴資本（Hillhouse Capital）」、「今日資本（Capital Today）」が主導するシリーズC1で1億5000万ドル（当時約155億円）を調達したことを明らかにした。地平線によると、本ラウンドで調達した資金は主にレベル4／レベル5クラスの車載AIチップの研究開発および商用化プロセスの加速と、業界パートナー向けのオープンでウィンウィンなエコシステムの構築に充てられるとのこと。