中国、世界初の人型ロボット協働作業を実現　EV工場で実地訓練

2025年3月17日0147

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中国ロボット大手の優必選科技（UBTECH Robotics）はこのほど、産業用人型ロボット「Walker S1」の実地訓練が新たな段階に入ったと発表した。中国の高級電気自動車（EV）ブランド「極氪（ZEEKR）」の5Gスマート工場では現在、複数のロボットに連携動作させる「群知能（Swarm Intelligence：SI）」技術を活用し、数十台のWalker S1が世界初の協働訓練を進めている。

Walker S1は、最終組立や計器類の取り付け、品質検査、ドアの装着といった複雑な現場に配置され、互いに協調しながら仕分けや運搬、精密組立など多くの作業をこなしていく。

まるでスターウォーズの世界？「頭脳」訓練工場で黙々と働く、中国の人型ロボットたち

初期段階の人型ロボットは知能レベルに限界があったため、主に閉鎖的かつ単純な環境の下で訓練が進められていた。しかし、実際の作業現場は複雑で変化も多い上、複数のロボット同士がコミュニケーションしながら協調的に振る舞い、自律的に意思決定できるようにするには、極めて高い技術が必要になる。

この技術的課題を解決するため、UBTECHは独自の群知能向けソフトウエアアーキテクチャ「BrainNet」を基に、人型ロボット同士がスマートな交信・情報共有を担う「Internet of Humanoids（IoH）」を開発した。

また、世界初の人型ロボット向けマルチモーダル推論モデルを開発し、BrainNetの自律的進化を実現した。この推論モデルは、中国の人工知能（AI）スタートアップ「DeepSeek」の大規模言語モデル「DeepSeek-R1」の推論技術をベースとしており、極めて高いデータ処理能力と意思決定能力を備える。これにより、人型ロボットは人間同様の推論能力を獲得し、他のロボットと協調しながら複雑な作業をこなせるようになる。