中国の高級電気自動車（EV）ブランド「極氪（ZEEKR、ジーカー）」のスマート工場で12月7日、40万台目の完成車がラインオフした。工場内で実地訓練中の人型ロボット「Walker S1」も、この歴史的瞬間に立ち会った。

Walker Sシリーズは中国の大手ロボット企業「優必選科技（UBTECH Robotics）」が開発した産業用人型ロボットで、現在のところ世界で最も多くの自動車メーカーに導入されている。。

UBTECHは、さまざまなタスクを計画できる大規模言語モデル、セマンティックvSLAM（意味論的自己位置推定）、学習に基づくモーションコントロールなど、人型ロボットに代表されるエンボディードAI（身体性を持つ人工知能）の主要技術分野でブレークスルーを果たした。Walker Sシリーズは「賢い大脳」と「俊敏な小脳」を備え、運搬、仕分け、品質検査といった多様なタスクを遂行できるよう設計されている。

前世代の「Walker S Lite」は2024年7月、ZEEKRのスマート工場で21日間の実地訓練に参加し、作業員と協力して部品などの搬送作業を実施した。現在は、改良版のWalker S1が第2段階の実地訓練を進めている。

Walker S1は、最大15キロのコンテナを連続搬送可能な上、全身に搭載されたカメラとディープラーニングでトレーニングされたAIにより、エンブレムやライトをミリメートル単位で精密に検査できる。その精度は99％以上を誇る。また、モーションコントロールとナビゲーションアルゴリズムの改善により品質検査の時間も半減した。さらに、品質検査の過程で工場の自動化システムとシームレスに接続し、リアルタイムで検査結果をフィードバック・ビジュアル化することで、正確かつ効率的なタスクの実行を確実にしている。

世界で台頭する中国の人型ロボット、大量生産で身近になる未来

（36Kr Japan編集部）