自動運転、3年分の走行試験を1日で 中国バイドゥ、AI仮想世界「ApolloWorld」発表
中国ネット大手・バイドゥ（百度）の自動運転部門「Apollo」は11月3日、自動運転向け世界モデル「ApolloWorld」を初公開した。人工知能（AI）を使ってインタラクションが可能な交通環境を生成し、自動運転車がさまざまな天候や道路、交通状況のもとで学習や検証を行えるようにする。仮想都市内で自動運転タクシー（ロボタクシー）の一連の行程を完了することも可能だという。バイドゥによると、ApolloWorldでは1日当たり約10万kmの仮想走行試験が可能で、安全オペレーターを乗せた試験車1台が約3年間走り続ける距離に相当するという。
ApolloWorldの大きな特徴の1つは、仮想交通環境そのものが自動運転車の走行行動に反応する点にある。実際の道路データの再生に主に依存していた従来型のシミュレーションとは異なり、車両や歩行者などの交通参加者を、自律的に判断し、相互作用する能力を持つAIエージェントとしてモデル化する。
これにより、交通参加者は自動運転車の動きに応じて行動を変化させる。例えば、対向車が障害物を避けて自車線に進入してきた場合、車両は速やかにブレーキをかけて回避する必要がある。
この過程では、世界モデルが現在の周辺環境と車両の動きをもとに、次の時点で交通状況がどう変化するかを予測し、カメラ映像やLiDARのデータを生成する。自動運転モデルはその情報をもとに走行判断を行い、その結果を再び世界モデルにフィードバックすることで、継続的に相互作用する閉ループを形成する。
現在、ApolloWorldはバイドゥ傘下のロボタクシーサービス「蘿蔔快跑（Apollo Go、アポロ・ゴー）」のグローバル展開に向けた試験・検証にも利用されている。バイドゥによると、Apollo Goはすでに世界28都市で実用化されており、自動運転による走行距離は累計3億5000万kmを超えた。このうち、完全無人運転による走行距離は2億4000万kmを超えるという。バイドゥは世界モデルを活用することで、新たな都市に進出する際に繰り返し必要となる検証作業を減らし、事業展開のスピードを高めたい考えだ。
同種の技術を巡る競争も激しくなっている。今年2月には米アルファベット傘下のWaymoも、Google DeepMindの「Genie 3」をベースに開発した「Waymo World Model」を発表した。こちらもカメラ映像やLiDARのシミュレーションデータを生成し、複雑な運転場面の試験や検証に活用できる。
（36Kr Japan編集部）
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