人型ロボによる生体手術、世界初の「Nature」掲載 中国のUnitree G1ベースで実証
米国カリフォルニア大学サンディエゴ校（UC San Diego）の研究チーム「ARClab」が、中国・宇樹科技（Unitree Robotics）の人型ロボット「G1」の改造機2台を遠隔操作し、生体ブタを対象とした腹腔鏡下胆嚢摘出術を2例成功させた。この実証研究をまとめた論文「外科手術での人型ロボットの生体内適用可能性に関する研究（In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery）」が7月8日、国際的な科学誌「ネイチャー」に掲載された。人型ロボットを用いた生体への外科手術が同誌に掲載されるのは、世界で初めてとなる。
2例の手術のうち、1例は1台のロボットが執刀し、人間の外科医がそばで補助を務めた。もう1例は、2台のロボットのみが連携して手術を完遂し、最後まで従来の腹腔鏡手術や開腹手術に切り替える必要はなかった。手術を担当したロボットのコードネームは「Surgie（サージー）」、本体には採用されている。身長約152センチメートル（cm）、体重約27キログラム（kg）で、専用に設計された接続装置を介し、人間の医師が普段使用する物と同じ市販の多関節式腹腔鏡手術器具（韓国LivsMed製）を握って操作した。
研究では、人型ロボットには「低コスト」、「配置の柔軟性」、「既存の病院設備への適応性」といった強みがあると指摘する。将来的には、遠隔地や野外救助など、医療資源が不足している場面での活用が期待される。
一方で、論文は同時に、現時点ではロボットが依然として外科医による遠隔操作を必要としており、実験過程でもシステムの再調整が何度も行われたと指摘している。そして実際に臨床現場で単独で、あるいは補助的に手術を完遂できるようになるには、精度や安定性、安全性など一連の技術的な課題を解決する必要があるとしている。
（36Kr Japan編集部）
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