関係者によると、自動運転向けAIチップを研究開発する中国のスタートアップ「地平線機器人（Horizon Robotics、ホライズン・ロボティクス）」（以下「地平線」）が米国での新規株式公開（IPO）を検討しており、調達規模は10億ドル（約1090億円）に達する可能性があるという。

北京に本社を置く地平線は、インテルの投資部門「インテル・キャピタル（Intel Capital）」、アジア最大のプライベートエクイティ（PE）ファンド「高瓴資本（Hillhouse Capital）」、アリババ創業者ジャック・マー（馬雲）氏が設立した「雲鋒基金（YF Capital）」の支援を受けている。関係者の話では、地平線はIPO支援機関と共に株式発行に向け準備を行っており、早ければ今年年末にも上場する可能性があるとのことだ。