リアルタイム3Dソナーシステム研究開発の「寧波博海深衡」が、エンジェルラウンドで「北極光創投（Northern Light Venture Capital）」から資金を調達した。同社は2018年初めに設立。コアメンバーは中国科学院及び軍事工業系の大学をバックグラウンドに持ち、リアルタイム3D水中ソナーなどの研究開発を行っている。主力製品のリアルタイム3Dソナーシステムは、軍事偵察、民間漁業、セキュリティ、測量などで広く用いられている。