“触って学ぶ”ロボット――中国・Daimon Robotics、視触覚センサーで約24億円調達

ロボットやフィジカルAI向けの視触覚センサーを開発する中国スタートアップ「戴盟機器人（Daimon Robotics）」はこのほど、シリーズAで電気機器大手・匯川技術（INOVANCE）傘下の産業投資ファンドと中国電信（チャイナ・テレコム）から1億元（約24億円）を調達した。資金は主に、大規模な物理インタラクションデータセットの構築や物理世界を再現するモデルの開発、実環境におけるデータクローズドループの確立および事業化に充てられる。

Daimonは2023年設立で、中核メンバーは香港科技大学ロボット研究院の出身者で構成されている。共同創業者でチーフサイエンティストの王煜氏は、同研究院の初代院長を務めた人物で、創業者兼CEOの段江嘩氏も長年にわたりロボットの操作技術に関する研究に従事してきた。

人型ロボット（ヒューマノイド）が実演中心から実際の作業現場へと用途を広げるなか、競争の焦点は「歩けるか」から「作業をこなせるか」へ移りつつある。特に、質の高い接触データを集められるかどうかが実用化を左右する。段CEOは、カメラによる視覚情報だけでは物体の外観しか把握できず、硬さや摩擦係数などの物理特性を認識することはできないと指摘。触覚情報を含む接触データを使えば、ロボットは物理世界の因果関係を学べるようになるという。

ブドウを串にさすロボットハンド

同社は「視覚と触覚の融合」を軸に技術開発を進めている。触覚データには圧力や変形、質感、滑り具合などの物理情報が含まれるため、ロボットが実世界の物理的常識や因果関係を理解するのに役立つ。その結果、卵をつかむ、ブドウを傷つけずに扱う、物体を拭くといった繊細な力加減が求められる作業もこなせるようになる。

卵をつかむロボットハンド

これを基盤に、同社は認識・操作・学習を一貫して扱う技術体系を構築した。視覚情報と触覚情報を連携させることで、ロボットが画像から物体の物理特性を推測できるようにする。また、ミリ秒単位の触覚フィードバックと物理世界推論メカニズムにより、物体に触れた瞬間に状況の認識や判断、動作補正を実行でき、安定した制御が可能になる。

業界では触覚データの不足が深刻なため、同社は分散型のデータ収集ネットワークを独自に構築した。特定の研究室で集めるのではなく、収集拠点を分散させて外部から広くデータを集める方式で、より実環境に近いデータを、効率よく低コストで取得できる。

2026年4月には、米Google傘下のDeepMindなど数十の主要研究機関と共同で、触覚情報を含む世界最大規模のマルチモーダルなデータセット「Daimon-Infinity」を公開した。1万時間分のデータをオープンソース化して無償提供している。あわせて、触覚を伴う接触能力を測るベンチマーク（性能評価基準）「RobOmni」も発表。異なるモデルやデータセットを横断的に比べられる、業界共通の評価基準づくりを目指す。

事業化でも成果が出始めている。同社によると、視触覚センサーの出荷台数は世界でも上位で、欧米や日本、韓国など主要市場に進出したほか、世界的なAI企業や産業大手の基幹サプライヤーにも採用された。さらに、大手EVメーカーのスマート製造工程にも導入されているという。

今回、有力な産業資本2社が出資に加わり、相乗効果が見込まれる。匯川技術は産業オートメーションに長年注力し、電動駆動システムや関節制御の分野で豊富なノウハウを持つ。今後は、匯川技術の広範な顧客ネットワークを生かして、精密組立などの現場に視触覚センサーの導入を進める方針だという。一方、中国電信はAIコンピューティング基盤と独自のAIモデル「星辰」を活用し、Daimonの技術をRaaS（Robot as a Service）プラットフォームに統合して、エンボディドAI向けソリューションの構築を目指すとしている。

＊1元＝約24円で計算しています。

（翻訳・畠中裕子）