『北京自動運転車両路上テスト技術レポート（2018年）』によると、北京市で路上テストを行った自動運転車両の走行距離は、総計153,565kmだった。このうち走行距離ランキング第1位は139,887.7kmを走行したバイドゥで、テスト走行全体の91％を占めている。第2位は「小馬智行（Pony.ai）」、第3位は「上海蔚来汽車（NIO）」だった。